宁波分行行长黄震宇:拓展区域覆盖面 提升网点竞争力

作为总行八项核心的基础性工程之一,网点竞争力提升事关工行高质量发展大计。近年来,根据总行决策部署,宁波分行全力落实,在系统推进网点高质量发展上积极探索符合自身发展新路径。我们认为,提升网点竞争力,就是要在提高网点“单兵作战”能力基础上,大力提升“协同作战”水平,因地制宜谋划网点协同格局,有力扩大区域内网点客户服务覆盖面,发挥“1+1>2”的特殊效应。

设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望

[目的/意义]随着科学技术的快速发展和劳动力成本的不断提高,机器人在设施农业领域的应用越来越广泛。设施环境复杂多样,如何让机器人实现稳定、精准、快速地导航仍然是当前需要解决的问题。[进展]本文基于设施农业智能机器人的自动导航关键技术展开综述。在自主定位与地图构建方面,详细介绍了信标定位、惯性定位、即时定位与建图技术,以及融合定位方法。其中,依据使用的传感器不同,即时定位与建图技术可进一步划分为视觉、激光和融合三种不同类型。在全局路径规划方面,探讨了点到点局部路径规划和全局遍历路径规划在设施农业中的应用。针对规划目标数量的不同,详细介绍了单目标路径规划和多目标路径规划。此外,在机器人的自动避障技术方面,讨论了一系列设施农业中常用的避障控制算法。[结论/展望]总结了当前设施农业智能机器人自动导航技术面临的挑战,包括复杂环境、遮挡严重、成本高、作业效率低、缺乏标准化平台和公开数据集等问题。未来研究应重点关注多传感器融合、先进算法优化、多机器人协同作业,以及数据标准化与共享平台的建设。这些方向将有助于提升机器人在设施农业中的导航精度、效率和适应性,为智能农业的发展提供参考和建议。

台风“查帕卡”(2021)在粤西陆架上产生的近惯性运动研究

近惯性运动是海洋中广泛存在的一种频率接近局地惯性频率的海水运动,热带气旋是产生近惯性运动的主要动力之一。本文基于COAWST(Coupled Ocean-Atmosphere-Wave-Sediment Transport)数值模型系统,构建了一个覆盖南海北部陆架的波浪-海流耦合三维水动力模型,并对模型进行了充分验证。利用该模型模拟了2021年第7号台风“查帕卡”在粤西近海陆架上激发的近惯性运动。结果表明,近惯性动能在水平分布上有两个能量高值中心,一个在台风风速最大的近岸区域,另一个在离岸约130 km处,且第二个能量高值中心持续时间更久。在水深40 m以浅的近岸区域,近惯性运动以正压模态为主,表底层流速的相位相同,能量从表层向底层递减。随着水深逐渐增加,在水深70 m到100 m的区域,近惯性运动呈明显的两层结构,表底层近惯性运动的流速方向相反,垂向上出现两个能量高值中心,呈明显的一阶斜压模态特征。通过动力模态分解,发现部分两层结构明显的区域由一阶斜压模态和二阶斜压模态共同主导。随着水深继续增加,更高模态的近惯性运动在总的近惯性动能中占据越来越大的比重。动量平衡分析表明,在水深较浅、风速较大的近岸区域,整个水层内的动量平衡都是由垂向湍流黏性力和压强梯度力主导。而在水深较深、风速较小的离岸区域,垂向湍流黏性力集中在表层和底层,水体内部的动量平衡主要由压强梯度力、科氏力和局地加速度主导。这些结果说明近岸区域主要是风应力驱动的正压波动,而陆架区域,上混合层内的近惯性运动由风应力驱动,混合层以下的近惯性运动则是由正压的压强梯度力驱动的。

高中信息技术课程中信息社会责任的培养策略

信息社会责任是高中信息技术学科核心素养之一,培养高中生的信息社会责任素养在信息时代下具有重要意义。把握课程标准对信息社会责任的定义及要求,通过对高中生的正向引导,利用高中信息技术课堂教学中对信息社会责任的渗透,帮助学生成为具有信息素养的人。在高中信息技术课程中信息社会责任的培养过程中,教师需要以身作则,优先树立道德和行为规范;用好教学参考书,把握好课堂教学目标;调整教材顺序,构建信息化社会的道德与法律体系;优化课堂教学设计,渗透信息社会责任。以此,让学生信息技术核心素养得到有效提升。

建筑工程土建现场施工管理方法探究

对建筑工程土建现场的施工管理方法进行深入研究,对于提高整个建筑领域的工作效率和工程质量具有不可估量的价值。在城市化进程不断加快的背景下,建筑行业是我国国民经济的主要支柱,施工管理是否科学化和规范化,直接影响着工程项目能否顺利实施。根据有关资料表明,对施工管理进行优化能够有效地降低工程延误、降低成本、提高资源利用率等,进而给建筑企业带来明显的经济效益。另外,施工管理创新不仅仅是技术应用,更注重环境保护与安全生产。就施工管理而言,质量控制对于保证工程安全,延长使用寿命和提高用户满意度至关重要。所以,对建筑工程土建现场施工管理方法进行深入的研究与探究,对促进建筑行业的可持续发展有着十分现实的意义与长远的价值。

信息技术2.0背景下信息技术教师的角色重塑

文章首先阐述了信息技术2.0实施背景,然后分析了信息技术与学科融合的发展,最后论述了信息技术2.0背景下信息技术教师的角色定位和重塑,包括信息技术教师是信息技术2.0管理、培训团队的骨干力量;信息技术教师是信息技术2.0的学习者;信息技术教师是信息化教学创新的先行者;等等。

用于变频噪声吸收的压电声学超材料

提出基于压电声学超材料的吸声单元结构和电路,通过调节压电并联负阻抗电路实现吸声频率移动。吸声结构由质量块、压电层合板和刚性背板组成,压电并联电路包含负电容和负电阻电路。通过建立包含吸声结构声阻抗和电路阻抗的吸声系数分析模型,获得吸声频率与负电容的关系函数,并通过模型的稳定性分析确定吸声频率可调范围。单元样件的数值仿真和声管实验表明,负电容电路可将样件单元的吸声频率从1130 Hz移动到910 Hz,负电阻电路可以补偿吸声系数到0.9以上。仿真与实验结果在可调频率范围内基本一致。

蔬菜种子风力筛选机分离室气固两相流模拟与试验

分离室作为蔬菜种子风力筛选机的重要组成部分,其风机频率和风门开度对种子筛选分离的质量有着重要的影响。利用Fluent软件的RNG k-ε湍流模型和DPM离散相模型,仿真了物料在分离室中的运动过程。用多项式拟合法分析了仿真结果,获得工作参数(风机频率和风门开度)与清选性能(清洁率和损失率)的关系。在此基础上,对清洁率和损失率进行运算,得到清选效率,该指标全面综合地反映了不同工况下清选效果的优劣。由清选效率的三维图及其等值线图能够便捷地分析分离室的最优工作参数。通过以上方法,得到上海青种子、菠菜种子和小白菜种子最优工作参数。分别是风机频率35 Hz、风门开度75%;风机频率42 Hz、风门开度80%;风机频率36 Hz、风门开度80%,对应的清选效率分别是88%、84%和88%。设计实机验证试验,比较了不同工况下清选性能的仿真结果与试验结果,二者吻合度较高,证明了分离室气固两相流模型的可靠性。

南方连栋塑料温室夏季机械通风优化设计

我国南方地区夏季长期高温,严重影响了温室作物生长。为了提高降温效果且减少通风能耗,需要优化温室机械通风系统的设计参数和控制方法。以南方地区典型的连栋塑料温室为研究对象,针对温室机械通风,建立了三维全尺度瞬态及稳态计算流体力学仿真模型。通过在温室内、外均匀布置温、湿度和光照传感器,测量机械通风引起的温室内气温变化和分布,用实验验证了仿真模型瞬态和稳态计算的准确性和有效性。通过仿真模型模拟了室外高温条件下的风机数量、温室长度、入口温度及环境温度变化等参数对机械通风降温效果的影响程度,并模拟了不同数量风机启闭控制的降温效果。本文提供的控制策略最高可减少约60%的能源消耗,而植物冠层平均温度仅升高0.21℃。

ABO疑难血型的基因型鉴定与序列分析

目的 研究20例ABO疑难血型标本的基因型并鉴定其分子生物学特性。方法 应用标准血型血清学鉴定技术分析标本的血清学表型。应用聚合酶链反应(polymerase chain reaction, PCR)扩增标本ABO基因7个外显子,对PCR产物进行直接测序,分析ABO疑难血型的基因分型和序列。结果 20例ABO疑难血型标本的血清学表型分别为:A抗原减弱5例、A抗原减弱合并抗-A15例、A抗原正常合并抗-A12例、B抗原减弱8例,基因型分别为:Ax02/O01 3例、Ael07/O01 2例、B313/O01 2例、A204/O02、A220/O01、Ael07/O02、Ael02/O01、Ael02/O02、Ax03/O01、Ax03/O02、B313/O02、B302/O01、B302/O02、Bw19/O02、A102/B313、A101/Bw37各1例。结论 ABO基因分型技术可精准鉴定疑难标本的血型,提供明确的血型遗传学信息,保障临床用血安全。

风“光”这边独好——云南省昆明市宜良县稳步推进光伏发电建设

宜良县位于云南省中部、昆明市东部,地处昆明市、曲靖市、玉溪市的三角中心,县城距离昆明市区52千米,是滇中城市经济圈的核心连接地带。属于亚热带高原季风气候,年平均气温16.3℃,是云南省太阳能资源较丰富的地区之一。地势北高南低,东西两面环山,中部地势平坦,南盘江(属珠江流域西江水系)、贾龙河、麦田河、摆依河、阳宗海的水灌溉着宜良坝子,成就了宜良百年“滇中粮仓”的美誉。宜良县自古交通发达便利,是昆明通往滇东、滇南的交通要塞,也是其旅游业发展的坚实基础。

因地制宜 科学打造羊场乡“柔性配网示范区”

羊场乡纳木村分布式智能电网示范区是南方电网重点科技项目和贵州省科技支撑计划项目,南方电网贵州电力科学研究院以数字化技术助力“分布式智能电网”在盘州市羊场乡纳木村落地示范,该示范区同步被确定为南方电网柔性配网示范区和贵州电网新型电力系统示范区。示范区主要面向农村能源绿色低碳发展转型和高品质可靠供电需求,新型网架结构、多种控制模式和系列数字化等提供重要技术支撑。

彩云之南 绘就绿色发展新画卷——云南电网加快推动以光伏发电为主的新能源项目开发建设

七彩云南,彩云之南。云南属于亚热带季风气候和热带季风气候,气候温暖湿润,四季如春,光照充足,雨水充沛,太阳能资源丰富,光伏发电潜力巨大。云南省立足资源禀赋和发展实际,加快推动以光伏发电为主的新能源项目开发建设,项目投产并网不断提速。2023年前8月,全省光伏发电项目投资631.08亿元、同比增长142.7%,占全省工业投资的21.98%。

基于高光谱成像的甘蔗叶片早期轮斑病与锈病识别技术

针对甘蔗叶片早期轮斑病与锈病发病症状相似,难以区分,导致在实际生产中不便对症施药的问题,以甘蔗早期轮斑病和锈病叶片为研究对象,探究利用高光谱成像技术来识别甘蔗叶片早期轮斑病与锈病的可行性。首先,利用高光谱成像系统在406~1014 nm光谱范围内采集甘蔗健康叶片、早期轮斑病叶片和锈病叶片的高光谱图像,提取图像的感兴趣区域(Region of interest,ROI)并计算其平均光谱作为原始光谱数据,采用一阶导数(First derivative,FD)、Savitzky Golay卷积平滑(Savitzky Golay convolutional smoothing,SG)和标准正态变换(Standard normal variate,SNV)分别对原始光谱数据进行预处理。然后,在预处理的基础上采用主成分分析(Principal component analysis,PCA)算法、蚁群优化(Ant colony optimization,ACO)算法进行特征降维,并将降维后的特征作为后期建模的输入变量。最后,结合降维和不降维2种方式使用支持向量机(SVM)和随机森林(RF)进行识别。为了确定最优的识别模型,对不同的预处理方法、降维方法和分类器共18个组合模型进行了试验。经对比发现,SG SVM识别模型效果最佳,测试集准确率为99.65%。试验结果表明,利用高光谱成像技术进行甘蔗叶片早期轮斑病和锈病的识别可行且有效,可为植保无人机超低空遥感病害监测提供参考。

空战训练中虚实兵力对抗系统设计

空军在实装对抗训练中,缺乏西方国家主力作战机型的参与,难以保证贴近实战的训练质量。为了解决这一问题,提出了将我方空中实装飞机与模拟敌方的飞行模拟器加入同一战场环境进行对抗训练的方案,从而设计了空战训练虚实兵力对抗仿真系统。系统基于HLA思想设计,使用多级网络通信机制、Lua接口以及汇集代理,解决了仿真联邦与外接系统的通讯问题,将实装飞机、模拟器与仿真系统互联,继而将模拟器的战术行为与实装飞机数据交换形成虚拟对手,并加入导弹攻击仿真模型进行攻击仿真与评估,从而解决训练难题。

电流变阻尼器的频率自适应减振控制

在分析了影响电流变阻尼器的粘性阻尼和屈服阻尼的诸多因素后，提出利用多层电极结构来扩大阻尼器的可控范围。研制了一套可测试电流变阻尼器阻尼系数、响应时间和耗散功率的静特性测试系统。为了充分利用阻尼器的可控范围，对阻尼器与减振系统的匹配设计进行了研究。针对电流变阻尼器的阻尼力具有非线性的特点，提出了以平均阻尼匹配减振系统最佳被动阻尼的设计准则。最后利用电流变阻尼器对双层隔振系统，以正弦扫频信号作为激励，通过在线主导频率的识别，进行了自适应阻尼减振控制试验，结果表明共振频率和高频的振幅减振效果均达到３０％以上。

肝胆胰腺手术患者发生手术部位感染的相关危险因素分析

手术部位感染（SSI）是接受外科手术治疗患者术后最为常见的一种并发症,同时它也是最为常见的一种医院感染,我国SSI的发生率仅次于呼吸道及泌尿道感染发生率。普外科SSI会显著增大患者的病痛,对手术效果产生一定的影响,且会加大患者的住院时间,医疗费用相应增加,甚至一定程度上威胁到患者的生命安全。

关于一致光滑Banach空间中的Ishikawa迭代

设E为一致光滑Banach空间 ,K为E的非空闭凸子集 ,T :K→K为具有有界值域的连续Φ_强伪压缩算子· 使用新的分析技巧证明了在非常普遍的条件下 ,Ishikawa迭代序列 xn 强收敛于T的唯一不动点x · 改进和扩展了近期许多相关的结果·

基于计算思维的数据库课程教学方法探讨

大学计算机基础类课程改革后,传统的数据库课程的教学内容和教学方法面临新的挑战,培养学生的计算思维能力成了大学计算机课程的教学总体目标要求。根据战德臣教授的"计算之树"体现的知识空间,选取数据库课程所体现的计算思维,结合多年教学经验,通过使用CDIO工程教学方法进行课程实践应用拓展,可以培养学生的计算思维能力和创新应用能力。