基于鲁棒马氏距离统计量的多源融合抗差估计方法

为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列构造鲁棒马氏距离检验统计量。历史新息的引入能够提高系统观测冗余,同时不同观测量间的新息交互增强了异常检验统计量的鲁棒性。根据鲁棒马氏距离的统计特性,给出抗差关键门限取值规则并分别结合两种典型加权策略自适应调节观测值噪声矩阵。利用典型城市峡谷环境下惯性导航系统(INS)/GNSS/激光雷达(LiDAR)/VINS多源融合车载数据进行相关实验,与现有方法相较,所提方法能够将三维均方根定位误差最低限制在3.37 m。通过对比不同组显著性水平下的定位结果,进一步说明所提方法在城市峡谷环境下定位的优越性。

北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法

利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法.数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR 方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度.最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算.试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3-4cm,高程方向约为5cm.

基于广播星历的GAMIT基线解算方法及精度分析

GAMIT解算过程中通常要求精密的轨道文件作为卫星位置基准,针对在实际工程应用中因精密星历公布滞后或网络等因素无法及时获取IGS精密星历产品的特殊情况,提出基于广播星历进行GAMIT基线解算的方法,并与使用IGS最终星历的解算结果进行比较分析。实验结果表明,在309km范围内,使用广播星历的坐标分量解算结果与使用IGS最终星历相比差值优于10-8数量级,可以满足常规的工程应用需求。

医学装备信息化管理的研究现状及其发展前景

简要介绍了进行医学装备信息化管理研究的必要性,从设计理念、功能定位、技术实现和应用评价等4个方面重点阐述了医学装备信息化的研究现状,并探讨了未来医学装备信息化的发展趋势。

结合山地景观开发利用的农业观光园区规划设计研究

近些年,随着经济、社会发展和人们的需求,农业观光项目正在迅速蔓延开来,但大多数农业观光园区都是在以前基地条件较好的平原或者平地进行改造和建设,其项目建设也都趋于雷同。通过对山东蓬莱"凤凰山庄"的开发规划进行实践研究,运用园林规划的相关知识,从功能分区的角度,探讨如何利用山地有利的条件,扬长补短,建成具有独特的山地景观特色的农业观光园,以求能够对同类农业观光园的规划有所启示,获得更好的经济和社会效益。

生态规划在休闲农业观光园项目策划中的应用研究

近代社会日益繁杂的经济和社会发展建设中,生态环境的破坏正在日益威胁着人类的生存。为了防止掠夺式开发,保护生态环境的平衡,实现凤凰山庄的可持续发展,本文从保护生态环境出发,提出了将保护自然环境、人、景观和谐发展的休闲农业观光园的规划思路。力争在整个山庄的规划建设中,实现景观生态和经济效益的双赢。

基于区域参考站网络的精密卫星钟差估计及其在实时精密单点定位中的应用

基于区域GNSS网络,提出了一种基于IGU实时预报星历和星间差分技术的GPS卫星钟差实时估计新方法,并对其精度及精度主要影响因素进行了分析.在此基础上,利用IGU实时预报星历和实时估计的钟差产品对钟差估计区域站(重庆GNSS站)及跨区域站(江苏CORS站)进行了实时精密单点定位解算实验.实验结果表明,估计得到的相对钟差产品与IGS最终钟差产品的平均RMS值可达0.08 ns,卫星可视高度角是影响钟差估计精度的主要因素.对重庆GNSS站及距重庆约1 200 km的江苏CORS站进行PPP解算,平均收敛时间分别达到11.5和14.1 min;静态PPP定位时,N/E/U三个方向的定位精度在1 h内均可达到厘米级.

浅谈中药注射剂存在的问题与未来

简述当前中药注射剂所面临的挑战和机遇,分析中药注射剂在生产、使用过程中存在的问题,为中药现代化的建设提出几点建议。

基于分步无电离层组合的北斗三频长距离参考站间宽巷模糊度解算方法

针对北斗三频长距离参考站间宽巷(含超宽巷)模糊度解算中存在的问题,分析了影响宽巷组合(WLC)法、载波伪距组合的无几何无电离层(GIF)法及分步无几何(TCAR)法的主要因素及各自的局限性.在此基础上,基于参考站间基线已知的特性,提出了一种分步解算的无电离层(SIF)方法.首先采用载波伪距组合求解(0,-1,1)超宽巷模糊度,利用模糊度已固定的(0,-1,1)载波观测值与第2个宽巷/超宽巷观测值组成载波无电离层组合,同时分析了残余几何项误差对模糊度解算的影响.最后采用了一组长度为265 km的实测北斗三频基线数据进行了实验验证.实验结果表明,所提SIF方法能够有效消除长基线情况下电离层延迟的影响,同时受观测值噪声的影响较小.

专题——医工结合培养现代临床医学工程师

目的：开发医疗设备使用率监测系统，实现医疗设备使用率的实时监测。方法：以医疗设备使用状态数学模型为基础，利用Visual Studio2010软件编写浏览器和服务器结构（B／S）架构的医疗设备使用率监测软件，通过SQL Server2005数据库和．NET4．0技术实现医疗设备信息管理、设备使用状态管理及使用率统计分析等功能。结果：系统支持多台医疗设备使用状态数据的同步采集，应用于医院医疗设备使用率监测，运行状况良好。结论：开发设计的医疗设备使用率监测系统具有一定的可靠性与准确性，其分析结果可为医院设备管理提供科学依据。

西方国家公用事业民营化改革的经验及其对我国的启示

西方国家公用事业领域的改革取得了显著的成效,积累了相当丰富的经验。在我国公用事业领域改革过程中,借鉴国外公用事业民营化的成功经验,在政府宏观规制下,通过引入竞争机制,实现公用事业的民营化改造,有利于公用事业摆脱困境,实现企业效率和公共福利的共赢。

简析汉初采用道家思想治国的原因

春秋战国,百家争鸣。道家一派源于民俗积淀,成于老庄。然而这一时期,却是法家大用于君王的时期。时光流转,道家一派终在汉初得到君王大用。汉初的选择初看起来更像是一次偶然,尤其在一个封建帝国君主大权在握的时候。然而道家思想作为封建王朝的统治思想在汉初的成功实施说明其中必定蕴含着诸多必然的因素。

村民自治背景下村两委班子“两张皮”问题的研究

本文以经验材料为基础 ,分析了村民自治背景下在部分农村出现的党支部和村委会之间的“两张皮”现象。认为“两张皮”现象对当前农村的社会稳定、村民自治和经济发展具有极大的危害 ,也影响到党的农村政策的贯彻 ;这种现象既与农村家族、宗派因素有关 ,又与选举制度的缺陷和村干部的素质有关 ;解决这一问题的基本思路就是加强教育、深化农村改革、完善选举制度和明晰两委班子的权责关系。

我国大学生公民参与状况的调查报告

本文基于对全国各地若干省份高校学生的实证调查,认为当代中国的大学生具有较强的社会责任感和公共参与意识,他们在与自身利益密切相关的领域具有较高的参与积极性;然而在人大代表选举中,许多大学生却表现出相当的被动和冷漠现象。尽管部分大学生具有追求物质享乐的倾向,许多大学生具有功利主义的参与倾向,但并不能淹没其公共精神和济世情怀。

论市场和政府的功能关系

作为资源配置的手段 ,市场和政府具有各自的优势和缺陷。市场存在缺陷要求政府干预 ,而政府存在缺陷也需要市场介入。政府对市场缺陷的校正或许会带来新的缺陷 。

晚清宪政改革与日本明治维新:政治发展中的影响因素分析

本文以晚清宪政改革与日本明治维新比较为中心 ,分析后发外生型现代化国家政治发展中的影响因素 ,认为政治领导集团的状况、中央集权的程度、发展的动力与阻力。

社会政治变迁与中国青年学生政治参与模式的演变

青年学生对近现代中国的政治变迁具有很深的影响。19世纪末以来,中国青年学生的政治参与可大体划分为四种模式、四个阶段。由于存在着多元文化和意识形态的冲突,社会转型期将充满着不稳定的风险。政府通过拓宽政治参与的制度化渠道,加强对青年学生的公民教育,有助于降低社会转型期的政治风险。

乡村基层治理的问题与改革——以四川M县的个案调查为例

本文以四川M县为例,对目前乡村治理所存在的主要问题及改革措施进行了初步的分析。本文认为,等级性的压力型体制和权力渗透性的社会管理模式,是影响服务型政府建设的根本原因;强人治村的模式,将村治的命运寄望于个人,具有极大的不稳定性,只有引入公民参与的机制,才能实现服务型政府和新农村建设的目标。

HPLC法测定消炎片中黄芩苷的含量

目的建立中成药消炎片中黄芩苷的舍量测定方法。方法用十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂，色谱柱：Diamonsil C18（150mm×4.6mm，5μm）；流动相：甲醇-0.2mol／L磷酸二氢钠缓冲液（磷酸调pH值为2.7）（40：60）；检测波长：275mm；流速：1.0mL／min。结果黄芩苷在0.2010—0.7042μg线性关系良好（r=0.9999），平均回收率为98.1％，RSD为1.24％（n=5）。结论该方法准确可靠，可用于本制剂的质量控制。

基于多参数自适应VMD的GNSS形变监测序列分解

针对结构健康监测场景下,全球导航卫星系统(GNSS)形变监测序列中各类特征相互混叠,难以进行特征提取与独立分析的问题,提出一种基于多参数自适应变分模态分解(MA-VMD)的时间序列分解算法。首先对变分模态分解(VMD)算法中多项参数对分解结果的影响进行了综合分析;然后从原始序列以及分解结果的频域特性出发,自适应调整分解模态数、惩罚因子、初始中心频率及拉格朗日乘子四组参数,建立MA-VMD算法。仿真序列实验表明,MA-VMD算法的序列分解结果与真实值之间的互相关系数为98.77%、均方根误差为0.1365 mm,均接近全局最优,并显著优于经验模态分解、奇异谱分析、改进变分模态分解等算法。最后基于实测GNSS变形监测数据验证了所提算法在工程应用上的有效性。