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连续波输出功率111.27 mW的G波段四端口平衡式倍频器
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作者 黄昆 杨昊 +4 位作者 李若雪 周人 蒋均 何月 田遥岭 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页
利用新颖的四端口平衡式二倍频原型,开发了215~230 GHz频段的肖特基变容管倍频器,并具备更加优秀的变频效率和功率容量。同时,所提出的倍频架构能够实现奇次谐波和四次谐波的本征抑制,并且其中采用的二极管管结数量相对于传统平衡倍频... 利用新颖的四端口平衡式二倍频原型,开发了215~230 GHz频段的肖特基变容管倍频器,并具备更加优秀的变频效率和功率容量。同时,所提出的倍频架构能够实现奇次谐波和四次谐波的本征抑制,并且其中采用的二极管管结数量相对于传统平衡倍频结构提升了两倍。因此,这种四端口倍频电路可以实现更好的转换效率和双倍的功率处理能力。在室温下,当输入功率为196~340 mW时,该倍频器具有约39.5%的峰值转换效率(@218 GHz),即使在较高的频率下,该倍频器也被证明是高功率太赫兹波信号产生的理想解决方案。 展开更多
关键词 平衡式二倍频 太赫兹信号产生 非线性 肖特基二极管
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一种基于太赫兹成像的复杂地形自适应定高方法
2
作者 吴强 邓佩佩 +5 位作者 陈仁爱 张强辉 安健飞 黄昆 周人 成彬彬 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第6期617-626,共10页
针对现有近感探测器难以适应复杂地形情况下的精确定高问题,提出一种基于成像的图像域自适应对地高度估计方法。该方法将多普勒锐化成像原理应用到前下视场景,利用太赫兹频段分辨力高、孔径合成长度短的优势,采用太赫兹前下视成像实现... 针对现有近感探测器难以适应复杂地形情况下的精确定高问题,提出一种基于成像的图像域自适应对地高度估计方法。该方法将多普勒锐化成像原理应用到前下视场景,利用太赫兹频段分辨力高、孔径合成长度短的优势,采用太赫兹前下视成像实现地形感知,将传统近感探测器的一维距离测量扩展为二维成像测量,实现对运动轨迹前下方地形地貌的精确感知。在获得地面目标图像后,利用地面图像特征,采用图像域特征拟合方法实现对地高度估计。对前下视多普勒锐化成像的参数设计和成像算法进行了理论分析和仿真验证,开发了一套工作于220 GHz频段的太赫兹近感探测系统,并开展了无人机挂载试验。试验表明,该方法能有效感知地表目标环境,排除角反、树木等其他目标对地面高度测量的干扰,测高精确度达0.5 m,证明了该基于太赫兹成像的对地高度估计方法的可行性,为基于图像域特征提升近感探测器对复杂地形适应能力和感知能力奠定了工作基础。 展开更多
关键词 近感探测器 前下视成像 地形感知 太赫兹雷达 多普勒锐化
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轮毂轴承单元摩擦力矩计算及动力学联合分析软件
3
作者 朱川峰 陈静 +2 位作者 郑昊天 黄昆 李庆林 《轴承》 北大核心 2024年第8期24-30,共7页
为缩短轮毂轴承单元摩擦力矩及动力学分析计算时间,提高轮毂轴承单元设计开发效率,以第三代轮毂轴承单元为研究对象,采用MATLAB GUI软件平台开发了轮毂轴承单元摩擦力矩及动力学联合分析软件,可对轮毂轴承单元滚动摩擦力矩、滑动摩擦力... 为缩短轮毂轴承单元摩擦力矩及动力学分析计算时间,提高轮毂轴承单元设计开发效率,以第三代轮毂轴承单元为研究对象,采用MATLAB GUI软件平台开发了轮毂轴承单元摩擦力矩及动力学联合分析软件,可对轮毂轴承单元滚动摩擦力矩、滑动摩擦力矩、密封件摩擦力矩、因拖曳损失导致的摩擦力矩进行计算,还开发了与ADAMS软件的二次接口,能进一步对轮毂轴承单元的运转过程进行动力学分析,计算结果可在软件界面中直接输出。某轮毂轴承单元的启动摩擦力矩和运转摩擦力矩的试验结果表明,软件计算值与测量值误差较小,可满足工程应用需求;通过动力学分析优化设计的轮毂轴承单元通过了耐久性试验验证。 展开更多
关键词 滚动轴承 轮毂轴承单元 摩擦力矩 动力学 软件开发 试验
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滚动轴承旋转精度测量实验设计
4
作者 季晔 郑昊天 +2 位作者 黄昆 余利洁 黎帅帅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期72-76,共5页
为提升“新工科”专业人才培养质量,满足行业对毕业生解决复杂工程问题能力的要求,以滚动轴承旋转精度测量为例,设计一项包含理论建模、测量数据研究、软件开发的工程实验。基于角接触球轴承旋转精度检测时的接触关系,建立径向跳动值和... 为提升“新工科”专业人才培养质量,满足行业对毕业生解决复杂工程问题能力的要求,以滚动轴承旋转精度测量为例,设计一项包含理论建模、测量数据研究、软件开发的工程实验。基于角接触球轴承旋转精度检测时的接触关系,建立径向跳动值和轴向跳动值计算解析模型。选取9个均布位置检测轴承套圈设计参数,利用傅里叶级数对测量数据进行轮廓拟合,设计旋转精度计算流程并进行编程计算,得出旋转精度变化规律。计算与测试结果一致,遵循国家标准开展实验,与工程问题无缝衔接,实施过程具有创新性,强化实验对人才培养的支撑作用。 展开更多
关键词 实验设计 旋转精度 轮廓拟合 角接触球轴承
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基于动态平衡布局的输电网潮流图自动生成方法
5
作者 苏运光 陈连杰 +3 位作者 高源 司鹏 黄昆 许花 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期169-175,共7页
为解决输电网潮流图自动生成中厂站布局与线路布线问题,提出基于动态平衡布局的输电网潮流图自动生成方法。针对厂站布局,首先,在力导向算法的基础上引入基于图纸中心点的惩罚函数,以解决力导向算法布局不均匀的问题,提高布局的均布度;... 为解决输电网潮流图自动生成中厂站布局与线路布线问题,提出基于动态平衡布局的输电网潮流图自动生成方法。针对厂站布局,首先,在力导向算法的基础上引入基于图纸中心点的惩罚函数,以解决力导向算法布局不均匀的问题,提高布局的均布度;然后,利用厂站分布率参数控制算法平衡次数,引导厂站向图纸边界运动,解决布局自动适应给定图幅大小的问题;最后,通过位置映射变换将围绕图纸中心点的椭圆分布转换为矩形分布,解决引入惩罚函数布局均匀但不符合传统输电网潮流图绘制习惯的问题。针对线路布线提出以构建通道树为中心的布线方法,有效降低布线交点个数,提升布线效果。所提布局与布线算法在实际工程应用中取得了良好的效果,通过案例验证了输电网潮流图自动生成的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输电网 潮流 自动生成 厂站布局 线路布线 力导向算法 均布度 分布率 通道树
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从裂变产物中快速萃取分离^(94)Sr的研究
6
作者 杨建勋 丁有钱 +7 位作者 王秀凤 马鹏 张曦 白龙 黄昆 张生栋 毛国淑 杨志红 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1697-1703,共7页
为提高短寿命裂变产物核素^(94)Sr核参数的测量精度,需要快速从裂变靶中分离出较高活度的放化纯样品。本工作研究了SISAK系统快速分离Sr的工艺,建立了SISAK系统从裂变产物中快化分离^(94)Sr的流程。经热实验验证,靶量14μg的235U辐照20... 为提高短寿命裂变产物核素^(94)Sr核参数的测量精度,需要快速从裂变靶中分离出较高活度的放化纯样品。本工作研究了SISAK系统快速分离Sr的工艺,建立了SISAK系统从裂变产物中快化分离^(94)Sr的流程。经热实验验证,靶量14μg的235U辐照20 s,可在100 s内获得^(94)Sr样品,并可测得明显且无干扰特征峰,流程对Sr的化学回收率大于80%,对主要干扰核素的去污因子均大于10~2。本研究采用“堆辐照+跑兔送样+SISAK分离”联用的技术,获得了可用于测量的^(94)Sr样品,对半衰期为分钟量级的裂变产物的核参数测定与衰变特性研究具有重要参考价值。 展开更多
关键词 短寿命核素 快化分离 SISAK ^(94)Sr 核参数测量
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基于模糊理论的立式磁轴承系统保护轴承抗冲击影响因素分析
7
作者 朱定康 庞晓旭 +2 位作者 黄昆 邱明 董艳方 《轴承》 北大核心 2024年第10期55-64,共10页
为分析立式磁轴承失效后保护轴承受转子冲击的影响因素及其影响程度,仿真立式磁轴承系统中转子跌落至保护轴承的动力学过程,建立Ⅰ-Ⅱ级模糊综合评价模型对保护轴承所受轴向碰撞力各影响参数的影响程度进行评判,并利用熵权法、灰色关联... 为分析立式磁轴承失效后保护轴承受转子冲击的影响因素及其影响程度,仿真立式磁轴承系统中转子跌落至保护轴承的动力学过程,建立Ⅰ-Ⅱ级模糊综合评价模型对保护轴承所受轴向碰撞力各影响参数的影响程度进行评判,并利用熵权法、灰色关联度法对模型进行验证,结果表明:随着转子质量、轴向保护间隙、转子偏心角度增大以及有保持架更换为无保持架,保护轴承内圈所受最大轴向碰撞力增大,随着填球数增大,最大轴向碰撞力先减小后增大,而转子转速、滚动体材料、径向保护间隙的变化对轴向碰撞力的影响不大;各参数的影响程度从大到小为转子质量、保护轴承填球数、轴向保护间隙、转子偏心角度、保护轴承有无保持架、滚动体材料、转子转速、径向保护间隙;模糊综合评价模型与熵权法、灰色关联度法的评价结果基本一致,验证了在乏信息条件下利用模糊综合评价模型评价各参数对保护轴承所受轴向碰撞力的影响程度的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 磁力轴承 模糊综合评价方法 系统动力学模型 碰撞力 仿真
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加压碱浸处理-氰化浸出法回收汽车废催化剂中的贵金属 被引量:50
8
作者 黄昆 陈景 +3 位作者 陈奕然 赵家春 李奇伟 杨秋雪 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期363-369,共7页
为提高铂族金属的浸出回收率,针对前期研究提出的汽车废催化剂先经加压碱浸处理而后再加压氰化浸出铂族金属的新工艺,变动预处理反应过程各种工艺参数,考察了对后续铂族金属氰化浸出指标的影响。结果表明:预处理可打开汽车废催化剂载体... 为提高铂族金属的浸出回收率,针对前期研究提出的汽车废催化剂先经加压碱浸处理而后再加压氰化浸出铂族金属的新工艺,变动预处理反应过程各种工艺参数,考察了对后续铂族金属氰化浸出指标的影响。结果表明:预处理可打开汽车废催化剂载体对铂族金属的包裹,有利于其氰化浸出;但物料粒度过细或反应碱用量过大、温度过高、时间过长均容易形成新相重新包裹,不利于氰化试剂与铂族金属有效接触;预处理渣进一步湿磨,可消除包裹,提高氰化浸出率;在实验最佳条件下,铂族金属氰化浸出率分别可达到:Pt 96%、Pd 98%、Rh92%。 展开更多
关键词 铂族金属 失效汽车催化剂 加压碱浸处理 加压氰化浸出
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电动式主动馈能悬架综合性能的协调性优化 被引量:31
9
作者 黄昆 张勇超 +1 位作者 喻凡 顾永辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期226-230,共5页
针对永磁直流无刷电动机结合滚珠丝杠结构的电动式主动馈能悬架,建立了车辆悬架和控制电路模型,基于电动馈能悬架可回收路面振动能量的特性,进行了馈能悬架动力学性能和馈能效果的协调性分析.利用MATLAB/Simulink软件仿真,分析电机常数... 针对永磁直流无刷电动机结合滚珠丝杠结构的电动式主动馈能悬架,建立了车辆悬架和控制电路模型,基于电动馈能悬架可回收路面振动能量的特性,进行了馈能悬架动力学性能和馈能效果的协调性分析.利用MATLAB/Simulink软件仿真,分析电机常数k值对悬架动力学性能和馈能效果的影响,并采用功能系数法对k值进行优化,在保证电动悬架馈能效果的同时,显著改善其动力学性能. 展开更多
关键词 主动悬架 电机常数 馈能效果 协调性优化
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甲状腺癌颈部淋巴结转移的超声诊断及分布研究 被引量:42
10
作者 黄崑 赵一 +3 位作者 刘艳君 翟齐西 欧国成 王学梅 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第33期3995-3997,共3页
目的探讨甲状腺癌颈部淋巴结转移的超声表现及分布规律。方法 2011年1—12月中国医科大学附属第一医院外科诊断甲状腺癌伴淋巴结转移并行甲状腺癌改良根治术及颈廓清术的患者136例,术前行超声检查,按颈部分区标记可疑转移淋巴结及观察... 目的探讨甲状腺癌颈部淋巴结转移的超声表现及分布规律。方法 2011年1—12月中国医科大学附属第一医院外科诊断甲状腺癌伴淋巴结转移并行甲状腺癌改良根治术及颈廓清术的患者136例,术前行超声检查,按颈部分区标记可疑转移淋巴结及观察淋巴结超声表现。同期行颈廓清术并将淋巴结按标记分区送病理检查,超声标记的可疑淋巴结做病理对照,记录术后颈廓清术标本中转移淋巴结的数量及其分布,进行统计学分析。采用Logistic回归分析病理诊断阳性淋巴结的超声表现与淋巴结转移的相关性。结果超声诊断转移淋巴结268枚,病理证实转移淋巴结221枚,超声诊断准确率为82.46%。颈廓清术标本中转移淋巴结在颈部Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ区的阳性率分别为53.85%(21/39)、70.83%(34/48)、70.00%(35/50)、30.58%(37/121)和87.85%(94/107),差异有统计学意义(χ2=83.70,P<0.05);其中颈部Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ区阳性率比较,差异无统计学意义(P>0.05);转移淋巴结在Ⅵ区的阳性率高于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ区,差异有统计学意义(χ2值分别为19.76、6.67和7.41,P<0.01)。Logistic回归分析,结果显示,淋巴结大小、形态、回声与淋巴结转移无相关性,有无淋巴门、微钙化与淋巴结转移有相关性。结论颈Ⅵ区是甲状腺癌的颈部淋巴转移的重要部位,对颈Ⅵ区进行清扫十分必要;无淋巴门和淋巴结微钙化对甲状腺癌的诊断有一定的临床意义。 展开更多
关键词 超声检查 多普勒 彩色 淋巴结 甲状腺肿瘤
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乳腺癌术后化疗患者心理弹性与焦虑抑郁的相关性研究 被引量:123
11
作者 黄昆 许勤 +1 位作者 蒋明 王蓓 《护理学杂志》 CSCD 2013年第2期89-91,共3页
目的探讨乳腺癌术后化疗患者心理弹性与焦虑抑郁水平的相关性。方法采用中文版Connor-Davidson心理弹性量表(CD-RISC)、Zung焦虑自评量表(SAS)和Zung抑郁自评量表(SDS)对133例乳腺癌术后化疗患者的心理弹性和焦虑抑郁水平进行调查。结... 目的探讨乳腺癌术后化疗患者心理弹性与焦虑抑郁水平的相关性。方法采用中文版Connor-Davidson心理弹性量表(CD-RISC)、Zung焦虑自评量表(SAS)和Zung抑郁自评量表(SDS)对133例乳腺癌术后化疗患者的心理弹性和焦虑抑郁水平进行调查。结果焦虑抑郁阳性组CD-RISC总分及各维度得分均显著低于阴性组(均P<0.01);CD-RISC得分与焦虑抑郁水平呈显著负相关(均P<0.01),且各维度负向预测焦虑抑郁情绪。结论乳腺癌术后化疗患者心理弹性水平较低,与焦虑抑郁情绪密切相关,心理弹性是焦虑抑郁情绪的预测因子。 展开更多
关键词 乳腺癌 心理弹性 焦虑 抑郁 相关性
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数据类岗位招聘需求调查及对图情学科人才培养的启示 被引量:26
12
作者 黄崑 王凯飞 +1 位作者 王珊珊 周晓燕 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2016年第6期42-53,共12页
从智联招聘网站收集了数据分析、数据管理、数据挖掘三类岗位2615则招聘信息,运用内容分析法从职位基本信息、岗位职责、任职要求三个方面分析了三类岗位对人才知识和能力的要求。结果发现:分析类岗位更注重数据收集和分析相关的知识和... 从智联招聘网站收集了数据分析、数据管理、数据挖掘三类岗位2615则招聘信息,运用内容分析法从职位基本信息、岗位职责、任职要求三个方面分析了三类岗位对人才知识和能力的要求。结果发现:分析类岗位更注重数据收集和分析相关的知识和能力,通常需要制作分析报表或提出工作方案;管理类岗位更注重数据的管理、维护、安全以及保存,强调数据库管理的基本能力和网络设备、计算机硬件的管理能力;挖掘类岗位则对技术性能力要求较高,表现在基础的数据统计分析能力,以及一定的计算机知识和编程能力,掌握相关数据挖掘算法。最后,从课程内容设置、同类课程的衔接、学生修课推荐等方面提出了图情学科人才培养的建议。 展开更多
关键词 数据分析 数据挖掘 数据管理 图情人才教育 内容分析
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CTMAB萃取Au(CN)_2^-体系中几种改性剂的对比 被引量:16
13
作者 黄昆 陈景 +3 位作者 吴瑾光 高宏成 崔宁 余建民 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期307-311,共5页
研究了阳离子型表面活性剂改性剂惰性稀释剂Au(CN) -2 萃金体系中各种改性剂对萃取金性能的影响。试验结果表明 :改性剂对萃金的助萃效果与它们的碱性强弱顺序一致 ,即与它们的给电子能力的顺序一致 ,为TAPO >TBP >MIBK >ROH &... 研究了阳离子型表面活性剂改性剂惰性稀释剂Au(CN) -2 萃金体系中各种改性剂对萃取金性能的影响。试验结果表明 :改性剂对萃金的助萃效果与它们的碱性强弱顺序一致 ,即与它们的给电子能力的顺序一致 ,为TAPO >TBP >MIBK >ROH >BIOSO。改性剂的加入避免了体系中第三相的形成 ,使得Au(CN) -2 展开更多
关键词 改性剂 表面活性剂 溶剂萃取
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加压氰化全湿法处理低品位铂钯浮选精矿工艺研究 被引量:10
14
作者 黄昆 陈景 +3 位作者 陈奕然 赵家春 李奇伟 杨秋雪 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期369-375,共7页
针对前期研究提出的浮选精矿先经湿法预处理而后再加压氰化浸出铂族金属的全湿法新工艺,变动预处理反应过程各种工艺参数,考察了预处理对铜、镍氧化浸出以及对后续铂、钯氰化浸出指标的影响。试验结果表明,浮选精矿经预处理后不仅可有... 针对前期研究提出的浮选精矿先经湿法预处理而后再加压氰化浸出铂族金属的全湿法新工艺,变动预处理反应过程各种工艺参数,考察了预处理对铜、镍氧化浸出以及对后续铂、钯氰化浸出指标的影响。试验结果表明,浮选精矿经预处理后不仅可有效回收浮选精矿中的铜等有价值有色金属,而且有利于后续加压氰化提取铂钯等贵金属。新工艺实现了全湿法直接处理低品位铂钯硫化浮选精矿的创新。 展开更多
关键词 铂族金属 浮选精矿 加压氰化 高温氰化 预处理 提取
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彩色多普勒超声检测肝左叶被膜厚度在肝纤维化和早期肝硬化诊断中的应用价值分析 被引量:15
15
作者 黄崑 赵一 +2 位作者 梁松年 王学梅 欧国成 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期2541-2542,共2页
目的探讨彩色多普勒超声检测肝左叶被膜厚度对诊断肝纤维化及早期肝硬化的应用价值。方法选择2010年9月—2011年4月中国医科大学附属第一医院消化科疑诊为肝纤维化和早期肝硬化患者93例,均通过彩色多普勒超声测量肝左叶被膜的厚度以明... 目的探讨彩色多普勒超声检测肝左叶被膜厚度对诊断肝纤维化及早期肝硬化的应用价值。方法选择2010年9月—2011年4月中国医科大学附属第一医院消化科疑诊为肝纤维化和早期肝硬化患者93例,均通过彩色多普勒超声测量肝左叶被膜的厚度以明确有无肝硬化及肝纤维化,以0.8 mm为标准,<0.8 mm为阴性,≥0.8 mm为阳性。同期行穿刺活检或经手术证实是否为肝硬化或肝纤维化,并以此为金标准计算彩色多普勒超声诊断肝纤维化和肝硬化的敏感度、特异度及准确度。结果通过彩色多普勒测量肝左叶被膜增厚的方法诊断肝纤维化、早期肝硬化的敏感度为90.38%(47/52),特异度为87.80%(36/41),准确度为89.25%(83/93)。结论肝左叶被膜厚度可以作为定量诊断肝纤维、早期肝硬化的诊断依据之一。 展开更多
关键词 肝左叶被膜 厚度 肝纤维化 肝硬化
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CTMAB萃取Au(CN)_2^-体系中盐析剂反常效应 被引量:9
16
作者 黄昆 陈景 +3 位作者 崔宁 吴瑾光 周维金 闫文飞 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期518-521,共4页
研究了阳离子表面活性剂萃取剂惰性稀释剂Au(CN) -2 体系萃金过程中盐析效应的规律。结果表明盐析剂的加入反而降低了金的萃取率。这说明盐析剂的作用机制与萃合物在负载有机相中的存在状态及结构密切相关。盐析剂的加入降低了水相中水... 研究了阳离子表面活性剂萃取剂惰性稀释剂Au(CN) -2 体系萃金过程中盐析效应的规律。结果表明盐析剂的加入反而降低了金的萃取率。这说明盐析剂的作用机制与萃合物在负载有机相中的存在状态及结构密切相关。盐析剂的加入降低了水相中水分子的活度 ,不利于生成有机相中以水分子为桥的CTMA+ ·H2 O·TBP缔合大阳离子萃合物。对传统的溶剂萃取盐析效应提出了一些新的观点。 展开更多
关键词 表面活性剂 溶剂萃取 盐析效应 萃取剂
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超高效液相色谱和质谱联用在药物研究领域的应用 被引量:18
17
作者 黄昆 王文辉 +3 位作者 李宝才 王齐 杨俊 李晚谊 《光谱实验室》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期922-930,共9页
超高效液相色谱(UPLC)在分离能力、灵敏度和专属性等方面有着巨大优势,与质谱(MS)联用后可以展现出强大的定性、定量分析能力,并已经在药物研究的各领域得到广泛应用。本文综述近年来超高效液相色谱和质谱联用(UPLC-MS)在药物研究领域... 超高效液相色谱(UPLC)在分离能力、灵敏度和专属性等方面有着巨大优势,与质谱(MS)联用后可以展现出强大的定性、定量分析能力,并已经在药物研究的各领域得到广泛应用。本文综述近年来超高效液相色谱和质谱联用(UPLC-MS)在药物研究领域应用取得的成果,着重介绍在药代动力学、药物成分分析、药物活性筛选研究等方面的应用。 展开更多
关键词 超高效液相色谱-质谱联用技术 药代动力学 药物成分分析 药物筛选
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舰载角速度匹配传递对准方法研究 被引量:18
18
作者 黄昆 单福林 +1 位作者 杨功流 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期1-5,共5页
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同... 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。 展开更多
关键词 舰载传递对准 角速度匹配法 KALMAN滤波 甲板变形
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深圳湾福田红树林湿地腺带刺沙蚕分布的生态响应 被引量:8
19
作者 黄昆 蔡立哲 +3 位作者 徐华林 傅素晶 周细平 林和山 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期756-762,共7页
根据2005年3月至2008年1月在深圳湾福田红树林湿地3个断面10个取样站进行大型底栖动物12个季度监测获得的腺带刺沙蚕(Neanthes glandicincta)密度和生物量数据,阐述了腺带刺沙蚕数量的年际变化、季节变化和空间分布,分析了其栖息密度、... 根据2005年3月至2008年1月在深圳湾福田红树林湿地3个断面10个取样站进行大型底栖动物12个季度监测获得的腺带刺沙蚕(Neanthes glandicincta)密度和生物量数据,阐述了腺带刺沙蚕数量的年际变化、季节变化和空间分布,分析了其栖息密度、生物量与部分环境因子的关系.结果表明,深圳湾福田红树林湿地腺带刺沙蚕密度和生物量的年均值大小顺序均是:2005年>2006年>2007年.季节均值大小顺序是:春季>冬季>秋季>夏季;而生物量的季节均值大小顺序是:春季>冬季>夏季>秋季.深圳湾福田红树林湿地腺带刺沙蚕的空间分布不均匀,不同断面或取样站之间数量差别很大,没有红树林的光滩取样站密度高,红树林内的取样站几乎很少采到.相关分析表明,腺带刺沙蚕密度时间分布与总有机质、气温、季度降水量、日照时数之间存在显著负相关,与盐度、相对湿度之间不存在显著相关.在空间分布上,腺带刺沙蚕的密度与总有机质和硫化物之间存在显著负相关,而与盐度、粘土等环境因子间无显著相关. 展开更多
关键词 腺带刺沙蚕 红树林湿地 时空分布 生态响应 深圳湾
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基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制 被引量:20
20
作者 黄昆 喻凡 张勇超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1068-1073,共6页
针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式... 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%. 展开更多
关键词 主动悬架 电磁悬架 能量回收 模型预测控制 混合逻辑动态系统
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