黄捷

我自1989年硕士毕业后来到广州,近30年来一直根植于岭南大地从事建筑设计工作。前期由于个人学识及地域文化的局限,还是遇到一些事业发展的瓶颈,感到有点迷茫和焦虑。后来为了提升自己,下定决心学习深造,2000年考入华南理工大学建筑学院攻读建筑设计及其理论博士学位,师从何镜堂院士。在校学习期间,何老师对我悉心指导和多方关照,他在理论学习、工程实践、人品塑造等方面的表率和教诲使我终身受益，并深受岭南建筑学派创新精神的浸润。

我国非物质文化遗产传承人法律保护制度运行检视与本土化构建

非物质文化遗产传承人保护是中华优秀传统文化传承保护的关键举措之一。在实践中,部分非物质文化遗产传承“无人”,并呈现传承人的断层危机、传承人欠缺自主品牌的保护意识、传承人对非物质文化遗产二次创造的能力较弱和特色保护机制缺失等现象,亟须予以解决。现行代表性传承人认定制度欠缺理性构建、传承人难以获得知识产权保护、传承人获得利益分享的空间受限和现行法对传承人的保护不完备等问题凸显出传承人保护法律制度的不足。结合我国非物质文化遗产传承人法律保护制度运行实践,可以通过厘清代表性传承人的认定标准、突破现行知识产权制度的保护范围、探索本土化的利益分享制度和完善传承人保护制度的本土化设计等举措,构建符合我国国情的非物质文化遗产传承人保护法律制度体系。

吻合血管游离腓骨移植治疗股骨头坏死

背景:吻合血管游离腓骨移植是治疗股骨头坏死常用的有效保髋治疗手段,但其影响因素仍存在争议。目的:探究吻合血管游离腓骨移植治疗股骨头坏死的临床疗效,及股骨头坏死的病因分类和病变严重程度对其疗效的影响。方法:采集吻合血管游离腓骨移植治疗股骨头坏死患者63例(共73髋)的临床资料及术前、术后髋关节的临床疗效评分。按股骨头坏死的病因分类标准分为激素性、酒精性和特发性3组,参照Ficat分期标准分为FicatⅡ期、FicatⅢ期和FicatⅣ期3组,分析病因分类和病变程度对吻合血管游离腓骨移植治疗股骨头坏死临床疗效的影响。结果与结论:①吻合血管游离腓骨移植治疗股骨头坏死术后各阶段的目测类比评分均较术前明显降低(P<0.001),术后各阶段的Harris评分均较术前明显升高(P<0.001);②在激素性、酒精性和特发性3组中,除激素性组术后2,3年,其余各组术后各时点Harris评分均较术前明显升高(P<0.05);③在FicatⅡ期、FicatⅢ期和FicatⅣ期3组中,FicatⅡ期和FicatⅢ期各组术后Harris评分均较术前明显升高(P<0.05),FicatⅣ期术后Harris评分与术前比较差异无显著性意义(P>0.05);④结果提示,吻合血管游离腓骨移植治疗股骨头坏死临床疗效显著,可以减轻患者髋部疼痛和改善髋关节功能;其疗效可能不受病因的影响,而受病变严重程度的影响。

西罗莫司片中主要降解杂质的分离和鉴定

目的:从西罗莫司片中分离未知杂质,进行结构鉴定和初步生物学活性考察,提高西罗莫司片的质量。方法:采用硅胶柱层析法富集未知杂质粗品,再用制备型高效液相色谱仪进行纯化。应用紫外光谱、红外光谱、质谱、核磁共振谱等波谱分析法对其进行结构鉴定。用二倍稀释法测定其抗真菌活性,用SRB检测其抗肿瘤活性。结果:纯化获得未知杂质的纯度为96.8%,结构鉴定为断雷帕霉素。抗真菌和抗肿瘤活性低于雷帕霉素。结论:断雷帕霉素是西罗莫司片制备中的主要降解杂质,生物学活性低于西罗莫司。

西罗莫司新类似物FIM-R140的分离和结构鉴定

目的从西罗莫司产生菌吸水链霉菌FC904发酵液的粗提物中分离纯化未知杂质FIM-R140,鉴定其化学结构。方法采用硅胶柱层析和制备液相分离纯化获得FIM-R140,进行理化性质以及IR、UV、NMR和HRMS等波谱分析,鉴定该杂质的化学结构。用SRB测定化合物体外抗肿瘤活性,用沙氏液体培养基二倍稀释法测定化合物的抗真菌活性。结果与结论纯化获得HPLC纯度为97.05%的FIM-R140,结构鉴定为31-差向雷帕霉素,为首次报道的西罗莫司同分异构体。FIM-R140的抗肿瘤活性较西罗莫司略低,对白念珠菌的抑菌作用弱于西罗莫司。

基于距离及相对角度信息的多智能体系统刚性编队任务规划

针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体刚性编队。其次利用零空间投影的任务规划方法解决编队任务与避障任务的冲突,确保编队移动过程中编队队形的稳定。再次结合距离和相对角度提出一种整体刚性编队规划方案,并在避障过程中将多智能体系统视为整体进行避障,确保稳定的刚性编队和避障任务的完成。经过仿真验证本文提出的两种方法在弱化相对位置信息的条件下能够较好的保持刚性编队并完成避障任务,对比于依赖相对位置的零空间行为控制方法弱化了对于相对位置信息的依赖。

基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先,改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation Management System,RMS),引入惩罚因子,针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次,为了加快拜占庭机器人的识别速度,设计一种身份认证协议,将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者,设计一种双层通信网络,用于机器人间的通信,解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后,通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术,在系统中使用双层通信网络进行通信时,可大幅减少系统的最大通信延迟.

肝脏黏液性囊性肿瘤1例

目的探讨肝脏黏液性囊性肿瘤(mucinous cystic neoplasm of the liver,MCN-L)的临床病理学特征,旨在提高临床和病理医师对MCN-L的认识水平。方法回顾性分析1例MCN-L的临床资料、组织形态学特征和免疫组织化学表型,并复习文献。结果MCN-L好发于女性,患者可无明显临床症状,影像学表现为单房或多房性囊性低密度肿块,边界清晰,通常与肝内胆管无沟通。显微镜下:囊肿内壁衬覆单层黏液柱状上皮,上皮下方紧邻基底膜由形态类似于卵巢基质的致密纤维结缔组织所包绕,卵巢样间质细胞呈带状分布,细胞无明显异型。免疫组织化学染色:柱状上皮细胞表达CK7,卵巢样基质细胞表达ER、PR、SMA、CD10、WT-1等免疫组化标记物。患者术后随访68个月,无肝脏肿瘤复发。结论MCN-L临床罕见,具有明显的性别优势,卵巢样基质是其重要的病理学特征,熟悉其临床病理学特征有助于与其他肝脏囊肿性病变的鉴别诊断。

面向智慧工厂的多仓储机器人路径规划仿真教学研究

面向智慧工厂中的多载位仓储机器人路径规划仿真教学,该文以多仓储机器人多目标配送与多任务冲突的案例作为典型教学内容,提出基于多智能体强化学习任务监管器的多载位仓储机器人路径规划仿真教学模式,设计多载位仓储机器人配送路径最优的仿真教学总体方案,实现多仓储机器人在路径规划过程中的多任务冲突消解,仿真教学案例有效减少了多载位仓储机器人的运输路径长度和避障时间。此设计适用于智慧工厂下智能物流机器人路径规划算法的课程教学,为创新型人才的培养和虚拟仿真实验室的建设提供了参考。

四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学

针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个无人机无碰撞地驶向目标点的实现思路。搭建的仿真教学实例有效地解决了无人机编队飞行时间短的问题。此设计已经用于研究生“无人机控制技术”的课程教学,可激发学生在传统算法上进行优化的创新思维。

运动疗法改善颈椎曲度变直患者的临床研究

颈椎曲度变直患者较多,以运动疗法为方案,分析患者病情的改善情况。方法 病例选取时间始于2022年1月,截止于2022年12月,该阶段配合此次研究的颈椎曲度变直患者60例作为此次研究对象,根据随机分组结果,将30例患者划分至对照组(实施针刀治疗),另外30例患者划分至实验组(实施运动疗法),设定2项观察指标,对比不同治疗方法的效果。结果 颈椎生理曲度组内治疗前后对比,以治疗后大于治疗前(P<0.05);颈椎生理曲度组间治疗后对比,结果显示更大的为实验组,更小的为对照组(P<0.05)。组内不同时间点患者疼痛较轻的为治疗后,组间治疗后患者疼痛较轻的为实验组(P<0.05)。结论 在颈椎屈曲变直患者的治疗中,实施运动疗法,改善颈椎生理曲度和缓解疼痛的效果较为显著,有效性较高。

机械结构实验模态分析及典型应用

为了验证QLV-MA2型一体化虚拟式模态分析仪在机械结构实验模态分析中的可靠性和适用性,根据模态分析的基本原理,采用QLV-MA2型一体化虚拟式模态分析仪对典型的机械结构(如简支梁与摩托车车架)进行了模态试验与分析。实验结果表明,模态分析方法通过QLV-MA2型一体化模态分析仪在机械结构中的应用是有效可行的。

卡介菌多糖核酸对梅毒血清固定患者外周血T淋巴细胞亚群的影响

目的研究卡介菌多糖核酸(BCG-PSN)对梅毒血清固定患者外周血T淋巴细胞亚群的影响,探讨BCG-PSN对梅毒血清固定可能的免疫调节机制。方法采用三色荧光抗体染色技术经流式细胞仪检测30例梅毒血清固定患者经卡介菌多糖核酸治疗前后外周血T淋巴细胞亚群,并与30例正常人群的检测结果相对照。结果BCG-PSN治疗前,梅毒血清固定患者外周血CD3+、CD4+淋巴细胞均低于正常对照组,差异有统计学意义(CD3+组P<0.001;CD4+组P<0.01),而CD8+淋巴细胞高于正常对照组,差异有统计学意义(P<0.001);经BCG-PSN治疗后,梅毒血清固定患者外周血CD3+、CD4+淋巴细胞均明显高于治疗前(P<0.001),CD8+淋巴细胞明显低于治疗前(P<0.001);治疗后梅毒血清固定患者外周血CD3+、CD4+、CD8+淋巴细胞与正常对照组差异无统计学意义(P>0.05)。结论卡介菌多糖核酸可通过调节梅毒血清固定患者外周血T淋巴细胞亚群,纠正CD4+/CD8+失衡,起到辅助治疗梅毒血清固定患者的作用。

自体疣包埋治疗尖锐湿疣及其对机体T细胞亚群的影响

目的研究利用包皮环切术(PC)进行自体疣包埋治疗尖锐湿疣(CA)疗效及其对机体细胞免疫功能的影响。方法将102例包皮过长的尖锐湿疣患者随意分成两组,两组均采用PC微波治疗,治疗组在PC中进行自体疣包埋,对照组不进行自体疣包埋;两组治疗前后均检测外周血T淋巴细胞亚群。结果治疗组复发率低,疗效优于对照组,治疗组与对照组比较,CD8+细胞数量明显下降(P<0.05),CD4+细胞数量及CD4+/CD8+比值明显提高(P<0.05)。结论利用PC,自体疣包埋治疗尖锐湿疣疗效好,能降低复发率,其机理可能是自体疣组织埋植能改善CA患者的细胞免疫功能。

核糖核酸干扰基质金属蛋白酶-3基因对大鼠血管平滑肌细胞增殖的影响

目的:研究靶向大鼠基质金属蛋白酶-3基因的小干扰核糖核酸(si RNA)对血管平滑肌细胞增殖的影响。方法:构建靶向自发性高血压大鼠基质金属蛋白酶-3(MMP-3)的三对核糖核酸(RNA)干扰序列。将体外培养的血管平滑肌细胞随机分为对照组、Lipofectamine 2000(转染试剂)组、MMP-3-si RNA-1组、MMP-3-si RNA-2组、MMP-3-si RNA-3组,以Lipofectamine 2000分别转染血管平滑肌细胞,48 h后,以实时定量聚合酶链反应(PCR)检测血管平滑肌细胞MMP-3信使核糖核酸(m RNA)的表达水平,筛选干扰效率最高的si RNA作为实验对象。血管平滑肌细胞随机分为4组:对照组、血小板源生长因子(PDGF)组、Lipofectamine 2000+PDGF组及MMP-3-si RNA-1+PDGF组;用si RNA转染体外培养的血管平滑肌细胞,以四甲基偶氮唑盐(MTT)比色法检测血管平滑肌细胞增殖。结果:实时定量PCR显示,三对互补干扰片段均有不同程度的干扰效果,与对照组比较,MMP-3-si RNA-1组、MMP-3-si RNA-2组和MMP-3-si RNA-3组的m RNA水平明显降低,分别降低了81%、64%和22%。以MMP-3-si RNA-1组的干扰效率最高。蛋白免疫印迹法分析结果亦显示MMP-3-si RNA-1组的干扰效率最高。四甲基偶氮唑盐比色法检测吸光度值结果显示,与PDGF组相比,MMP-3-si RNA-1+PDGF组转染能显著降低PDGF诱导血管平滑肌细胞增殖的吸光度值,抑制率为36.1%(P<0.05),差异有统计学意义。结论:靶向MMP-3基因si RNA序列,能显著降低平滑肌细胞MMP-3 m RNA和蛋白水平,抑制细胞增殖。靶向MMP-3基因干扰RNA可能成为血管增殖性疾病治疗的新靶点。

无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术

任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。

超高分子量聚乙烯在人工髋关节中的摩擦磨损研究

超高分子量聚乙烯(Ultra-high molecular weight polyethylene,UHMWPE)的磨损是导致人工髋关节失效的重要原因之一。介绍了UHMWPE体外摩擦的磨损机理和改性方法,阐述了一些研究摩擦磨损的试验手段,如髋关节模拟机的研究、润滑体系、磨损的测定、磨屑的评价、有限元分析等,提出了UHMWPE在目前临床应用上亟待解决的问题。

成本核算与绩效评价相结合:医院奖金分配方案的探讨

指出了目前医院奖金分配方案思路不清晰的问题,提出了医院奖金分配方案应当关注的几个重要指标:奖金贡献率、奖金换手率、奖金占利润的比例。在此基础上结合实际工作经验提出了医院制定奖金分配方案的基本思路,为我国医院收入分配制度改革提供了科学参考。

西罗莫司高产突变株FC904-33

西罗莫司是吸水链霉菌FC904产生的新型强效免疫抑制剂。为了获得高产西罗莫司突变株,采用UV、硝苯胍和甲基磺酸乙酯诱变剂诱变处理吸水链霉菌FC904的孢子悬液和发芽孢子,随后用西罗莫司对存活菌株进行自身代谢产物的耐受性试验,获得西罗莫司高产突变株FC904-33,其生物合成能力是原出发菌株的4.6倍。本文报道该突变株的培养特征、对抗生素的敏感性、西罗莫司生产能力和副产物等。

模块化康复训练在脑卒中恢复期肢体功能障碍患者中的应用效果

目的:探究模块化康复训练在脑卒中恢复期肢体功能障碍患者中的应用效果。方法:选取2020年1月至2021年12月本院收治的脑卒中恢复期肢体功能障碍患者82例,随机分为对照组和研究组,每组41例。对照组患者行常规康复训练,研究组患者行模块化康复训练。采用Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)量表和6 min步行距离评价肢体运动功能,荷兰STABLE三维平衡姿势控制训练与评估系统及Berg平衡量表(BBS)评价平衡功能,功能锻炼依从性量表评价功能锻炼依从性,焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评价主观心理状况,改良Barthel指数(MBI)评价日常生活活动能力。结果:两组干预后上肢和下肢FMA、6 min步行距离、BBS评分、与坚持参与锻炼有关依从性、与锻炼时主动学习有关依从性、与保持患者功能有关依从性评分、MBI评分均高于干预前,睁眼站立、闭眼站立时、睁眼脚前后站立重心移动速度、动态稳定时间、SAS和SDS评分低于干预前(P<0.05),且研究组较对照组上述指标的改善更为显著(P<0.05)。结论:模块化康复训练可明显促进脑卒中恢复期肢体功能障碍患者肢体功能和平衡功能的恢复,改善不良情绪,提高功能锻炼依从性和生活质量。