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Micro-displacement amplifying mechanism driven by piezoelectric actuator 被引量:10
1
作者 马浩全 胡德金 张凯 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期75-79,共5页
Piezoelectric actuator has high stiffness, high frequency and infinite control precision, but a short output displacement which is often 1/1 000 of its length. In order to meet the requirements that tools feeding shou... Piezoelectric actuator has high stiffness, high frequency and infinite control precision, but a short output displacement which is often 1/1 000 of its length. In order to meet the requirements that tools feeding should be long-travel, high-frequency and high-precision in non-circular precision turning, a new one-freedom flexure hinge structure is put forward to amplify the output displacement of piezoelectric actuator. Theoretical analysis is done on the static and dynamic characteristics of the structure, differential equations are presented, and it is also verified by the finite element method. It's proved by experiments that the output displacement of the structure is 293 μm and its resonant frequency is 312 Hz. 展开更多
关键词 piezoelectric actuator flexure hinge micro displacement amplifying structure
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活塞异形销孔加工的研究 被引量:8
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作者 马浩全 张凯 胡德金 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第5期518-520,528,共4页
依据汽车活塞采用异形销孔的必要性和国内外异形销孔加工的现状,采用压电陶瓷驱动的柔性铰链机构实现镗刀的径向微位移。根据活塞异形销孔几何特征和压电陶瓷驱动器的控制精度高、刚性好和大频响特点,在位置反馈的系统中引入重复控制和... 依据汽车活塞采用异形销孔的必要性和国内外异形销孔加工的现状,采用压电陶瓷驱动的柔性铰链机构实现镗刀的径向微位移。根据活塞异形销孔几何特征和压电陶瓷驱动器的控制精度高、刚性好和大频响特点,在位置反馈的系统中引入重复控制和反馈通道的开不前馈控制,从而提高了系统的稳定性和跟踪精度。实验表明加工精度可达3μm。 展开更多
关键词 异形销孔 压电陶瓷驱动器 重复控制
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柔性铰链位移放大机构在活塞加工中的应用 被引量:5
3
作者 马浩全 胡德金 张凯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2004年第6期514-516,共3页
针对活塞加工中快速刀具伺服机构高频响、大位移和高精度的特点,提出了一种基于压电陶瓷的新型单自由度柔性铰链微位移放大机构,对单轴柔性铰链和机构进行了刚度计算;为了提高控制精度,利用Maxwell模型对压电陶瓷非线性建立数学模型,利... 针对活塞加工中快速刀具伺服机构高频响、大位移和高精度的特点,提出了一种基于压电陶瓷的新型单自由度柔性铰链微位移放大机构,对单轴柔性铰链和机构进行了刚度计算;为了提高控制精度,利用Maxwell模型对压电陶瓷非线性建立数学模型,利用反馈-前馈控制法消除了以切削力为主的干扰信号的影响,仿真实验证明该系统达到了活塞加工中高速进给的要求。 展开更多
关键词 柔性铰链 压电陶瓷 Maxwell模型 反馈-前馈控制
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压电电压反馈控制在异形销孔镗削中的应用 被引量:3
4
作者 马浩全 胡德金 张凯 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期105-107,112,共4页
依据异形销孔加工的现状,采用压电陶瓷驱动的柔性铰链机构实现镗刀的径向微位移.根据活塞异形销孔几何特征和压电陶瓷驱动器控制精度高、刚性好和高频响特点及其具有的传感功能,提出了压电电压反馈的控制系统,并在该系统中引入重复控制... 依据异形销孔加工的现状,采用压电陶瓷驱动的柔性铰链机构实现镗刀的径向微位移.根据活塞异形销孔几何特征和压电陶瓷驱动器控制精度高、刚性好和高频响特点及其具有的传感功能,提出了压电电压反馈的控制系统,并在该系统中引入重复控制和干扰通道的开环前馈控制,从而提高了系统的稳定性和跟踪精度.实验表明,加工精度可达3μm. 展开更多
关键词 压电电压反馈 异形销孔 重复控制 前馈控制 镗削
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新型活塞异形销孔加工方法的研究 被引量:7
5
作者 张凯 胡德金 马浩全 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期6-7,9,共3页
简述了采用活塞异形销孔的必要性及其结构特点。提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法 ,该方法采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移。进行了异形孔加工过程中刀具运动特性分析 ,给出了柔性铰链刚度参数... 简述了采用活塞异形销孔的必要性及其结构特点。提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法 ,该方法采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移。进行了异形孔加工过程中刀具运动特性分析 ,给出了柔性铰链刚度参数的设计方法 ,并进行了有限元分析。结果表明该方法适于异形孔的精密加工。 展开更多
关键词 异形销孔 柔性铰链 压电驱动 有限元 加工方法 发动机
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新型活塞异形销孔加工方法 被引量:5
6
作者 张凯 胡德金 马浩全 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期29-32,共4页
提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移.分析了放大机构的工作原理,提出了一种查表与实时检测相结合的控制方法.建立了消除压电陶瓷驱动器磁滞特性的数学模型,分析... 提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移.分析了放大机构的工作原理,提出了一种查表与实时检测相结合的控制方法.建立了消除压电陶瓷驱动器磁滞特性的数学模型,分析了柔性铰链刚度参数的设计方法及柔性铰链机构的动态特性. 展开更多
关键词 活塞 异形销孔 柔性铰链 压电驱动
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一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制 被引量:1
7
作者 朱常琳 马浩全 郭光辉 《兰州铁道学院学报》 2003年第1期118-122,共5页
介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点... 介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其它特殊外形的几何工件. 展开更多
关键词 水轮机 转轮 修磨 移动机器人 路径规划 路径跟踪控制
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