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亲油水泥浆界面封隔性能评价研究
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作者 黄盛 周灿 +2 位作者 李早元 杨川 刘洋 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期115-125,共11页
页岩气井油基钻井液条件下固井时,套管与井壁表面附着油膜或油基钻井液易导致水泥环界面封隔能力下降,形成窜流通道,影响后期增产改造作业。虽然前置液能有效提高界面润湿反转,但受用量、冲洗效率等因素限制,界面仍会出现油膜附着情况... 页岩气井油基钻井液条件下固井时,套管与井壁表面附着油膜或油基钻井液易导致水泥环界面封隔能力下降,形成窜流通道,影响后期增产改造作业。虽然前置液能有效提高界面润湿反转,但受用量、冲洗效率等因素限制,界面仍会出现油膜附着情况。为此,在水泥浆中加入亲油表面活性剂,制备形成亲油水泥浆,赋予水泥环亲油能力。采用接触角、剪切胶结强度、界面水力封隔测试等评价了亲油水泥石的亲油能力及界面封隔效果。研究发现,非极性溶剂在亲油水泥石表面接触角远低于常规水泥石表面,具备良好的亲油性能;亲油水泥石与含白油、油基钻井液的套管、页岩岩芯胶结后,一、二界面抗流体窜流压力分别提升500%和400%,胶结强度分别提高205%和122%;亲油表面活性剂的加入不会对水泥水化程度、水泥浆工程性能及水泥石力学性能产生负面影响。结果表明,亲油表面活性剂掺入后可有效提高水泥环与含油界面的封隔能力,具备提高油基钻井液条件下水泥环套管地层界面胶结与封隔性能的潜力。 展开更多
关键词 页岩气 固井 界面封隔 油基钻井液 表面活性剂
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高校思政课精准教学的现实逻辑、实现路径和保障措施研究 被引量:1
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作者 黄盛 王雪雪 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2024年第8期59-62,共4页
思想政治理论课是落实高校立德树人任务的关键课程。目前,高校思政课教学面临着学生个体差异化扩大对教学内容设计提出了新要求、传统教学方式面临着互联网普及带来的挑战和实践教学形式与理论教学契合度不高等问题。将精准理念融入思... 思想政治理论课是落实高校立德树人任务的关键课程。目前,高校思政课教学面临着学生个体差异化扩大对教学内容设计提出了新要求、传统教学方式面临着互联网普及带来的挑战和实践教学形式与理论教学契合度不高等问题。将精准理念融入思政课教学是解决问题的关键所在,富有弹性的精准教学内容能够满足学生差异化的需求,多样化的精准教学方式可以应对互联网带来的挑战,探索实践教学新形式可以有效配合理论教学。通过精准定位教学目标、精准掌握学情、精准推送教学资源和精准进行教学干预,可以推动精准教学的实现。此外,高校应采取保障措施使教师有能力、有动力、有精力实施精准教学。 展开更多
关键词 思想政治理论课 精准教学 专题式教学 任务式教学 实现路径
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含双温敏单体的耐220℃高温降失水剂
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作者 李早元 陈建 +3 位作者 黄盛 杜培伟 蒋卓颖 罗龙 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
针对目前油井水泥降失水剂高温条件下耐温性差的问题,通过分子结构设计,以丙烯酰胺(AM)、对苯乙烯磺酸钠(SSS)、双温敏单体N,N-二甲基丙烯酰胺(DMAA)与N,N-二乙基丙烯酰胺(DEAA)为原料,通过水溶液自由基聚合法制备了一种耐高温降失水剂(... 针对目前油井水泥降失水剂高温条件下耐温性差的问题,通过分子结构设计,以丙烯酰胺(AM)、对苯乙烯磺酸钠(SSS)、双温敏单体N,N-二甲基丙烯酰胺(DMAA)与N,N-二乙基丙烯酰胺(DEAA)为原料,通过水溶液自由基聚合法制备了一种耐高温降失水剂(LHF-1L)。以失水量为评价指标,对合成条件进行了优选,同时对LHF-1L进行了结构表征和性能评价。结果表明,在AM、SSS、DMAA、DEAA物质的量比为4∶6∶2∶0.5,引发剂为单体总质量0.75%的过硫酸钾(KPS)溶液,反应物溶液pH值为7,反应温度为65℃,反应时间为4 h的条件下制得的LHF-1L的降滤失性能最佳。在220℃、7%加量下的失水量为42 mL。FT-IR、TG和GPC测试结果表明,4个单体均成功参与聚合并生成目标产物。当温度达到273℃后,LHF-1L才出现明显的热损失,其多分散系数为1.396,数均分子量为171 351 g/mol。此外,LHF-1L对水泥浆流动度和水泥石抗压强度发展的影响较小。在220℃下,在水泥浆中加入7%LHF-1L后的失水量仍能控制在50 mL以内。在150℃、94.4 MPa下,LHF-1L不会使水泥浆急剧增稠和超缓凝,稠化曲线正常,未发生异常胶凝现象。采用双温敏单体制备LHF-1L,增强了其在高温下的温敏疏水缔合作用,从而提高了高温降滤失性能,可以满足高温条件下的固井技术需求。 展开更多
关键词 降失水剂 双温敏单体 自由基共聚 高温 油井水泥 固井
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空心玻璃微珠低密度水泥有效弹性模量计算与分析
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作者 刘曼宇 李早元 +4 位作者 刘伟 刘洋 黄盛 杨焱岚 陈俊文 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期900-908,915,共10页
空心玻璃微珠低密度水泥是典型的高水灰比、低胶凝相、多掺杂的多相多层次非均质复合材料,在弹性阶段其宏观力学性能由细观、微观乃至纳观尺度下的组成与结构决定。为探究材料的细微观结构对宏观力学性能的影响,在细微观力学框架下,基于... 空心玻璃微珠低密度水泥是典型的高水灰比、低胶凝相、多掺杂的多相多层次非均质复合材料,在弹性阶段其宏观力学性能由细观、微观乃至纳观尺度下的组成与结构决定。为探究材料的细微观结构对宏观力学性能的影响,在细微观力学框架下,基于Mori-Tanaka法、自洽法和四相模型,建立了考虑界面与微珠相互作用的微珠-低密度水泥弹性模量的多尺度均匀化理论模型,根据实验验证结果进行了影响因素拓展和分析。结果表明:水泥养护龄期越长,其弹性模量越高,但随着时间增长,弹性模量增大的趋势逐渐放缓,到28 d时趋于平稳;ITZ(界面过渡区)厚度是水泥弹性模量的重要影响因素,厚度的增加会使水泥的弹性模量极大地减小;微珠的密度与弹性模量共同影响水泥的弹性模量。 展开更多
关键词 低密度水泥 空心玻璃微珠 弹性模量 多尺度 均匀化
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储气库固井水泥石渗透率演化规律
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作者 完颜祺琪 毛涛 +4 位作者 王云 黄盛 李康 李早元 苏东华 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期930-935,共6页
固井水泥石渗透率是影响储气库长效密封的关键参数。利用超低渗气体渗透率测量仪,文中对水泥石开展了不同围压和恒定围压、升降有效应力下的渗透率测试,分析了不同压力条件对水泥石渗透率的影响机制;采用数学拟合方法,揭示了水泥石渗透... 固井水泥石渗透率是影响储气库长效密封的关键参数。利用超低渗气体渗透率测量仪,文中对水泥石开展了不同围压和恒定围压、升降有效应力下的渗透率测试,分析了不同压力条件对水泥石渗透率的影响机制;采用数学拟合方法,揭示了水泥石渗透率演化规律。研究结果表明:水泥石渗透率随围压增加而降低;围压恒定、有效应力升降过程中,水泥石渗透率先降低后增大,且有效应力降低阶段水泥石渗透率高于其升高阶段,水泥石内部结构损伤是该差异的主要原因;线性叠加法结合现有渗透率模型计算的水泥石渗透率结果偏高,新建的数学模型能够考虑围压和有效应力的影响,可有效预测不同压力条件下的储气库水泥石渗透率变化。研究结果为注采服役期储气库固井水泥石渗透率预测提供了一个新方法,可为储气库固井水泥环渗漏分析提供关键参数。 展开更多
关键词 固井 水泥石 渗透率 演化规律 储气库
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台风期间盐沼消波效应的观测研究——以珠江口芒洲湿地为例
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作者 孙璐 黄盛 +4 位作者 赵军鹏 何薇 周水华 邓伟 陈新平 《广西科学》 CAS 北大核心 2024年第1期79-86,共8页
滨海盐沼可以减少风暴潮和台风浪的冲击,从而增强海岸抵御台风等自然灾害的能力,减少经济损失,在保护海岸和防灾减灾等方面起到重要作用。本研究利用2020年6月台风“鹦鹉”活动期间珠江口芒洲湿地的现场实测波浪数据来分析其消浪功能,... 滨海盐沼可以减少风暴潮和台风浪的冲击,从而增强海岸抵御台风等自然灾害的能力,减少经济损失,在保护海岸和防灾减灾等方面起到重要作用。本研究利用2020年6月台风“鹦鹉”活动期间珠江口芒洲湿地的现场实测波浪数据来分析其消浪功能,以定量研究盐沼植被的消波效应。结果表明,台风“鹦鹉”期间,芒洲湿地测得风暴潮最大增水达0.43 m,漫滩时间大于6 h;实测波浪通过宽度100 m和230 m盐沼植被带的波高衰减率分别为90.5%和97.2%,植被减灾能力为优;根据波高衰减率经验公式的估算结果,波浪经过植被宽度100 m和200 m的波高衰减率分别为94.0%和97.0%,与实测结果基本一致。由于台风“鹦鹉”影响时间短、强度弱,现场测得水位均在1 m以下,而盐沼植被的平均株高约为2 m,植被冠顶未被淹没,因此可将植被看作透空式堤防,其茎叶的摩擦阻尼作用导致波能衰减;并且现场测得有效波高均在0.10 m以下,同时也未发生植被大量倒伏甚至茎秆断裂的情形,因此盐沼植被充分发挥了消波作用。综上,虽然芒洲盐沼面积仅为3.39 km 2,但是其消波效果仍然非常显著。 展开更多
关键词 芒洲湿地 台风“鹦鹉” 盐沼 消浪 减灾
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面向CSPON建设的数据治理——以广东省广州市为例
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作者 黄盛 何正国 +1 位作者 毛海亚 陈行 《中国土地》 2024年第5期20-24,共5页
本文以广东省广州市的实践为例,深入探讨了全国国土空间规划实施监测网络的数据治理体系,并提出了质量量化及价值评价方法,以加速数据资源要素流通,提升数据资源价值,从而为各类数据在自然资源领域的进一步应用提供参考。
关键词 数据治理 数据资源 监测网络 质量量化 价值评价方法 自然资源 国土空间规划 要素流通
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高强高保坍钢管拱机制砂自密实混凝土配制技术
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作者 袁星 周泽林 +3 位作者 陈延松 汤宇祺 黄盛 任强 《新型建筑材料》 2024年第4期82-87,共6页
根据重庆某钢管拱桥结构特征与“泵送顶升压注法”施工工艺特点,提出了高强高保坍钢管拱机制砂自密实混凝土性能需求。针对高强与超高工作性的矛盾问题,通过配合比参数优化、骨料优化、矿物掺合料复掺优化、外加剂复配优化和配合比综合... 根据重庆某钢管拱桥结构特征与“泵送顶升压注法”施工工艺特点,提出了高强高保坍钢管拱机制砂自密实混凝土性能需求。针对高强与超高工作性的矛盾问题,通过配合比参数优化、骨料优化、矿物掺合料复掺优化、外加剂复配优化和配合比综合优化等技术,配制出初始坍落度≥260 mm、扩展度≥600 mm、倒坍落度筒流出时间≤8 s、4 h工作性基本无损失、强度等级达C60以上的钢管拱机制砂自密实混凝土,形成了高强高保坍钢管拱机制砂自密实混凝土的配制技术,为工程实际施工提供了良好的技术支撑。 展开更多
关键词 钢管拱 机制砂 自密实混凝土 高强 高保坍 配合比
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普惠金融服务体系覆盖面逐步扩大 服务实体经济 温暖千企万户
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作者 黄盛 《农村财务会计》 2024年第8期42-43,共2页
日前,国家金融监督管理总局印发《关于做好2024年普惠信贷工作的通知》,明确了2024年普惠信贷总体目标,即保量、稳价、优结构,引导金融机构为小微企业、涉农经营主体及重点帮扶群体提供高质量的金融服务,满足其多样化的金融需求。
关键词 金融监督管理 普惠金融 小微企业 金融机构 金融需求 经营主体 金融服务 万户
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“人工智能+”赋能实体经济 描绘“数实融合”新图景
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作者 黄盛 《财富生活》 2024年第9期24-25,共2页
“人工智能+”与实体经济的深度融合,正备受各界关注。今年的《政府工作报告》提出,大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力。其中,深入推进数字经济创新发展放在了重要位置。此外,《政府工作报告》也明确,制定支持数字经济高... “人工智能+”与实体经济的深度融合,正备受各界关注。今年的《政府工作报告》提出,大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力。其中,深入推进数字经济创新发展放在了重要位置。此外,《政府工作报告》也明确,制定支持数字经济高质量发展政策,积极推进数字产业化、产业数字化,促进数字技术和实体经济深度融合;深化大数据、人工智能等研发应用,开展“人工智能+”行动。 展开更多
关键词 人工智能 《政府工作报告》 深度融合 大数据 实体经济 研发应用 高质量发展 大力推进
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一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的仿真系统设计
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作者 黄盛 《自动化应用》 2024年第19期28-31,34,共5页
介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机... 介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机器人工作站与虚拟PLC系统,实现对自动上料装置的控制、监测和报警等功能。通过各种操作的模拟测试,评估系统的性能和准确性并进行优化和改进设计,对提高门面钣金自动化加工效率和质量具有重要意义。 展开更多
关键词 RobotStudio ABB TIA Portal Snap7 Nettoplcsim
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建筑工程试验管理技术
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作者 黄盛 《建筑与装饰》 2024年第2期186-189,共4页
因行业人员大面积存在“只看经验不管规范”的行为,本文用一个有开挖支护、天然地基+筏板、桩基础+承台筏板的建筑项目为对象,研究哪些试验必做和不用做,达到节约成本和精简工作的目的。通过大量文献比对,最终得出建筑项目基础分部,材... 因行业人员大面积存在“只看经验不管规范”的行为,本文用一个有开挖支护、天然地基+筏板、桩基础+承台筏板的建筑项目为对象,研究哪些试验必做和不用做,达到节约成本和精简工作的目的。通过大量文献比对,最终得出建筑项目基础分部,材料如钢筋、焊接接头、焊丝、锚索、锚具、夹片、防水涂料、防水卷材、混凝土必须检测,其他可以不检测。验收检测中地基的承载力、所有桩的完整性、工程桩的承载力必须检测,其他的可以不检测。 展开更多
关键词 建筑工程 施工准备 地基与基础分部 试验检测
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建筑电气施工中的漏电保护研究
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作者 黄盛 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第2期0075-0078,共4页
电气施工作为建筑施工的核心环节,在实际施工期间,通过对接漏电保护装置,可以确保施工人员安全化、规范化开展作业。现阶段,建筑电气工程发展规模越来越大,建设工程施工方案也在不断完善,为了保证建筑电气施工的安全性,避免现场作业发... 电气施工作为建筑施工的核心环节,在实际施工期间,通过对接漏电保护装置,可以确保施工人员安全化、规范化开展作业。现阶段,建筑电气工程发展规模越来越大,建设工程施工方案也在不断完善,为了保证建筑电气施工的安全性,避免现场作业发生漏电问题,在建筑电气施工过程中,如何科学设计漏电保护技术是施工人员必须思考和解决的问题。 展开更多
关键词 建筑 电气施工 漏电保护技术
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机制砂MB值对掺石粉混凝土性能的影响
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作者 张克永 李春锦 +3 位作者 黄盛 汪保印 任强 蒋正武 《混凝土与水泥制品》 2024年第5期12-16,共5页
研究了不同机制砂MB值(0.75、2.75)对掺石粉混凝土的工作性、力学性能的影响。结果表明:机制砂MB值的增加会降低混凝土的工作性;当机制砂MB值较小时,适当的石粉掺量可以在一定程度上改善混凝土的工作性,但机制砂MB值过大对混凝土工作性... 研究了不同机制砂MB值(0.75、2.75)对掺石粉混凝土的工作性、力学性能的影响。结果表明:机制砂MB值的增加会降低混凝土的工作性;当机制砂MB值较小时,适当的石粉掺量可以在一定程度上改善混凝土的工作性,但机制砂MB值过大对混凝土工作性的负面影响远大于石粉的正面影响;对于纯水泥或单掺粉煤灰组试件,机制砂MB值的增加会降低其抗压强度;而对于掺石粉的试件,机制砂MB值的增加会小幅提高其抗压强度;总体上,机制砂MB值对掺石粉混凝土抗压强度的影响相对较小。 展开更多
关键词 机制砂 MB值 石粉掺量 混凝土 工作性 抗压强度
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CMC S弯喷管材料-结构多尺度优化设计研究
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作者 戎乐 黄盛 +3 位作者 杨晗 姜卓群 周莉 王占学 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期194-204,共11页
S弯喷管作为大尺寸薄壁结构,在多场耦合作用下有着复杂的整体和局部刚度特性。本文针对S弯喷管变形特征,提出一种基于陶瓷基复合材料(CMC)的S弯喷管连续筋条加强结构,可以有效抑制S弯喷管的整体变形和局部变形。与GH4169合金相比,CMC材... S弯喷管作为大尺寸薄壁结构,在多场耦合作用下有着复杂的整体和局部刚度特性。本文针对S弯喷管变形特征,提出一种基于陶瓷基复合材料(CMC)的S弯喷管连续筋条加强结构,可以有效抑制S弯喷管的整体变形和局部变形。与GH4169合金相比,CMC材料可以降低S弯喷管45.31%的变形量,同时减重62.77%,在此基础上,采用连续筋条加强结构可以进一步降低CMC S弯喷管43.15%的变形量。基于代理模型和差分进化算法,以CMC材料筋条加强S弯喷管的结构质量为目标,以CMC材料细观编织结构中的经/纬纱比例以及喷管宏观结构中的分区域壁厚和加强筋尺寸为优化变量,开展了材料-结构多尺度优化,在相同的刚度指标要求下进一步优化减重26.21%。 展开更多
关键词 陶瓷基复合材料 S弯喷管 筋条加强结构 变形抑制 多尺度优化
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一氧化氮、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白等与慢性肾病分级的相关性 被引量:2
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作者 沈军 王弘明 黄盛 《标记免疫分析与临床》 CAS 2023年第3期394-396,共3页
目的探讨一氧化氮(NO)、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)、超氧化物歧化酶(SOD)等实验室指标与慢性肾病(CKD)分级的相关性。方法CKD组选取135例肾病非透析病人,男64例,女71例,年龄区间26~94岁。根据改善全球肾脏病预后组织(KDIG... 目的探讨一氧化氮(NO)、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)、超氧化物歧化酶(SOD)等实验室指标与慢性肾病(CKD)分级的相关性。方法CKD组选取135例肾病非透析病人,男64例,女71例,年龄区间26~94岁。根据改善全球肾脏病预后组织(KDIGO)2012《评估管理慢性肾病指南》对入组CKD患者进行分级,1期和2期31例,3期41例,4期39例,5期24例。对照组选取健康体检人群25例,男14例,女11例,年龄区间21~71岁。检测研究对象血清样本NO、SOD、NGAL、肌酐(CREA)、胱抑素C(CysC),并基于CKD-EPI CREA-CysC公式计算肾小球滤过率(eGFR)。结果与对照组相比,CKD各组血清样本中NO、NGAL水平显著升高(P<0.05),水平与病情进展正相关;SOD水平显著降低(P<0.05)。CKD前后3月eGFR呈持续性下降。受试者工作特征曲线(ROC)分析表明,NGAL和NO诊断1期以上慢性肾病的曲线下面积分别为0.834和0.625,诊断灵敏度分别为69.4%和67.2%,诊断特异性分别为87.5%和58.3%。两者联合使用,曲线下面积为0.845,诊断灵敏度为84.4%,特异性为72.0%。结论在慢性肾病早期患者中,NGAL和NO明显升高,两者联合检测可提高诊断灵敏度和特异性,建议作为CKD早期诊断指标。 展开更多
关键词 一氧化氮 中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白 慢性肾病 肾病分级
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当机器人的AI“眼睛”看向世界
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作者 刘红 +4 位作者 崔东 赵竹青 黄盛 王晓啸 董兆瑞 《人民周刊》 2024年第18期29-29,共1页
从五彩斑斓的物料堆中准确无误地抓取目标货物、将零散的快递箱盒有条不紊地码放整齐、搭载电池模组在汽车组装生产线上游刃有余地实现装配……工业机器人能够灵活工作,少不了一双敏锐的“眼睛”。近日,在位于中关村科学城的“小巨人”... 从五彩斑斓的物料堆中准确无误地抓取目标货物、将零散的快递箱盒有条不紊地码放整齐、搭载电池模组在汽车组装生产线上游刃有余地实现装配……工业机器人能够灵活工作,少不了一双敏锐的“眼睛”。近日,在位于中关村科学城的“小巨人”企业梅卡曼德的实验室里,人民网“行进中国”北京调研采访团看到了各具特色的机器人AI“眼睛”。 展开更多
关键词 工业机器人 中关村科学城 人民网 AI 五彩斑斓 实验室 眼睛
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基于空间分组GCN的UAV航拍视频行为识别
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作者 刘芳 黄盛 +1 位作者 石祥滨 赵亮 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第4期50-58,共9页
人体行为识别(human action recognition,HAR)是从无人机捕获视频中理解行人意图的一项关键技术。但无人机平台算力有限、现有行为识别方法效率较低。提出轻量级的空间分组注意力图卷积网络,降低网络深度,提升效率并保证行为识别精度。... 人体行为识别(human action recognition,HAR)是从无人机捕获视频中理解行人意图的一项关键技术。但无人机平台算力有限、现有行为识别方法效率较低。提出轻量级的空间分组注意力图卷积网络,降低网络深度,提升效率并保证行为识别精度。为了捕获能够代表全局运动的肢体部位,提出空间分组注意力模型,增强与全局特征相似性高的局部特征。此外,仅靠关节和骨架特征无法有效区分具有相似运动轨迹的行为,构建骨骼角度的高阶特征编码,捕获更能反映细微运动差异的肢体关节间角度的变化,提升特征的表示能力。最后,针对无人机航拍视频的低帧率问题,提出基于帧间差异的线性插帧方案,提升样本信息量。实验结果表明,与现有SOTA方法相比,该方法在UAV-Human数据集上的识别率、参数量、训练耗时、执行耗时都具有更好的性能。 展开更多
关键词 无人机 空间分组 行为识别 高阶特征编码 线性插帧
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基于点云薄切技术的协作机器人喷漆轨迹规划算法
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作者 石祥滨 李泓锦 黄盛 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第3期53-60,共8页
针对传统喷漆轨迹规划算法中需要大量搜索最近点对的缺陷,提出一种基于点云薄切技术的初始轨迹点提取算法。该算法通过计算点云模型密度确定切片厚度,并将薄片上的点设定为初始轨迹点,通过避免点对搜索的方式提高了运行效率。为解决传... 针对传统喷漆轨迹规划算法中需要大量搜索最近点对的缺陷,提出一种基于点云薄切技术的初始轨迹点提取算法。该算法通过计算点云模型密度确定切片厚度,并将薄片上的点设定为初始轨迹点,通过避免点对搜索的方式提高了运行效率。为解决传统线性插值算法导致的轨迹精度不足和曲率过大等问题,提出一种轨迹拟合算法。该算法首先将三维空间中的轨迹点映射到二维坐标系,并引入孤立森林算法去除轨迹点异常值,然后结合曲线拟合方法进行轨迹规划。实验结果表明,该算法规划的轨迹具有更高的精度和光滑度,同时提升了算法的整体运行效率。 展开更多
关键词 协作机器人 喷漆轨迹规划 点云薄切技术 点对搜索 轨迹拟合
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中上扬子区志留系龙马溪组页岩气勘探区优选 被引量:11
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作者 黄盛 王国芝 +2 位作者 邹波 刘树根 徐国盛 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期190-197,共8页
将中上扬子区志留系龙马溪组页岩与具有相似构造沉积背景的Fort Worth盆地Bar-nett页岩进行对比研究,揭示龙马溪组页岩与Barnett页岩的相似性和变形的差异性。结果表明,龙马溪组页岩与Barnett页岩具有相似的沉积背景、岩性组合和隆升演... 将中上扬子区志留系龙马溪组页岩与具有相似构造沉积背景的Fort Worth盆地Bar-nett页岩进行对比研究,揭示龙马溪组页岩与Barnett页岩的相似性和变形的差异性。结果表明,龙马溪组页岩与Barnett页岩具有相似的沉积背景、岩性组合和隆升演化模式,但龙马溪组页岩经历了多期构造变形的改造和叠加,不同构造单元的变形强度存在明显的差异,形成了不同的断裂组合及各种不同类型、不同规模的裂缝,构造变形很大程度上制约了中上扬子区龙马溪组页岩气的成藏和破坏。根据龙马溪组页岩现今的残存厚度,结合构造变形的强度,提出川南和川东鄂西页岩发育带均为有利的页岩气勘探潜力区带,但川南页岩发育带优于川东鄂西页岩发育带。两个有利勘探区带内变形相对较弱、远离断裂带和原生裂缝不甚发育区是页岩气富集成藏的有利区域,应为页岩气藏勘探的首选目标区。 展开更多
关键词 中上扬子区 龙马溪组 页岩气 构造变形 裂缝
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