视觉检测技术在发动机装配线上的应用

以发动机离合器螺栓拧紧设备的全自动化改造为例,阐述康耐视视觉相机、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系统协同作业在发动机装配自动化中的应用,重点介绍康耐视视觉系统设计构成、检测原理和相机检测程序的编写调试。针对调试过程中出现的检测对象成像偏差大、识别率低的问题,设计了一种多模型识别程序,通过多组检测模型比较并取最优值,极大提高了螺栓位置的检测准确率。详细介绍了基于Modbus TCP协议的相机和GE-FANUC PLC间的通讯组态,在相机和PLC端的具体参数设定方法。

生物标志物在结直肠癌中的研究进展

结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是一种常见的下消化道恶性肿瘤,其涵盖了结肠癌和直肠癌两大类别。据统计,CRC在我国的发病率和死亡率呈现出逐年上升的趋势,这一趋势意味着其防治工作任重而道远。有研究表明,早期诊断CRC并加以治疗可以有效防止CRC癌变,延长CRC患者的寿命。目前,结肠镜检查是早期诊断CRC最有效、最常见的方法,但由于创伤性和高昂的价格,其实际应用受到了一定的限制。因此,寻找无创、廉价、高效的CRC诊断方法显得尤为重要。近年来,生物标志物的研究在CRC早期诊断中展现出了巨大潜力。生物标志物可以在肿瘤形成之前就被检测到,并且其非侵入性和个体化差异性,使其受到了广泛关注。该文综述了目前已知的CRC生物标志物,介绍了CRC生物标志物发现的最新进展,以期为CRC的早期诊断和治疗提供新的思路和方法。

故障自诊断技术在PLC控制系统中的应用

以汽车发动机生产装配线控制系统为例,介绍了故障自诊断技术在生产线PLC控制系统中的应用,着重阐述了几种典型的故障自诊断方法在控制系统中的实现过程。

南江黄羊与本地山羊杂交后代生产性能初步观察

1995年11月至1997年10月，用南江黄羊（♂）和本地山羊（♀）进行杂交试验。黄本F1山羊被毛显示父系特征，其体重、体尺、屠宰率、繁殖率分别比本地山羊增加5．05％、2．0％、3．0％、2．0％；发病率下降到4.65％，试验结果表明：F1杂交羊明显优于本地山羊。

PLC与N1控制器的Profibus-DP通信分析

以Robostar机器人N1控制器为例,阐述Profibus-DP通信在工业过程控制中的应用,GE PLC和N1控制器的总线连接、设置方法与信号交互。

寺前矿区金矿体中黄铁矿化的特性研究

黄铁矿作为一种重要的载金矿物,其成因矿物学研究在金矿成因和找矿中具有重要作用。通过对黄铁矿的形态、物性、主成分及微量元素等标型特征的研究,可反映金矿床的不同成因,也是预测成矿远景地段、指导深部找矿的有效方法之一。文章对寺前矿区金矿体的化学性,黄铁矿的产出形态以及特性等进行归纳总结,从而得出了金矿体与黄铁矿化之间密切关系,对寺前矿区寻找金矿床有一定的指导意义。

狮头鹅与闽北白鹅杂交后代生产性能观察

闽北白鹅是闽北地方优良品种,具有耐粗饲、适应性强等优点,但因其体型小,相对经济效益较低。为了克服这一缺陷,提高其商品性能,我们从1990年9月至1991年9月,在武夷山黄土农场选用大型鹅种狮头鹅与闽北白鹅进行杂交试验。