基于路径规划特点的语义目标导航方法

为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。

基于文献计量分析方法的海气相互作用领域研究态势分析

海洋和大气是地球气候系统关键组成部分,其相互作用对全球气候及人类生活产生深远影响。为了分析海气相互作用的研究现状与未来的发展趋势。采用文献计量分析方法,运用VOSviewer和CiteSpace工具,筛选了中国知网(China National Knowledge Infrastructure,CNKI)和Web of Science核心合集数据库中关于海气相互作用的文献,通过分析关键词共现网络图谱、时间序列图谱、突现网络图谱以及文献的发文国家和机构分布,对1981-2021年中国在该领域的研究进展和未来发展趋势进行了综合评估。同时,本研究还选取了2001-2021年的国际文献,对全球范围内的研究进展和热点问题进行了分析。研究表明,国内外在海气相互作用领域的研究均从宏观到微观角度深入探讨,着重研究了大气和海洋的基本作用机理,并进一步分析了影响地球气候系统的多种因素,目前研究重点转向了极端天气系统的预测及其运行机制。从研究机构和国家分布来看,高校与政府机构是主要的研究主体,国内研究机构之间的合作联系较为紧密。研究关键方向和方法,从宏观层面的基础研究转向更为深入的海气通量和大尺度过程研究。这一转变反映了国际海洋发展战略的调整,同时为未来的研究方向提供了新的视角和思路。

自身免疫性肝炎患者血清巨噬细胞迁移抑制因子和白细胞介素-21水平变化及其对治疗应答的影响

目的探讨自身免疫性肝炎(AIH)患者血清巨噬细胞迁移抑制因子(MIF)和白细胞介素-21(IL-21)水平变化及其对治疗应答的影响。方法2017年12月~2022年11月我院诊治的AIH患者61例,均接受泼尼松联合硫唑嘌呤联合治疗。在治疗前,行肝穿刺检查,采用ELISA法检测血清MIF和IL-21水平。结果17例临床重度AIH患者血清MIF和IL-21水平分别(2.5±0.9)μg/L和(321.5±34.2)pg/mL,显著高于44例轻中度患者【分别为(1.5±0.5)μg/L和(174.7±20.5)pg/mL,P<0.05】;26例肝组织G3~G4炎症活动度患者血清MIF和IL-21水平分别(2.6±1.1)μg/L和(332.9±35.4)pg/mL,显著高于35例G1~G2患者【分别为(1.5±0.6)μg/L和(170.8±25.4)pg/mL,P<0.05】;经标准免疫抑制治疗,本组61例AIH患者生化学应答率为88.5%;9例超过6个月获得生化学应答患者血清MIF和IL-21水平分别(2.9±1.5)μg/L和(334.5±40.6)pg/mL,显著高于22例在6个月内应答患者【分别为(1.5±0.3)μg/L和(194.8±19.5)pg/mL,P<0.05】或23例在3个月内应答患者【分别为(0.9±0.2)μg/L和(100.6±9.2)pg/mL,P<0.05】。结论AIH患者血清MIF和IL-21水平升高,可能与病情重或对标准治疗应答差有关,值得进一步研究。

异侧竖缝式鱼道在实际工程中的设计与模拟分析

竖缝式鱼道具有水流条件好,回流区位置明确,适应上下游水位变化能力强的特点,是目前过鱼效率高、应用广泛的过鱼工程设施。为增加研究区内鱼类洄游的效果,根据规范要求,初步设计3种鱼道池室隔板型式,利用数值模拟的方法,在上下游2 m等水深的条件下,探究隔板型式变化对池室水流结构的影响。通过分析池室内的水流流态、竖缝处流速分布以及消能效果等对隔板型式进行优化。通过改变第2种隔板型式尺寸,竖缝宽度由0.6 m降低到0.5 m,在池室水流流态以及竖缝处流速较好的前提下,使竖缝附近最大流速小于设计流速1.2 m/s;并对优化体型进行不同等水深条件下的过流能力计算,在水深变化0.5~2.0 m区间时,鱼道过流能力在0.236~0.951 m^(3)/s之间。池室内良好的水流流态以及竖缝处流速分布的合理性为研究区内大部分鱼类的上溯提供了良好的通道,不同水深的过流能力为鱼道运行调度起到了参考作用。

高校实验室安全工作档案管理探索

高校实验室安全工作档案管理是实验室安全管理的重要组成部分。通过调研分析,指出当前高校实验室安全档案管理存在职能归属差异明显、管理认识和重视程度不足、面临数字化时代新挑战等问题。从实验教学质量提升、科研成果转化、实验室规范化建设、安全责任落实等方面,阐述了实验室安全工作档案管理的重要意义。针对存在的问题,提出了加强组织领导、健全管理制度、强化队伍培训、推进信息化建设等对策建议,以期推动新时期高校实验室安全工作档案管理水平的整体提升。

着力发展新质生产力加快松江花卉产业提档升级

松江区花卉产业起于20世纪90年代初,本世纪初在农业经济结构调整中,花卉作为主要产业发展方向得到了快速发展。近年来,随着农业产业结构调整、市民供求变化等因素,花卉产业发展逐步萎缩。2020年12月,市政府办公厅下发了《上海市人民政府办公厅关于推进花卉产业高质量发展服务高品质生活的意见》,松江区被列为“十四五”期间全市重点打造的3个市级花卉产业集聚区之首,成为全市花卉产业构建“3+X”产业集聚区发展格局的重点区域。

禾宝生物有机肥在青菜上的应用效果

为验证南通禾宝生物科技有限公司生产的生物有机肥对青菜生长发育、产量的影响,作者开展了相关试验。试验结果表明,施用生物有机肥作基肥可促进青菜生长发育,提高单株质量、叶片数,青菜每667 m^(2)产量达4156.81 kg、净收益1550.90元,较普通商品有机肥增产13.8%、增收68.70%。研究结果可为禾宝生物有机肥在青菜上的应用提供数据支撑。

微细金属Z-pin对复合材料开孔板压缩性能的影响

通过开孔板压缩试验和建立的参数化多尺度有限元模型,获得微细(φ0.11 mm)金属Z-pin植入体积分数和排布方式对开孔板压缩力学性能和失效行为的影响规律.采用离散实体单元代表Z-pin,选用3D Hashin失效准则判断面内起始损伤,可以有效地模拟结构失效过程中扭结现象的不稳定扩展.结果表明,所有加Z-pin开孔板的压缩强度均低于无Z-pin试样.随着Z-pin植入体积分数的增加,Z-pin与层合板之间的桥联作用增强,加Z-pin开孔层合板压缩强度增加,开孔周围分层损伤区域受到抑制,损伤区域面积最高减小了67%.在相同的体积分数下,Z-pin排布变化对开孔板压缩强度没有显著影响.加Z-pin开孔板有限元模型的模拟结果与试验结果之间的最大相对误差为8.6%.

电针辅助治疗类风湿关节炎的疗效观察及对血清类风湿因子和炎症因子的影响

目的观察电针足三里和关元穴辅助治疗类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的临床疗效及对患者关节功能、关节压痛指数、红细胞沉降率、类风湿因子和炎症因子的影响。方法将112例RA患者用随机数字表法分为对照组和观察组,每组56例。对照组采用常规西医治疗,观察组在对照组治疗基础上予电针足三里和关元穴治疗。比较两组临床疗效和不良反应发生情况,观察两组治疗前后关节功能、关节肿胀指数、关节压痛指数、RA患者病情评价(disease activity score 28,DAS28)评分以及红细胞沉降率、类风湿因子、炎症因子[C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)和肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)]水平的变化。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组关节功能(关节僵硬、疼痛和日常活动)评分、DAS28评分、关节肿胀指数和关节压痛指数以及红细胞沉降率、类风湿因子、CRP、TNF-α和IL-1β水平均低于治疗前(P<0.05),且观察组上述观察指标均低于对照组(P<0.05)。对照组1例出现咽部梗阻感,疑为甲氨蝶呤所致;有2例出现消化道不适症状。观察组2例出现针刺后皮下血肿,1例出现消化道不适症状。结论在常规西医治疗基础上,电针足三里和关元穴辅助治疗RA可提高临床疗效,有助于改善患者关节功能和关节压痛,降低红细胞沉降率、类风湿因子和炎症因子水平。

弹幕视频网站盈利模式分析——以B站为例

随着互联网的迅速发展,关注视频网站的群体数量与日俱增,与传统视频网站相比,青少年群体更热衷使用弹幕视频网站,B站仅靠几年时间便发展成为此类网站的佼佼者。本文基于弹幕网站平台的用户特征,研究其基于广告、游戏、直播与电商等多种业务模型的盈利模式,分析B站运行中可能遇到的广告收入不稳定、视频内容审核、竞争压力等问题,提出加强品牌建设,严格审核,打造优质内容的建议,仅供参考。

林下山参与园参单体皂苷的比较

目的比较林下山参与园参单体皂苷的差异,为林下山参的质量控制提供依据。方法采用液液分散微萃取技术对人参水提取液中人参皂苷进行微萃取,并通过高效液相色谱法对样品中的人参皂苷含量进行测定,用方差分析F检验比较林下山参与园参单体皂苷的差异性。结论林下山参(参龄20年)单体皂苷Rg1、Rb1、Rg3(S/R)与园参存在显著差异,而单体皂苷Re、Rc、Rb2差异不显著。

西洋参多糖提取、结构特征及生物活性研究进展

西洋参多糖是除皂苷外最主要的活性成分之一,具有调节血压、抑制肿瘤生长、免疫调节等功效。目前对西洋参的研究多以皂苷类成分为主,而提取皂苷后的西洋参残渣仍富含大量的多糖成分未被充分利用。本文对近年来发表的文章进行了总结,综述了西洋参多糖的提取、结构表征以及生物活性等方面的相关研究,并对其研究方向与应用前景进行展望,以期为西洋参多糖深入研究和应用开发提供参考。

智能融合一体化平台在广电网络中的建设与应用

为加快有线电视从单一业务到多种业务的提升,太原有线电视网络有限公司采用云平台开放架构建设了基于互联网技术的智能融合一体化平台,本文详细介绍了平台总体架构及各个子系统的工作原理,并提出了数据库、服务系统等方面的安全策略。

压力交互作用模型视角下的小学班主任工作负担研究

小学班主任负担过重的主要原因是班主任职责定位陷入多重矛盾、班主任应对能力发展动力不足、班主任管理制度失衡。要解决这些问题,可以从明确职责、完善机制、优化管理三个方面入手,将小学班主任工作负担控制在合理范围内。

腹腔镜下胆囊切除术联合腹腔镜下胆总管探查术治疗胆囊结石合并胆总管结石患者疗效研究

目的探讨腹腔镜下胆囊切除术(LC)联合腹腔镜下胆总管探查术(LCBD)治疗胆囊结石合并胆总管结石患者的疗效。方法2018年3月~2022年5月我院诊治的胆囊结石合并胆总管结石患者85例,均接受LC联合LCBDE手术治疗,其中42例观察组采用经鼻胆管引流,另43例对照组采用T管引流。应用胃肠道生活质量指数(GIQLI)问卷评估生活质量。结果观察组引流管拔除时间和医疗花费分别为(5.6±1.8)d和(3.5±0.5)万元,均显著短于或少于对照组[分别为(50.5±6.8)d和(3.9±0.7)万元,P<0.05];在术后1 w,观察组血清ALT和AST水平分别为(37.1±14.6)U/L和(36.7±16.8)U/L,均显著低于对照组【分别为(79.7±13.8)U/L和(53.5±14.7)U/L,P<0.05】;在术后1个月,观察组GIQLI评分为(98.5±3.3)分,显著高于对照组【(81.4±3.9)分,P<0.05】;术后观察组肝功能异常发生率为40.5%,显著低于对照组的65.1%(P<0.05),而两组胆漏、胰腺炎、胆总管结石残留和出血发生率比较,无显著性差异(P>0.05)。结论在采用LC联合LCBDE术治疗胆囊结石合并胆总管结石患者时放置鼻胆管引流可能是一种技术进步,可免除T管引流对患者术后生活质量的干扰,对维持正常的消化功能也有积极的意义。

汽车拆装认识实习虚拟仿真与线下混合教学研究

虚拟仿真技术在娱乐游戏领域的应用已日趋成熟,其强大的沉浸感和互动性同样适用于教育培训,特别是在实训教学环节。本文旨在探讨将虚拟仿真技术融入汽车拆装认识实习教学的创新尝试,并与线下教学相结合进行混合式教学,以此来提高学校实践教学的质量。通过这一举措,不仅可以提升学生的学习兴趣和参与度,还能有效增强实习教学的实用性和安全性,为培养新时代技能型人才提供有力支撑。

甲状腺功能检测在老年心血管疾病患者中的应用价值分析

分析甲状腺功能检测在老年心血管疾病(CVD)患者中的应用价值。方法 回顾性分析2020.05~2023.11连云港市中医院接收的老年CVD患者的临床资料,从中选取60例符合对照试验需求者纳入研究,并组成观察组。回顾性分析同期本院接收的老年健康体检者的临床资料,从中选取60例符合对照试验需求者纳入研究,并组成对照组。两组均接受甲状腺功能检测,对组间检测指标的数据进行统计学分析,以基于分析结果评估临床应用价值。结果 观察组的甲状腺功能异常病例数占比高于对照组(p<0.05)。观察组60例患者中包括21例高血压,16例冠心病,10例心房颤动,与对照组相比,TSH水平更高(p<0.05),FT3、FT4水平更低(p<0.05)。观察组中有13例心律失常,与对照组相比,TSH水平更低(p<0.05),FT3、FT4水平更高(p<0.05)。结论 甲状腺功能检测在老年CVD患者中的应用能有效检出甲状腺功能异常情况,在此基础上进行积极控制能可以避免心血管系统持续受到影响,利于心功能的改善与维持。

国医大师王晞星分期辨治胃癌癌因性疲乏经验采菁

王晞星教授认为,胃癌患者癌因性疲乏发生病机为脏腑功能失常、气血阴阳不足,具体可划分早期“脾胃两伤”、进展期“痰瘀互结”、末期“肾虚精亏”。针对此过程,提出不同阶段治法为早期“固本培元、清热解毒”、进展期“化瘀消痰、攻补兼施”、末期“抗癌托毒、滋补肝肾”。选用补中益气汤、六君子汤、血府逐瘀汤、桂枝茯苓丸、滋水清肝饮、三棱、莪术、浙贝母、蜈蚣等方药。临证治疗时注重“和”法思维,病证结合,效果显著。

国医大师王晞星从“木土并治”角度论治功能性消化不良经验

功能性消化不良(FD)是一种常见的无器质性改变的功能性胃肠疾病,主要表现为餐后饱胀不适、早饱感、上腹痛或有烧灼感等,易反复发作。根据其临床表现,FD与中医“胃痞”“痞满”等相似。FD病位在胃,与肝脾密切相关,情志及心理障碍因素与本病的发生也关系密切。王晞星教授从“木土并治”角度出发,认为治疗FD应当“以肝为本、顾护脾胃”,治以疏肝健脾、和胃降逆,以复中焦气机。笔者通过临床跟师随诊,发现从“木土关系”角度论治FD临床疗效显著。