从朱子、船山看宋明理学意志思想的展开

朱子晚年比较重视意志问题的讨论,区分意与志,认为与意相比,志是深层、稳定的心理意向,而意则是与具体的念虑、选择、权衡相关的心理意念。立志对于为学与修养具有重要的基础作用。不过,朱子始终认为志与意都属于已发之情,未发阶段不能有立志、持志的工夫。朱子的这一看法使得其“心统性情”的工夫论,缺了未发时意志对心的主宰。与之相联系,朱子在诠释《大学》“正心”工夫时,也倾向于从深层未发心体的虚灵无滞加以解释。船山对这一看法提出了严厉批评,认为朱子的看法一方面混同于佛老的心灵观,另一方面,也忽视了儒家未发之心的道德主宰性,对儒家之心的意志主义特征缺乏深入的体认。因此,船山主张“持志”是《大学》“正心”工夫的主要内容。同时,与朱子相似,船山严格区分“意”“志”,认为志有恒体而“意无恒体”,肯定志对于意的基础地位及其主宰性。不过,船山的志并不是一种先验的道德意志。沿着这一思路,必然应该肯定一种先验的道德意志,晚明王栋、刘宗周所强调的意就是一种先验的道德意志。

弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制

针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或改变偏航角以改变未来行进方向。提出的基于近端策略优化(PPO)算法训练的控制器以猫落反射为启发,无需引入额外的姿态控制执行器。仿真结果表明,训练得到的控制器可通过控制四足机器人摆动腿部关节实现三轴姿态机动。设计并搭建了四足机器人气浮微重力模拟试验平台,通过样机试验,控制策略模型的有效性得到了验证。

基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究

文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性.

中药脐疗治疗溃疡性结肠炎缓解期疗效观察

目的观察中药脐疗干预治疗溃疡性结肠炎缓解期临床效果。方法选取2021年1月至2023年3月在潍坊医学院附属高密市人民医院消化内科就诊溃疡性结肠炎缓解期患者,按照随机数表法分为治疗组、对照组,每组各35例。对照组口服美沙拉嗪肠溶片1.0 g,tid;治疗组同时给予中药脐疗“十味抗炎方”凝胶剂。采用改良Mayo评分评价溃疡性结肠炎严重程度;溃疡性结肠炎疾病活动指数评价疾病活动度;炎症性肠病生存量表评价生存质量;检查炎症因子白细胞介素-6、白细胞介素-8和肿瘤坏死因子-α;选择抑郁自评量表和焦虑自评量表评价患者心理情况。结果治疗组第5、6个月Mayo评分和疾病活动指数得分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组第3、4、5、6个月炎症性肠病生存量表得分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组第3、6个月炎症因子低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组第3、6个月抑郁和焦虑自评量表评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中药脐疗提升患者生活质量,改善预后,临床疗效优于对照组。

“135”工作模式推动学校团组织规范化建设

建设一支“让党放心、让学生满意”的高素质学校共青团干部队伍是加强青少年思想道德建设、提升学校教育教学质量的前提和保障,也是做好党的青年工作、巩固党执政的青年群众基础的重要措施,湖南省学校共青团名师工作室正在这方面进行积极的实践探索。这些工作室以名师为引领,围绕团组织建设、团干部的培养和发展等,形成了各具特色的工作模式。

数字时代高校构建“1+X”社团思政协同育人机制研究

学生社团作为一个具有深远影响力的机构在促进高校大学生的思想政治发展工作方面起到着至关重要的作用,它不仅为学校的蓬勃发展提供了一个有利的环境,也为“三全育人”的落实提供了有力的支持。基于“1+X”社团组织的理念,努力打造一个具有深远影响力的教育环境,以培养具有良好道德品质的人才,促进学校的教育改革,实现立德树人的目标,为实现全面深化的教育改革打下扎实的基石。

基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析

为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经验理论公式计算值进行比较,验证柔轮与波发生器参数化等效接触模型的准确性,并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律。针对32机型分析柔轮的关键结构参数,包括柔轮筒长、齿圈壁厚、光滑圆筒壁厚、齿宽、三个柔轮圆角半径等参数的变化对柔轮的最大等效应力和光滑圆筒部分最大等效应力的影响敏感度,为短杯柔轮的结构参数优化设计提供依据。另外,在热和结构耦合的情况下对柔轮与刚轮的接触模型进行简化,给出柔轮最大应力随温度的变化曲线,为研究柔轮在高低温环境下的失效提供依据。

空间机械臂收拢状态零重力模拟

利用吊丝配重法进行零重力模拟装置的结构设计,结合重力补偿原理推导出空间机械臂分离体静力学重力补偿计算公式,同时采用最小方差原理将多个力矩的优化问题转化为一个总体目标,建立了吊点力优化程序,通过该优化程序得到各吊点力的数值.当吊丝长度为1000mm时,利用ADAMS建立空间机械臂零重力模拟装置模型.当空间机械臂为静止状态时,吊点优化计算结果与仿真值相比,结果相对误差在10%左右;当空间机械臂各关节以0.5°/s和1°/s匀速运动时,零重力模拟装置对其产生的附加弯曲力矩和附加反转矩均未超过技术指标要求.因此,该方案可用于实际空间机械臂的零重力模拟.

行星轮式月球车移动系统的关键技术

为提高月球车的越障能力,重点考虑提高车轮的越障能力,成功研制了一种采用扭杆弹簧和磁弹簧减振器 并联悬架,且每个行星车轮独立驱动的月球车。在行星车轮不翻转越障条件下,推导了月球车两个前行星车轮同 时越障时可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数的关系,并进行了ADAMS仿真。对行星轮式月球车进行了动力学 分析,确定了行星车轮的等效地面不平度函数,并在此基础上建立了7自由度月球车振动系统模型,根据模型的 计算结果确定了扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的最佳参数范围。同时,进行了月球车爬坡试验和垂直越障能力试验 研究,还模拟月球的低重力环境进行了整车的低重力试验。

新型八轮月球车悬架的研制

提高整车质量在各轮上分配的均匀性,可提高驱动电动机驱动功率的一致性;提高悬架被动适应松软复杂地形能力,可提高其稳定性和越障能力。因此,对八轮月球车被动适应地形的悬架进行拓扑结构综合,确定两种可用的八轮悬架构型,并对这两种悬架构型进行双侧车轮同时跨越垂直障碍、适应曲面地形和车体运动平稳性仿真分析。根据分析结果,确定适合的八轮月球车悬架构型,针对这种八轮月球车移动系统的组成和工作原理进行了论述。利用ADAMS软件对悬架结构参数进行优选,在此基础上进行悬架和差动装置的结构设计,并加工出原理样机。对原理样机进行爬坡、越障等性能试验,试验结果表明:各轮载荷分布较均匀,适应地形能力强,能够爬上坡度为22°的松软沙地,越过200mm高的障碍。

DA、5-HT、Cor、ACTH、T 3对双相情感障碍躁狂发作治疗效果的预测价值

目的探讨多巴胺(DA)、5-羟色胺(5-HT)、皮质醇(Cor)、促肾上腺皮质激素(ACTH)、三碘甲状腺原氨酸(T_(3))在双相情感障碍躁狂发作患者疗效预测中的价值。方法选取2019年2月—2021年5月收治的双相情感障碍躁狂发作102例,治疗前、治疗2个月后测定血清DA、5-HT、Cor、ACTH、T_(3)水平、Bech-Rafaelsen躁狂量表(BRMS)、阳性与阴性症状量表(PANSS)评分,依据治疗2个月后疗效分为有效组78例和无效组24例。比较2组一般资料、治疗前后血清DA、5-HT、Cor、ACTH、T_(3)水平,观察各血清学指标与BRMS、PANSS评分及疗效的关系,应用受试者工作特征(ROC)曲线评价血清学指标对患者疗效的预测价值。结果有效组治疗前后血清DA、Cor、ACTH、T_(3)水平与BRMS、PANSS评分均低于无效组,5-HT水平高于无效组(P<0.01);双相情感障碍躁狂发作患者治疗前后血清DA、Cor、ACTH、T_(3)水平与BRMS、PANSS评分呈正相关,血清5-HT水平与BRMS、PANSS评分呈负相关(P<0.01)。治疗前后血清DA、5-HT、Cor、ACTH、T_(3)水平与患者疗效显著相关(P<0.05)。血清DA、5-HT、Cor、ACTH、T_(3)预测患者疗效无效的曲线下面积(AUC)分别为0.798、0.804、0.712、0.719、0.717,各指标联合预测时AUC为0.856,高于单一指标,联合预测敏感度为87.50%,特异度为74.36%。结论双相情感障碍躁狂发作患者血清DA、5-HT、Cor、ACTH、T_(3)呈异常表达,且各指标水平与患者临床症状、疗效有关,应用各指标联合预测可提升疗效预测效能。

吊舱式电力推进装置的发展及应用

介绍了吊舱式电力推进系统的发展情况及典型吊舱式电力推进装置的结构及工作原理,分析了其相对于传统的柴油机-螺旋桨推进装置的优越性.同时介绍了当前几种主流的船舶吊舱式电力推进器的应用情况.

IL-2和IL-6水平对Graves病患者^(131)碘治疗预后的影响

Graves病（简称GD）系一种器官特异性自身免疫性疾病,与机体免疫功能紊乱有关,但其发病机制尚未完全阐明。目前的研究表明,细胞因子尤其是IL-2、IL-6参与了其发生、发展,与GD131碘治疗预后密切相关。

月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究

针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方法,并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式。同时运用虚拟样机技术软件ADAMS对该修正方法进行仿真分析,分析结果表明,该修正方法是合理的。

船舶电站仿真训练器中的培训考核评分系统

在对学员的操作过程进行分析的基础上 ,以船舶电站的专家知识为指导 ,提出了船舶电站仿真训练器培训项目评估的标准 ,并建立了基本涵盖船舶电站所有操作的 5类考核评分准则 .以此为基础 。

船舶轴带发电机系统的仿真设计与建模

介绍了WMS2000型轮机仿真器中轴带发电机系统的工作机理、仿真系统设计及数学建模方法,并给出了部分具体数学模型。仿真轴带发电机采用西门子轴带发电机系统作为仿真母型。经简化设计,仿真轴带发电机系统包括集控室的操作屏、机舱的整流/逆变屏和电站监控计算机中的模拟检测系统。建立了能量系统模型、电力回路系统模型和控制系统模型。能量系统模型遵循能量守衡定律,电力回路模型估算了电流、电压及频率等参数,控制系统模型依据特性曲线得到。所建立的数学模型可仿真轴带发电机系统的正常及非正常工况,达到了较高的稳态和动态仿真精度。

基于多元图结构子模式表示的模式识别方法

针对统计模式识别和结构模式识别方法各自的局限性,提出一种基于多维数据多元图结构子模式表示(包括图形基元和特征基元表示)的模式识别方法,它体现了模式识别问题研究的一种新思维,具有鲜明的可视化特点。应用多维数据多元图表示原理实现无结构数据的结构化表示,提取出表征多元图图形的图形基元和特征基元,将对象表达为多元图结构特征子模式进行分类识别。利用UCI机器学习数据库中的Iris数据进行了分类实验,实验对比结果显示该方法具有较好的识别效果。

基于可逆可见水印的医学图像隐私保护算法

针对医学图像感兴趣区域隐私泄露问题,提出了一种新的基于可逆可见水印的隐私保护算法。算法将二值水印图像嵌入在医学图像感兴趣区域实施隐私保护,利用人类视觉系统(HSV)的掩蔽特性和自适应的像素映射机制,对水印可见性和透明性进行动态调整;采用收缩投影技术,有效解决了嵌入过程中可能出现的溢出问题;最后,随机数密钥的引入增强了可见水印的鲁棒性。实验结果表明,算法嵌入的水印具有较好的可见性和透明性,产生的水印附加信息数量仅为65608位;另外,在不知道密钥情况下,水印移去困难,恢复后图像与嵌入水印后图像质量相差不到1 dB。

双相情感障碍患者血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平变化及与冲动攻击行为关系

目的探究双相情感障碍(BPD)患者血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平变化及与冲动攻击行为的相关性。方法选取2019年10月—2021年3月收治的85例BPD作为研究组,另选同期85例健康志愿者作为对照组,比较两组血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平;分析BPD患者血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平与外显攻击行为量表(MOAS)、Barratt冲动性量表第十一版(BIS-11)评分的相关性。比较疗效良好、疗效不良BPD患者治疗前后血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平及各指标差值,分析各指标差值评价疗效的价值。结果研究组血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平均高于对照组(P<0.05)。有冲动攻击行为BPD患者血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平及MOAS、BIS-11评分均高于无冲动攻击行为患者(P<0.05);血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平与MOAS和BIS-11评分分别呈正相关(P<0.01)。疗效良好BPD患者治疗前后血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平均低于疗效不良患者,各指标差值均大于疗效不良患者(P<0.05)。血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺差值评价BPD患者疗效的曲线下面积分别为0.843、0.901、0.760。结论BPD患者血清甲状腺素、泌乳素、多巴胺水平明显升高,且与冲动攻击行为呈正相关。各指标差值在评价BPD疗效方面具有一定价值。

用基于平行坐标图的可视化人机交互技术提取EEG信号特征的方法

应用可视化人机交互(HCI)方法进行了脑电图记录(EEG)信号特征提取技术的研究。该研究一方面在脑机接口(BCI)技术领域提出了一种新的特征提取技术方法,同时通过可视化人机交互的专家智慧参与,实现了面向对象领域和面向数据模式识别的有效结合,克服了单一机器学习的局限性。首先介绍了多元图表示的基本理论,然后提出了基于平行坐标图的可视化人机交互技术,接着进行了单通道和多通道EEG信号特征提取的可视化人机交互技术的研究,最后采用第二届国际脑机接口竞赛中的数据集Ⅳ进行了数据实验。实验表明,本文提出的方法的识别结果优于实验数据集国际竞赛最优结果和文献报道中的当前国际最优结果。