期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于文献计量法的粪污堆肥研究进展可视化分析
1
作者 王仁成 高云龙 +3 位作者 杨迪 李程 吴慧光 于鹏 《中国农学通报》 2024年第10期150-158,共9页
为全面了解国内外粪污堆肥研究领域的研究进展及前沿动态,利用CiteSpace软件对粪污堆肥领域的文献进行可视化分析。结果表明,2009-2022年该研究领域的中英文文献发文量总体呈上升趋势,中国、美国、印度、西班牙、加拿大等是英文文献发... 为全面了解国内外粪污堆肥研究领域的研究进展及前沿动态,利用CiteSpace软件对粪污堆肥领域的文献进行可视化分析。结果表明,2009-2022年该研究领域的中英文文献发文量总体呈上升趋势,中国、美国、印度、西班牙、加拿大等是英文文献发文量较大的国家。该领域主要发文机构有中国科学院、西北农林科技大学、中国农业大学、农业农村部、加拿大农业及农业食品部等,其中中国科学院占据重要地位,表明中国在该研究领域有较强的学术影响力和显著的贡献。从合作关系方面分析,该领域国内外作者在自身科研团队内部合作紧密,但缺少团队间的交流合作。关键词聚类及突现强度分析表明,该领域研究内容可分为2个阶段和1条路径。第1阶段为研究粪污堆肥过程中氮损失的主要途径以及堆肥过程中的微生物活动规律及其生物量的变化;第2阶段研究热点转向粪污堆肥过程的温室气体排放、细菌群落的演替以及堆肥过程中抗生素基因和重金属的残留情况;研究趋势为混合堆肥及其质量→肥料对土壤的影响→堆肥过程中氮损失→生物生物量及其结构和功能变化→细菌群落的演替→温室气体的排放→有害物质的残留,堆肥过程中的环境影响可作为该领域研究的热点及前沿。 展开更多
关键词 粪污堆肥 研究进展 CITESPACE 文献计量法 知识图谱
下载PDF
化工企业碳达峰、碳中和路径研究 被引量:2
2
作者 索超 马捷 +4 位作者 赵宁 王韧骋 朱睿哲 王黎 何佳馨 《橡塑技术与装备》 CAS 2022年第11期14-20,共7页
化工行业是典型的高碳排放行业,碳达峰、碳中和的目标任务极为艰巨,化工企业亟需探索低碳发展的路径。文章以某化工企业为例,分析研究对象的碳排放现状与特征,确定影响企业碳排放水平的主要因素,建立了以产品产量、单位产品能源消耗强... 化工行业是典型的高碳排放行业,碳达峰、碳中和的目标任务极为艰巨,化工企业亟需探索低碳发展的路径。文章以某化工企业为例,分析研究对象的碳排放现状与特征,确定影响企业碳排放水平的主要因素,建立了以产品产量、单位产品能源消耗强度为核心参数的模型,构建了基准情景及多个节能降碳子情景,动态模拟了碳达峰、碳中和路径。研究结果表明:研究对象于2028年达到二氧化碳排放峰值,2060年实现碳中和。工业过程排放及煤炭燃烧排放是未来主要的两类排放源,能效提升措施能带来最显著的减排效果。根据研究对象不同阶段的碳排放特征,以及不同措施的技术成熟度、成本经济性,分阶段提出了行动路径。主要路径包括产品结构优化、能源结构调整、节能技术应用、资源循环利用、末端捕集封存利用、碳资产管理与自愿减排项目开发。 展开更多
关键词 化工 碳排放 碳中和 减排路径 LEAP模型
下载PDF
A STUDY ON THE PARAWALKER CONTROLLED BY EMG 被引量:1
3
作者 wang rencheng Zhang Peiyu +1 位作者 Zhang Jichuan Jin Dewen(Dept. of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua UniversityBeijing 100084,China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1995年第3期154-155,共2页
ASTUDYONTHEPARAWALKERCONTROLLEDBYEMGASTUDYONTHEPARAWALKERCONTROLLEDBYEMGWangRencheng;ZhangPeiyu;ZhangJichuan... ASTUDYONTHEPARAWALKERCONTROLLEDBYEMGASTUDYONTHEPARAWALKERCONTROLLEDBYEMGWangRencheng;ZhangPeiyu;ZhangJichuan;JinDewen(Dept.of... 展开更多
关键词 EMG STUDY CONTROLLED ON PARAWALKER BY
下载PDF
Multichannel Surface EMG Detection and AnalysisSystem for R&D of Prostheses Controller 被引量:3
4
作者 wang rencheng Huang Changhua +2 位作者 Yang Nianfeng Li Bo Zhang Jichuan(Dept. of Preci. Instru., Tsinghua University, Beijing 100084,China)Li Zhengyuan(Hubei Changjiang Optoelectric Instru. Factory, Wuhan 430011, China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1997年第3期177-178,共2页
关键词 ADJUSTABLE
下载PDF
MOTION QUALITY EVALUATION OF TARGET-REACHING MOVEMENT OF INDEX FINGER
5
作者 Huang Changhua wang Jijun +3 位作者 wang rencheng Ji Linhong Zhang Jichuan Jin Dewen(Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beiiing 100084, P.R.ChinaTel: +86-10-62785591, Fax:+86-10-62784691, Email: huangc5@asme.org) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1998年第4期157-163,共7页
ms paper proposes a set of objective and quantitative human motion evaluation indices, among Which the index of difficulty and index of performance are introduced as the general indices for the quality measure of 2-D ... ms paper proposes a set of objective and quantitative human motion evaluation indices, among Which the index of difficulty and index of performance are introduced as the general indices for the quality measure of 2-D target-to-talget movement. As an example, the target-reaching movement of index finger, which is a basic functional action of index finger in the daily life of hUman beings, were experimentally investigated. In the experiment five healthy male subjects were asked to perform three target-reaching movement tasks Which have different indices of difficulty. All movements were recorded by a 3-D motion analysis system. Later, their motion qualities were measured with these evaluation metrics. The results showed that these indices are reasonable and have potential applications to biomedical engineering. 展开更多
关键词 MOTION QUALITY QUALITY measure target-reaching movement INDEX finger INDEX of DIFFICULTY INDEX of performance
下载PDF
DEVELOPMENT AND PROSPECT OF REHABILITATION ENGINEERING RESEARCH IN CHINA
6
作者 Huang Changhua wang rencheng +2 位作者 Zhang Jichuan Jin Dewen Tsinghua University, Beijing 100084, China 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1998年第2期62-68,共7页
<Abstract> This paper is the manuscript of a keynote lecture Presented at the 7th International Symposium on Biomedical & Rehabilitation Engineering held in Harbin,China in July 1997. In this paper,the autho... <Abstract> This paper is the manuscript of a keynote lecture Presented at the 7th International Symposium on Biomedical & Rehabilitation Engineering held in Harbin,China in July 1997. In this paper,the authors gave a brief historic review of rehabilitation engineering research in China first, and then discussed the present status. Through these discussions both the road blocks and new challenges can beseen clearly.Finally,some suggestions to promote rehabilitation engineering research in China and personal views on basic research for the development of rehabilitation engineering were presented. 展开更多
关键词 REHABILITATION ENGINEERING review DEVELOPMENT PROPOSAL status of REHABILITATION ENGINEERING RESEARCH in China
下载PDF
Surface Electromyography Pattern Recognitionwith Artificial Neural Network Combined AR Model
7
作者 wang rencheng Huang Changhua +1 位作者 Li Bo Zhang Jichuan(Dept. of Precision Instruments, Tsinghua UniversityBeijing 100084, China)Li Zhengyuan(Hubei Changjiang Optoelectric Instruments FactoryWuhan 430011, China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1997年第3期175-176,共2页
关键词 AUTOREGRESSIVE
下载PDF
A Mathematical Model for Dynamics Analysis ofAbove-knee Amputee
8
作者 Zhang Peiyu Jin Dewen +2 位作者 Huang Changhua wang rencheng Zhang Jichuan(Dept. of Precision Instruments & Mechanology,Tsinghua University, Beijing 100084, China)Supported by NSFC No. 39470192 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1997年第3期149-150,共2页
关键词 locomotion
下载PDF
一种新型机器人自标定装置及其算法 被引量:13
9
作者 谷乐丰 杨桂林 +2 位作者 方灶军 王仁成 郑天江 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期100-109,共10页
针对传统基于几何约束的机器人自标定装置仅能对局部工作空间内的机器人位型进行标定测量的问题,提出了一种由安装于机器人末端的球心位置测量装置和可移动球杆组成的新型便携式机器人自标定装置,通过利用球面约束和距离约束,可在较大... 针对传统基于几何约束的机器人自标定装置仅能对局部工作空间内的机器人位型进行标定测量的问题,提出了一种由安装于机器人末端的球心位置测量装置和可移动球杆组成的新型便携式机器人自标定装置,通过利用球面约束和距离约束,可在较大工作空间内对机器人进行标定测量,从而提高标定结果的可靠性.根据可移动球杆的单、双球布置方式,分别建立了基于向量差和距离差的2种机器人自标定模型及其算法.通过采用局部指数积公式并引入位置伴随变换矩阵,简化了2种自标定模型,从而降低了对运动学方程线性化的计算量.最后,对一种6自由度串联机器人进行了仿真实验,实验结果表明2种自标定算法均能够快速收敛,验证了2种算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自标定 局部指数积公式 运动学标定 几何约束 串联机器人
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部