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某公立医院医用耗材SPD管理模式实践探索 被引量:3
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作者 马宪礼 徐道亮 +6 位作者 郑瑞强 仲辉 张勤 高小坤 鲁军 李真 蔡滨 《中国医院》 北大核心 2024年第3期97-100,共4页
目的:建设医用耗材SPD物流管理模式,提升医院医用耗材管理水平。方法:采用传统耗材管理模式与医用耗材SPD管理模式相比较的方法;通过医用耗材SPD物资管理系统与HIS收费系统互通、射频识别技术、智能屋和智能柜等对医院医用耗材进行精细... 目的:建设医用耗材SPD物流管理模式,提升医院医用耗材管理水平。方法:采用传统耗材管理模式与医用耗材SPD管理模式相比较的方法;通过医用耗材SPD物资管理系统与HIS收费系统互通、射频识别技术、智能屋和智能柜等对医院医用耗材进行精细化管理。结果:运用医用耗材SPD管理模式有效减少了医护人员管理耗材工作量,提升了工作效率,降低了耗材库存资金占用量与耗材管理成本,有效降低了耗占比。结论:SPD管理模式可有效提升医用耗材特别是低值耗材精细化管理水平,实现降本增效,促进医院高质量发展。 展开更多
关键词 公立医院 SPD 医用耗材 管理模式 管理成本 耗占比
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基于炮射无人机的无线视频传输系统设计与实现
2
作者 鲁军 黑文君 郝永平 《自动化与仪表》 2025年第1期137-140,146,共5页
在传统无人机视频传输系统的开发中,常常面临着开发周期长、集成难度大等问题。针对这些问题,该文以集成现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)和ARM处理器的ZYNQ开发板为平台,设计一种简易、便于移植的小型化无线视频... 在传统无人机视频传输系统的开发中,常常面临着开发周期长、集成难度大等问题。针对这些问题,该文以集成现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)和ARM处理器的ZYNQ开发板为平台,设计一种简易、便于移植的小型化无线视频传输系统。该系统通过Petalinux在ARM架构上搭建小型Linux嵌入式系统,利用Wpa_Supplicant实现网络连接,并借助推拉流技术实现硬件平台与客户端之间的无线视频传输功能。实验表明,该系统可以流畅、平稳地传输实时图像,没有明显的卡顿现象,可实现炮射无人机的无线视频传输功能。 展开更多
关键词 ZYNQ 视频传输 Petalinux 嵌入式 炮射无人机
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生物样本库队列研究的发展动态与前沿--基于可视化分析的多维度探索
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作者 金鑫 鲁军 +1 位作者 王方方 王丽萍 《中国医药生物技术》 2024年第4期378-384,共7页
生物样本库,也称生物银行(biobank),是一个标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体样本的机构,与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等数据与质量控制、信息管理和应用系统也是其重要组成部分[1]。在生命医学... 生物样本库,也称生物银行(biobank),是一个标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体样本的机构,与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等数据与质量控制、信息管理和应用系统也是其重要组成部分[1]。在生命医学领域中,生物样本库和队列研究(cohort study)经常被结合在一起。生物样本库队列研究是一种基于大规模生物样本收集和长期追踪的研究方法,甚至可以整合多个样本库并结合相关临床数据、基因数据、生活方式、环境因素等信息,深入探索疾病的发生发展机制、探索遗传与环境的相互作用,对疾病防治、风险评估、新药研发、精准医疗和公共卫生政策的制订等都具有重要意义[2]。 展开更多
关键词 队列研究 生物样本库 可视化分析 公共卫生政策 新药研发 环境因素 知情同意 精准医疗
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基于小波分析的MSMA振动传感器信号处理与故障检测 被引量:19
4
作者 鲁军 李侠 +3 位作者 王重马 于庆洋 高琳 吴立天 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期354-360,共7页
基于磁控形状记忆合金(MSMA)逆特性制作的振动传感器,其输出的感应电压存在较大的干扰,需要对感应信号进行数字滤波以提取有效数据。本文在小波分析滤波原理基础上,采用db5小波数字滤波算法,将不同频段的感应电压信号进行软阈值滤波,并... 基于磁控形状记忆合金(MSMA)逆特性制作的振动传感器,其输出的感应电压存在较大的干扰,需要对感应信号进行数字滤波以提取有效数据。本文在小波分析滤波原理基础上,采用db5小波数字滤波算法,将不同频段的感应电压信号进行软阈值滤波,并通过小波分解MSMA振动传感器的感应信号进行故障检测。由信号处理结果可以看出小波分析具有理想的滤波效果,可用于MSMA振动传感器的信号处理与故障检测。 展开更多
关键词 MSMA 振动传感器 感应电压 小波分析 故障检测
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用络合萃取法对磺酸型有机废水进行预处理的研究 被引量:28
5
作者 鲁军 周洪德 魏兴义 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期67-72,共6页
采用络合萃取法对磺酸型有机废水进行预处理,研究了萃取过程中废水pH、萃取剂和稀释剂投加量对废水萃取效果的影响。实验结果表明,当pH为1.0时,萃取剂和稀释剂按废水:萃取剂:稀释剂=100:10:25的比例投加,可取得... 采用络合萃取法对磺酸型有机废水进行预处理,研究了萃取过程中废水pH、萃取剂和稀释剂投加量对废水萃取效果的影响。实验结果表明,当pH为1.0时,萃取剂和稀释剂按废水:萃取剂:稀释剂=100:10:25的比例投加,可取得较好的效果。萃取后的络合相经碱解分离即可回收萃取剂,萃取剂循环使用10次,废水的COD去除率无下降趋势。 展开更多
关键词 萃取 废水处理 有机废水 前处理 磺酸
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钝顶螺旋藻的体内抗氧化和护肝作用 被引量:11
6
作者 鲁军 任迪峰 +2 位作者 王建中 鲁勇 江頭祐嘉合 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期777-780,共4页
探索了钝顶螺旋藻对D-氨基半乳糖(D-GalN)所致急性肝损伤的防护作用和体内抗氧化效果。ICR系小鼠在饲喂一周AIN-93G标准饲料或含质量分数5%钝顶螺旋藻粉末的实验饲料后,第七天腹部注射D-GalN(300 mg/kg)建立急性肝损伤模型。血清谷草转... 探索了钝顶螺旋藻对D-氨基半乳糖(D-GalN)所致急性肝损伤的防护作用和体内抗氧化效果。ICR系小鼠在饲喂一周AIN-93G标准饲料或含质量分数5%钝顶螺旋藻粉末的实验饲料后,第七天腹部注射D-GalN(300 mg/kg)建立急性肝损伤模型。血清谷草转氨酶(GOT)和谷丙转氨酶(GPT)活性、肝组织丙二醛(MDA)、还原型谷胱甘肽(GSH)以及维生素C水平在6 h后通过专用试剂盒或TBARS、DTNB和DNPH法分别测定。D-GalN处理显著提高血清GOT和GPT活性以及肝MDA水平,并显著降低了肝GSH和维生素C含量,而饲喂含螺旋藻饲料能够显著地抑制这些变化。研究结果表明:钝顶螺旋藻具有显著的体内抗氧化效果,对D-GalN所致肝损伤具有很好的防护作用。 展开更多
关键词 抗氧化 螺旋藻 肝损伤 小鼠
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螺旋藻源血管紧张素转化酶抑制肽的纯化和鉴定 被引量:12
7
作者 鲁军 任迪峰 +1 位作者 王建中 TANOKURA Masaru 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第5期568-574,共7页
血管紧张素转化酶(ACE)抑制剂通过影响肾素-血管紧张素系统,对减缓和抑制高血压具有重要的作用.该研究通过超滤、凝胶过滤色谱、反相高效液相色谱等方法,从钝顶螺旋藻的木瓜蛋白酶水解液中分离、纯化得到一种血管紧张素转化酶(ACE)抑制... 血管紧张素转化酶(ACE)抑制剂通过影响肾素-血管紧张素系统,对减缓和抑制高血压具有重要的作用.该研究通过超滤、凝胶过滤色谱、反相高效液相色谱等方法,从钝顶螺旋藻的木瓜蛋白酶水解液中分离、纯化得到一种血管紧张素转化酶(ACE)抑制肽,并利用基质辅助激光解吸电离-飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)和氨基酸测序对纯化肽进行鉴定.此外,对其抑制类型和体外模拟消化环境稳定性也进行了研究.结果表明,分子质量范围为0~3000ku的酶解液ACE抑制活性最高,IC50值为(1.03±0.04)g/L.该部分酶解液通过纯化获得ACE抑制肽,IC50值为(0.0094±0.0002)g/L,相当于(27.36±0.14)μmol/L,序列经鉴定为Val-Glu-Pro.Lineweaver-Burk图和Dixon图表明该ACE抑制肽为非竞争性抑制剂,Ki值为(23.59±0.54)μmol/L.体外稳定性实验显示,该抑制肽在胃蛋白酶、胰凝乳蛋白酶、胰蛋白酶等胃肠蛋白酶的消化下能够保持良好的抑制活性,表明螺旋藻源ACE抑制肽可以用于降血压功能食品和药剂方面,具有很好的发展前景. 展开更多
关键词 钝顶螺旋藻 血管紧张素转化酶 ACE抑制肽 纯化 鉴定
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柿叶多酚的提取及体外生物活性的研究 被引量:9
8
作者 鲁军 任迪峰 +2 位作者 杨阳 李祖明 江頭祐嘉合 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期88-92,共5页
利用水以及不同体积百分比(20%、40%、60%、80%和100%)的甲醇、乙醇、丙酮对柿(Diospyroskakicv·Mopan)叶中的多酚物质进行提取,提取率最高的不同溶剂提取物采用HP-20大孔树脂进行纯化,分别得到了水提取物(WE)、甲醇提取物(ME)、... 利用水以及不同体积百分比(20%、40%、60%、80%和100%)的甲醇、乙醇、丙酮对柿(Diospyroskakicv·Mopan)叶中的多酚物质进行提取,提取率最高的不同溶剂提取物采用HP-20大孔树脂进行纯化,分别得到了水提取物(WE)、甲醇提取物(ME)、乙醇提取物(EE)和丙酮提取物(AE),并对不同提取物的体外抗氧化活性、胶原酶和酪氨酸酶抑制活性进行了分析和比较。结果表明,柿叶中的多酚含量相当于27·4±0·21mgGA/g(干重),采用体积分数为60%的丙酮溶液提取柿叶多酚时,柿叶多酚的提取率最高,为74·3%±2·3%。60%丙酮提取物对1,1-二苯基-2-苦基苯肼(DPPH)自由基的清除能力最高,达0·27±0·02μmolTrolox/mg,对胶原酶和酪氨酸酶也具有较高的抑制活性,IC50值分别为92·8±2·9μg/mL和185·4±5·3μg/mL。 展开更多
关键词 柿叶 多酚 抗氧化 胶原酶 酪氨酸酶
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微创经皮肾镜取石术治疗鹿角状结石 被引量:9
9
作者 鲁军 夏术阶 +3 位作者 陈辉熔 刘建和 孙晓文 唐孝达 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期381-383,共3页
目的评价微创经皮肾镜取石术(miniprec/MPCNL)治疗鹿角状结石患者的疗效及并发症情况。方法回顾性分析2002年4月至2004年10月应用MPCNL治疗32例鹿角状结石患者的临床资料。结果单通道取石28例,二通道3例,三通道1例;一期取石18例,二期14... 目的评价微创经皮肾镜取石术(miniprec/MPCNL)治疗鹿角状结石患者的疗效及并发症情况。方法回顾性分析2002年4月至2004年10月应用MPCNL治疗32例鹿角状结石患者的临床资料。结果单通道取石28例,二通道3例,三通道1例;一期取石18例,二期14例。无结石率为90.6%。平均手术时间2.3h。一期取净者住院时间为4~6d,平均4.6d。仅1例于术后第6天肾严重出血,经超选择性肾动脉栓塞后治愈。结论MPCNL治疗鹿角状结石的疗效确切,患者痛苦小、恢复快。 展开更多
关键词 微创经皮肾镜取石术 鹿角状结石 肾动脉栓塞 气囊导尿管
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磁控形状记忆合金振动传感器模型及实验特性 被引量:9
10
作者 鲁军 杨宽 王凤翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期20-24,共5页
磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)在机械外力作用下,磁路中的磁通密度会发生变化,利用该特性可以制作将机械能转换为电能的振动传感器。分析了MSMA传感器的工作原理,基于MSMA材料的逆特性设计并研制... 磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)在机械外力作用下,磁路中的磁通密度会发生变化,利用该特性可以制作将机械能转换为电能的振动传感器。分析了MSMA传感器的工作原理,基于MSMA材料的逆特性设计并研制了MSMA振动传感器样机,传感器输出的感应电压峰-峰值随输入信号频率的增加而增加。在材料应力-应变关系和样机磁路模型基础上,推导出MSMA感应电压表达式;计算不同频率时的传感器感应电压,计算结果和实验结果相吻合。研究表明传感器感应电压模型的正确性和MSMA振动传感器应用的可行性。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 振动传感器 逆特性 模型 感应电压
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蒽和咔唑在若干有机溶剂中的液固相平衡研究 被引量:6
11
作者 鲁军 宋永新 +1 位作者 张德祥 高晋生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期70-73,共4页
利用液固相平衡实验装置,测定了蒽和咔唑在二甲基甲酰胺(DMF)、N-甲基吡咯烷酮(NMP)、环己酮(CHN)、二甲苯、二氯乙烷(DCE)和四氯乙烯(TCE)中的溶解度,并作出溶解度曲线,为粗蒽的分离和精制提供了有用数... 利用液固相平衡实验装置,测定了蒽和咔唑在二甲基甲酰胺(DMF)、N-甲基吡咯烷酮(NMP)、环己酮(CHN)、二甲苯、二氯乙烷(DCE)和四氯乙烯(TCE)中的溶解度,并作出溶解度曲线,为粗蒽的分离和精制提供了有用数据。实验发现DMF对粗蒽制取精蒽效果较好,四氯乙烯对粗咔唑的精制效果明显优于传统工艺。 展开更多
关键词 咔唑 有机溶剂 液固相平衡
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基于MSMA逆特性的振动传感器理论及实验 被引量:9
12
作者 鲁军 李敏 王凤翔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期233-238,共6页
磁控形状记忆合金(MSMA)不仅具有受磁场控制的电磁一机械正特性,而且具有在机械外力作用下引发材料自身磁化强度发生变化的机械-电磁逆特性,利用此特性,可进行新型振动传感器的研究。本文基于MSMA材料的逆特性,研究MSMA振动传感器在不... 磁控形状记忆合金(MSMA)不仅具有受磁场控制的电磁一机械正特性,而且具有在机械外力作用下引发材料自身磁化强度发生变化的机械-电磁逆特性,利用此特性,可进行新型振动传感器的研究。本文基于MSMA材料的逆特性,研究MSMA振动传感器在不同偏置条件及不同频率、幅值激振力作用下的输出特性;从MSMA磁路模型和应力应变关系入手,建立振动传感器的输出特性与输入信号之间的数学模型。通过传感器输出电压实验值与计算值的比较,验证了传感器模型的正确性,为MSMA振动传感器优化设计奠定了理论和技术基础。 展开更多
关键词 MSMA 逆特性 振动传感器 感应电压 模型
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光纤陀螺光源驱动电路设计 被引量:7
13
作者 鲁军 全厚得 张春熹 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期85-86,共2页
结合光纤陀螺光源驱动的特点,设计了高精度恒流源及精密温控、光控电路,用于驱动光纤陀螺光源。测试结果表明,在环境温度-20℃~+60℃内,恒流精度优于0.01%,温控精度达到0.01℃,输出光功率的变化在0.04%以内,较通用的光源驱动电路提高... 结合光纤陀螺光源驱动的特点,设计了高精度恒流源及精密温控、光控电路,用于驱动光纤陀螺光源。测试结果表明,在环境温度-20℃~+60℃内,恒流精度优于0.01%,温控精度达到0.01℃,输出光功率的变化在0.04%以内,较通用的光源驱动电路提高了一个数量级。 展开更多
关键词 光纤 超辐射发光二极管/光控电路 温控电路 恒流源
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过氧化氢催化氧化处理含氯酚废水的研究 被引量:15
14
作者 鲁军 刘兆骏 +1 位作者 谭福先 王莉 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期31-36,共6页
以有机化合物氯酚(COD)为模拟废水,在铁离子催化剂参与下,用H2O2催化氧化氯酚。实验结果表明:在铁离子(Fe2+或Fe3+)催化下,H2O2可以迅速分解产生羟基自由基,羟基自由基能在很短的时间内将氯酚迅速氧化分解... 以有机化合物氯酚(COD)为模拟废水,在铁离子催化剂参与下,用H2O2催化氧化氯酚。实验结果表明:在铁离子(Fe2+或Fe3+)催化下,H2O2可以迅速分解产生羟基自由基,羟基自由基能在很短的时间内将氯酚迅速氧化分解,反应10min后已测不出反应液中所含氯酚。最终COD的去除率在80%以上。H2O2浓度、催化剂浓度、溶液的pH值等因素对COD的去除率均有影响。 展开更多
关键词 过氧化氢 催化氧化 铁离子 废水处理
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ESWL治疗上尿路结石的疗效分析 被引量:24
15
作者 鲁军 凌桂明 谢桐 《临床泌尿外科杂志》 北大核心 1994年第1期6-8,共3页
采用ZL-ESWL-502型碎石机治疗上尿路结石405例。肾结石302例,总粉碎率为97.9%,1个月和3个月的排净率分别为41.7%和76.0%,其中肾下盏结石的1个月、3个月的排净率最低,分别为33.8%和69.1%。输尿管结石103例,原位粉碎率为96%,1个月和... 采用ZL-ESWL-502型碎石机治疗上尿路结石405例。肾结石302例,总粉碎率为97.9%,1个月和3个月的排净率分别为41.7%和76.0%,其中肾下盏结石的1个月、3个月的排净率最低,分别为33.8%和69.1%。输尿管结石103例,原位粉碎率为96%,1个月和3个月的排净率分别为71.5%和82.1%。共失败12例(结石未粉碎),占3.0%,均改行开放手术取石。作者对肾下盏结石、复杂性肾结石的ESWL治疗原则、输尿管插管在ESWL中的应用及适应证、ESWL的并发症和禁忌证等问题进行了讨论。 展开更多
关键词 尿路结石 体外震波碎石 疗效
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高精度干涉式光纤陀螺前置放大器的设计与实现 被引量:3
16
作者 鲁军 殷建玲 +1 位作者 刘军 李刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期668-671,共4页
针对高精度干涉式光纤陀螺方案的技术特点,为了提高陀螺精度,提出了基于直流对消与时域梳状滤波的前置放大器设计方法。首先在对光纤陀螺前放输入信号特征进行分析的基础上,针对信号微弱、信噪比低、包含有周期性的尖峰脉冲等特点,理论... 针对高精度干涉式光纤陀螺方案的技术特点,为了提高陀螺精度,提出了基于直流对消与时域梳状滤波的前置放大器设计方法。首先在对光纤陀螺前放输入信号特征进行分析的基础上,针对信号微弱、信噪比低、包含有周期性的尖峰脉冲等特点,理论分析了前放信号的带宽、增益及低噪声等参数,提出了相应调理措施。其次依据调理措施,设计了采用直流对消、时域梳状滤波和两级放大滤波的宽带前放电路,并计算了相关参数。陀螺实验表明,该前放电路能将零漂在0.05(°)/h以上的陀螺降低为0.047(°)/h,证明设计的前放电路对于提高陀螺的精度指标是有效的。 展开更多
关键词 光纤陀螺 高精度 前置放大 直流对消 时域 梳状滤波
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液膜萃取法处理有机磺酸型工业废水 被引量:24
17
作者 鲁军 金锡标 +1 位作者 朱红慧 徐寿昌 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 1993年第5期258-261,共4页
对含高浓度4-硝基甲苯-2-磺酸(NTS)的工业废水采用液膜萃取法处理。研究了萃取过程中膜溶剂、表面活性剂、外水相的pH、内水相氢氧化钠浓度、油内比的选择及它们之间的相互关系,以探讨去除NTS的最佳条件。实验结果表明,外水相pH为4,内... 对含高浓度4-硝基甲苯-2-磺酸(NTS)的工业废水采用液膜萃取法处理。研究了萃取过程中膜溶剂、表面活性剂、外水相的pH、内水相氢氧化钠浓度、油内比的选择及它们之间的相互关系,以探讨去除NTS的最佳条件。实验结果表明,外水相pH为4,内水相氢氧化钠浓度为5.0%-7.5%,油内比为1∶0.5-1.25,表面活性剂复配使用可获得最佳的处理效果,NTS和COD的去除率分别达99.4%和96.2%。 展开更多
关键词 液膜萃取法 废水处理 磺酸型
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含氯有机废料资源化处理基础研究II.热重法研究PVC热解脱氯过程 被引量:3
18
作者 鲁军 马师白 高晋生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期63-65,共3页
对不同升温速率下 PVC热失重曲线 ( TG)以及热解产物的元素组成进行了分析 ,结果表明 PVC热解分为两阶段。第一阶段为主要的脱氯阶段 ,主要产物为 HCl,并伴随有缩聚反应 ,反应为一级反应 ,反应活化能为 1 30 k J/mol。第二阶段为初步脱 ... 对不同升温速率下 PVC热失重曲线 ( TG)以及热解产物的元素组成进行了分析 ,结果表明 PVC热解分为两阶段。第一阶段为主要的脱氯阶段 ,主要产物为 HCl,并伴随有缩聚反应 ,反应为一级反应 ,反应活化能为 1 30 k J/mol。第二阶段为初步脱 HCl的残留物进一步裂解 ,生成线型和环状结构的低分子烃类混合物。不同升温速率条件下得到的 TG曲线形状类似 ,随着加热速率的增大 。 展开更多
关键词 PVC 热解脱氯 热重法 反应动力学 含氯有机废料 资源化处理 升温速率 活化能
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一种三轴光纤陀螺时分复用方案的设计与分析 被引量:3
19
作者 鲁军 刘军 王立冬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期586-588,共3页
目前三轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一种光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的三轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、三轴控制时序和反馈电路中的通道选择。... 目前三轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一种光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的三轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、三轴控制时序和反馈电路中的通道选择。测试结果表明,其指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,适用于小型化、低成本应用背景。 展开更多
关键词 光纤陀螺 三轴一体 时分复用 信号处理
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磁控形状记忆合金旋转执行器研究 被引量:4
20
作者 鲁军 王凤翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期115-120,共6页
基于磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memoryalloy,MSMA)在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性,提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构,在永磁体偏置磁场基础上,通过改变控制... 基于磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memoryalloy,MSMA)在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性,提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构,在永磁体偏置磁场基础上,通过改变控制磁场励磁电流的大小和频率可实现转速控制。采用有限元法进行MSMA执行器的磁场分析与控制特性仿真,分析旋转机构的机械特性,推导了位移与转速表达式。设计并研制MSMA旋转执行器试验样机,将试验结果与理论计算值进行对比,并分析二者存在差异的原因。样机试验结果表明MSMA旋转执行器机理和设计方法可行。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 旋转执行器 超越离合器 永磁偏置磁场 差动控制
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