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基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标的未来点预测方法
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作者 王宝宝 辛斌 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期13-17,共5页
滑翔类制导炸弹已经成为要地防空面临的重要威胁,如何精准预测该类型目标轨迹及未来点是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法。首先,在目标现在点估计的基础上,推算出目标姿态坐标系... 滑翔类制导炸弹已经成为要地防空面临的重要威胁,如何精准预测该类型目标轨迹及未来点是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法。首先,在目标现在点估计的基础上,推算出目标姿态坐标系,并在姿态坐标系受力分析的基础上,建立目标机动平面;然后,在机动平面内建立阻力、升力可迭代的动力学微分方程;最后,将机动平面内获取的预测点转换到状态估计坐标系获取最终结果。实验结果表明,相较于传统方法,该方法对目标未来点的预测精度提高了37.2%~65.5%,对滑翔类制导炸弹目标的轨迹预测更加有效。 展开更多
关键词 滑翔类制导炸弹 容积卡尔曼滤波 姿态坐标系 目标机动平面 未来点预测
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组织战略匹配管理中的语义建模方法研究综述
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作者 王涛 林木 +3 位作者 李小波 朱智 朱一凡 王维平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3383-3397,共15页
战略匹配是战略规划的一个子内容,侧重于检查战略规划与战略行动的一致性。通过战略匹配,组织的项目、计划或个人的计划与组织的长期业务目标保持一致。主要从语义建模角度阐述了这一领域的最新发展。为了引出这一关键技术领域对于组织... 战略匹配是战略规划的一个子内容,侧重于检查战略规划与战略行动的一致性。通过战略匹配,组织的项目、计划或个人的计划与组织的长期业务目标保持一致。主要从语义建模角度阐述了这一领域的最新发展。为了引出这一关键技术领域对于组织战略匹配的重要性,首先讨论战略匹配的基本概念及其发展,特别是通过核心要素分析军事组织战略匹配问题的特征,有助于理解大型组织战略匹配问题的复杂性。然后,分析现有语义建模的主要方法,受限于当时的技术发展水平,这些方法仍有许多缺陷和不足,当前的语义技术应用也有一大部分是为解决这些遗留问题而产生。最后,总结战略匹配管理中的语义技术应用,希望为该领域技术的后续发展提供参考。 展开更多
关键词 战略匹配 组织 企业架构 概念建模 语义建模 本体
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基于AHP和模糊综合评价法的某型无柄钢珠手榴弹可靠性评估
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作者 孙佳义 崔晓萍 张梦醒 《科技与创新》 2025年第2期103-106,共4页
针对某型无柄钢珠手榴弹在使用过程中不确定的可靠性,采用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法,建立了多层次手榴弹的评价指标体系,借助层次分析法确定了各评价指标的权重,运用模糊理论确定定性和定量指标以及模糊判断矩阵。最后通... 针对某型无柄钢珠手榴弹在使用过程中不确定的可靠性,采用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法,建立了多层次手榴弹的评价指标体系,借助层次分析法确定了各评价指标的权重,运用模糊理论确定定性和定量指标以及模糊判断矩阵。最后通过专家评判,对手榴弹的可靠性进行了量化,得出了评估结果,为某型手榴弹的改进研发和实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 可靠性评估 AHP 层次分析法 模糊理论
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基于多层耦合网络的装备保障体系级联失效及抗毁性分析
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作者 张帅 周伟 +2 位作者 白光晗 兑红炎 陶俊勇 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期67-80,共14页
为准确描述装备保障体系结构特征与毁伤失效流程,进而提升装备保障体系功能与抗毁能力,基于杀伤层、保障层和储供层构建装备保障体系的多层耦合网络模型。基于杀伤链给出装备维修保障链与储供保障链的特征和典型样式,在此基础上,提出考... 为准确描述装备保障体系结构特征与毁伤失效流程,进而提升装备保障体系功能与抗毁能力,基于杀伤层、保障层和储供层构建装备保障体系的多层耦合网络模型。基于杀伤链给出装备维修保障链与储供保障链的特征和典型样式,在此基础上,提出考虑装备保障体系多层耦合网络特性的级联失效模型与节点重要度评估方法。给出对应的网络抗毁性评估指标。仿真结果表明,考虑级联失效的多层耦合网络模型能较好地反映遭受攻击时整个装备保障体系的性能变化情况,所提出的使命任务节点重要度能准确识别关键节点。与传统网络抗毁性指标相比,杀伤链数量对节点失效产生的装备保障体系抗毁性变化更加敏感。 展开更多
关键词 装备保障体系 网络抗毁性 多层耦合网络 级联失效 节点重要度
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闭式循环水下动力系统闭环控制方案设计及实现
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作者 刘培培 韩勇军 +1 位作者 刘景云 封启玺 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期143-148,共6页
为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制,本文分析系统典型工作过程,研究系统关键参数,选取六氟化硫(SF6)质量流量作为控制量,选取热管反应器温度作为被控制量,将换热水工质的质量流量视为扰动量,设计系统闭环控制方案。... 为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制,本文分析系统典型工作过程,研究系统关键参数,选取六氟化硫(SF6)质量流量作为控制量,选取热管反应器温度作为被控制量,将换热水工质的质量流量视为扰动量,设计系统闭环控制方案。闭环控制系统与主机一起在热态试验台进行试验,通过加大换热水工质质量流量使汽轮机转速达到预期的转速和电功率,在此期间炉温闭环控制误差小于2%,表明该控制方案可将整个动力系统综合为一个可以安全稳定运行的高效有机整体,并且达到了原理样机指标要求。 展开更多
关键词 水下动力 闭式循环 闭环控制
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基于综合贡献率的舰船装备体系寿命评估
6
作者 梁新 黄东京 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期56-61,共6页
为了更科学地预测装备寿命,提升装备的作战效益,从装备对体系的“综合贡献率”视角出发,探究了舰船装备“体系寿命”的评估方法。首先,基于作战环理论和非线性结构方程模型,引入二次交互项,构建舰船装备体系作战能力的指标体系,建立了... 为了更科学地预测装备寿命,提升装备的作战效益,从装备对体系的“综合贡献率”视角出发,探究了舰船装备“体系寿命”的评估方法。首先,基于作战环理论和非线性结构方程模型,引入二次交互项,构建舰船装备体系作战能力的指标体系,建立了体系作战效能的评估模型;然后,运用阈值法建立了舰船装备体系的复杂网络模型,基于拓扑特征统计值,构建了舰船装备体系网络结构特征的指标体系,将层次分析法与熵权法相结合来计算指标权重;最后,提出了舰船装备体系综合贡献率、体系寿命的定义和数学模型,并以航母编队体系对抗为算例,通过实验仿真数据,验证了模型和方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 综合贡献率 体系寿命 舰船装备 非线性结构方程模型 复杂网络
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略论明朝水师仿制欧洲火器及其击败荷兰军舰的火攻战术
7
作者 徐晓望 《台湾历史研究》 2024年第1期1-8,共8页
郑成功水师于1661年收复中国台湾的战役中击败荷兰水师,并击沉荷兰主力舰“赫克托号”,这是明朝水师对外战役中最杰出的战绩之一。自从葡萄牙舰队出现于闽粤海面以来,明军一直在研究和仿制欧洲军舰及其火器,在火炮、火枪等方面都有很大... 郑成功水师于1661年收复中国台湾的战役中击败荷兰水师,并击沉荷兰主力舰“赫克托号”,这是明朝水师对外战役中最杰出的战绩之一。自从葡萄牙舰队出现于闽粤海面以来,明军一直在研究和仿制欧洲军舰及其火器,在火炮、火枪等方面都有很大的进步。不仅如此,明军还研发了推送火船和抛掷火罐等火攻战术,并将其和明军传统近战战术相结合,这才取得在浅海攻击欧洲军舰的海上优势。因此,明军击沉荷兰主力舰“赫克托号”不是偶然的。 展开更多
关键词 明朝水师 欧洲火器 荷兰军舰 火攻战术
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基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法 被引量:1
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作者 王硕 吴楠 +1 位作者 黄洁 王建涛 《指挥控制与仿真》 2024年第1期55-63,共9页
针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短... 针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值。实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度。 展开更多
关键词 残差修正 CNN-BiLSTM 短期预测 ARIMA
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空射诱饵弹对地面防空装备作战使用影响研究 被引量:1
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作者 吴静 庄亚强 +2 位作者 倪鹏 蔡海锋 李森 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期13-21,共9页
空射诱饵弹(miniature air launched decoy,MALD)可诱骗地面防空雷达开机,消耗防空弹药,降低地面防空装备作战效能,提升空中编队突防能力。在梳理空射诱饵弹发展概况基础上,分析空射诱饵弹目标特性,构建典型作战运用场景,开展MALD对制... 空射诱饵弹(miniature air launched decoy,MALD)可诱骗地面防空雷达开机,消耗防空弹药,降低地面防空装备作战效能,提升空中编队突防能力。在梳理空射诱饵弹发展概况基础上,分析空射诱饵弹目标特性,构建典型作战运用场景,开展MALD对制导雷达探测跟踪性能和拦截效能影响分析,采用理论分析和动态仿真的方法研究了空射诱饵弹实施远距离欺骗、抵近干扰对制导雷达探测跟踪性能的影响,采用排队论方法分析MALD对空中编队突防效能的影响。研究结论可为空射诱饵弹战术运用提供参考。 展开更多
关键词 空射诱饵弹 欺骗 干扰 动态仿真 穿透
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基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测 被引量:1
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作者 张堃 杜睿怡 +1 位作者 时昊天 华帅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期373-384,共12页
针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高... 针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高预测准确度。仿真结果表明,所提方法对飞行器轨迹预测的准确度可达到96.26%,满足我方作战指挥人员对战场态势趋势准确预测的实际需求。 展开更多
关键词 轨迹预测 双向门控循环单元 Mogrifier数据模块 深度学习
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宽温度范围内折衍混合中波红外消热差光学系统设计
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作者 彭远 魏鸿达 +3 位作者 刘洋 张建文 邓伟杰 付强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期193-203,共11页
在军事领域应用的红外光学系统,有时需在近200℃的宽温度范围内工作。这一温度范围内,红外光学材料可选的种类进一步减少,系统的热离焦现象也会更为严重,进而导致光学系统难以完成良好的无热化设计。为应对这一挑战,该研究将具有独特消... 在军事领域应用的红外光学系统,有时需在近200℃的宽温度范围内工作。这一温度范围内,红外光学材料可选的种类进一步减少,系统的热离焦现象也会更为严重,进而导致光学系统难以完成良好的无热化设计。为应对这一挑战,该研究将具有独特消热差和消色差特性的衍射元件加入光学系统设计中,并提出了一种针对二次成像系统的材料选择方法。此方法以理想光学系统为基础,利用等效透镜理论将光学系统中的物镜组和中继镜组均等效成由两个单透镜组成的镜组,进而利用T-C图完成对这两个镜组的材料优选。经过深入的分析与评价,最终确定物镜组采用IRG24和ZnS材料组合为最优方案,而中继镜组的最佳材料组合为IRG22和IRG24。依据此种材料组合和理想光学系统的光焦度分配,该研究设计完成了一套中波红外光学系统。该系统的工作波长为3.7~4.8μm,视场角为10°×8°,F数为2,焦距为55 mm,系统总长约为115 mm,冷阑效率达到100%。在20~220℃范围内,全视场的调制传递函数(MTF)均接近衍射极限,维持了良好的成像性能。 展开更多
关键词 光学设计 中波红外 T-C图 衍射元件
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应用差分进化-神经网络模型的杀爆弹瞄准点分配方法
12
作者 徐豫新 贾志远 +2 位作者 杨晓红 索非 张益荣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期146-155,共10页
为在不增加计算时耗的前提下提升多枚杀爆弹对面目标打击毁伤效能,建立融入动爆威力计算的多瞄准点规划方法.对面目标采用结构化网格划分方法实现多枚杀爆弹对目标毁伤区域的精确计算,并进行计算结果验证,基于多次计算结果采用神经网络... 为在不增加计算时耗的前提下提升多枚杀爆弹对面目标打击毁伤效能,建立融入动爆威力计算的多瞄准点规划方法.对面目标采用结构化网格划分方法实现多枚杀爆弹对目标毁伤区域的精确计算,并进行计算结果验证,基于多次计算结果采用神经网络方法建立单枚弹药对面目标毁伤区域的计算代理模型,在同样计算条件下,比非代理模型计算时间缩短1000倍;据此,通过差分进化算法实现多枚杀爆弹对面目标打击瞄准点及末端弹道参数的规划.通过实例对比分析表明:该瞄准点规划方法形成的打击方案比传统以毁伤半径为输入的方法毁伤效果大幅提升,最低提升25.5%,且单次规划时间不超过3 s,解决了瞄准点规划中毁伤效能模型复杂度与计算耗时之间的矛盾. 展开更多
关键词 杀爆弹 动爆威力 瞄准点规划 毁伤幅员 神经网络 差分进化算法
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对陆攻击巡航导弹航路规划评价指标体系设计
13
作者 刘亿 由大德 +1 位作者 董受全 吴帅 《指挥控制与仿真》 2024年第3期70-74,共5页
针对单一航路规划算法代价函数评价指标有限,规划推荐的最优航路为局部指标最优的问题,根据导弹作战要求和作战环境特点,从飞行安全、突防安全、打击精度要求出发,建立对陆攻击巡航导弹航路规划评价指标体系,定性分析了导弹撞地与落入... 针对单一航路规划算法代价函数评价指标有限,规划推荐的最优航路为局部指标最优的问题,根据导弹作战要求和作战环境特点,从飞行安全、突防安全、打击精度要求出发,建立对陆攻击巡航导弹航路规划评价指标体系,定性分析了导弹撞地与落入人文区概率、航迹穿越探测区与拦截区幅度、自控飞行与探测识别精度等具体评价指标,对优化航路规划寻优算法有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 航路规划 评价指标 飞行安全 突防安全 打击精度
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多状态系统任务成功性仿真评估
14
作者 邵松世 刘海涛 +1 位作者 袁昊劼 张志华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期237-244,共8页
针对多状态系统任务成功性评估问题,通过对系统运行规则进行分析,将其状态分为成功态和失败态两类。在计算系统状态持续时间分布和不同状态之间转移概率的基础上,利用半马尔可夫过程,建立系统运行的状态转移模型。通过分析使用、维修和... 针对多状态系统任务成功性评估问题,通过对系统运行规则进行分析,将其状态分为成功态和失败态两类。在计算系统状态持续时间分布和不同状态之间转移概率的基础上,利用半马尔可夫过程,建立系统运行的状态转移模型。通过分析使用、维修和保障资源约束的作用机理,对多状态系统任务成功性评估进行仿真设计。最后,结合示例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多状态系统 任务成功性 状态转移 仿真模型
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基于比例导引法的鱼雷声自导导引弹道仿真分析
15
作者 黄波 杨俊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第21期186-189,共4页
建立了鱼雷声自导比例导引法数学模型,并以某典型空间攻击态势为例进行弹道仿真,进而以命中概率和机动性作为评价准则、对比例导引法弹道的导引效果进行检验分析,结果表明:比例导引法弹道在鱼雷的机动性和命中概率两方面均优于尾追法弹... 建立了鱼雷声自导比例导引法数学模型,并以某典型空间攻击态势为例进行弹道仿真,进而以命中概率和机动性作为评价准则、对比例导引法弹道的导引效果进行检验分析,结果表明:比例导引法弹道在鱼雷的机动性和命中概率两方面均优于尾追法弹道,最后通过仿真计算给出了鱼雷在确定的命中概率下对目标速度的可攻性范围,相关结论可为鱼雷声自导的弹道优化和作战使用提供参考借鉴。 展开更多
关键词 声自导雷 比例导引法 弹道优化 蒙特卡洛统计模拟法 命中概率
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基于依存句法规则的信息技术项目图谱构建
16
作者 林木 束哲 +1 位作者 李童心 王维平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4074-4082,共9页
知识图谱提供了图结构化的知识存储方式,可以实现对非结构化知识的有效管理,但对于信息技术项目文本的管理来说,通用的知识抽取方法仍然难以获取符合要求的知识。对此,本文提出了基于依存句法规则的抽取框架,通过结合依存分析和句法规... 知识图谱提供了图结构化的知识存储方式,可以实现对非结构化知识的有效管理,但对于信息技术项目文本的管理来说,通用的知识抽取方法仍然难以获取符合要求的知识。对此,本文提出了基于依存句法规则的抽取框架,通过结合依存分析和句法规则来解决这一问题。该框架首先通过构建依存句法结构来扩展和融合实体,形成实体间的上下位关系,基于实体的上下位关系建立实体间的关系,并利用超边来解决实体间的多元关系建模问题。最后,以案例实验验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 依存分析 信息技术 项目管理 知识图谱 文本挖掘 知识抽取
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DEMATEL-ANP在光电对抗系统作战效能评估中的应用
17
作者 吴俊 童忠诚 +1 位作者 叶巨翼 徐磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期26-33,共8页
对光电对抗系统作战效能评估指标体系进行完善和改进,将指挥决策和作战对象等影响因素纳入指标体系。将决策实验室分析法-网络分析法(DEMATEL-ANP)引入光电对抗系统作战效能评估中,研究使用DEMATEL法厘清光电对抗系统作战效能指标体系... 对光电对抗系统作战效能评估指标体系进行完善和改进,将指挥决策和作战对象等影响因素纳入指标体系。将决策实验室分析法-网络分析法(DEMATEL-ANP)引入光电对抗系统作战效能评估中,研究使用DEMATEL法厘清光电对抗系统作战效能指标体系中各指标之间的影响关系,和利用ANP计算得出各指标权重的方法。通过对评估数据进行分析,针对性地提出改进措施来提高光电对抗系统的作战能力。 展开更多
关键词 光电对抗 作战效能评估 DEMATEL-ANP
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基于保序回归的导弹贮存可靠度评估
18
作者 张远朦 葛蒸蒸 +1 位作者 李玉伟 马巍 《现代防御技术》 北大核心 2024年第6期112-119,共8页
准确评估具有“长期贮存、一次使用”特点的导弹产品是实现安全贮存、可靠使用以及合理维护的前提与关键,具有重大的军事经济效益。然而现有贮存可靠度评估方法未考虑导弹产品数据的“倒挂”、不完全等现象,存在评估精度较低的问题。针... 准确评估具有“长期贮存、一次使用”特点的导弹产品是实现安全贮存、可靠使用以及合理维护的前提与关键,具有重大的军事经济效益。然而现有贮存可靠度评估方法未考虑导弹产品数据的“倒挂”、不完全等现象,存在评估精度较低的问题。针对导弹产品寿命“倒挂”、成败型和不完全3个特点,提出一种基于保序回归的极小卡方估计方法。利用保序回归方法解决贮存信息中存在的“倒挂”问题,通过极小卡方估计方法评估贮存可靠度,并基于卡方统计量判断拟合优度。利用导弹自然贮存信息,对传统方法和新建立方法进行对比分析。结果表明提出的方法显著提高了导弹贮存可靠度评估的合理性与准确性,为导弹产品的科学定寿和维修延寿奠定了基础。 展开更多
关键词 贮存可靠度评估 定期检测 成败型数据 不完全数据 保序回归 极小卡方估计
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无人水面艇轻型鱼雷武器应用研究
19
作者 苏金涛 李建军 姚运启 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第19期180-184,共5页
轻型鱼雷武器应用于无人水面艇,可实现无人水面艇对潜艇目标的“发现即打击”。根据无人水面艇平台和轻型鱼雷武器的特点,提出无人水面艇轻型鱼雷武器的典型配置,总结轻型鱼雷武器在无人水面艇上的典型应用。从无人自主控制、安全性分... 轻型鱼雷武器应用于无人水面艇,可实现无人水面艇对潜艇目标的“发现即打击”。根据无人水面艇平台和轻型鱼雷武器的特点,提出无人水面艇轻型鱼雷武器的典型配置,总结轻型鱼雷武器在无人水面艇上的典型应用。从无人自主控制、安全性分析设计、长时间运行可靠性、模块化与快速部署、作战能力迭代升级等方面,讨论无人水面艇轻型鱼雷武器应用所面临的问题,并对部分问题针对性地提出解决途径,并开展试验验证。研究成果可用于指导反潜型无人水面艇以及反潜任务载荷设计、实现以及使用。 展开更多
关键词 无人水面艇 轻型 鱼雷 武器
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基于强化学习的多对多拦截目标分配方法 被引量:1
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作者 郭建国 胡冠杰 +2 位作者 许新鹏 刘悦 曹晋 《空天防御》 2024年第1期24-31,共8页
针对空中对抗环境中多对多拦截的武器目标分配问题,提出了一种基于强化学习的多目标智能分配方法。在多对多拦截交战场景下,基于交战态势评估构建了目标分配的数学模型。通过引入目标威胁程度和拦截有效程度的概念,充分反映了各目标的... 针对空中对抗环境中多对多拦截的武器目标分配问题,提出了一种基于强化学习的多目标智能分配方法。在多对多拦截交战场景下,基于交战态势评估构建了目标分配的数学模型。通过引入目标威胁程度和拦截有效程度的概念,充分反映了各目标的拦截紧迫性和各拦截器的拦截能力表征,从而全面评估了攻防双方的交战态势。在目标分配模型的基础上,将目标分配问题构建为马尔可夫决策过程,并采用基于深度Q网络的强化学习算法训练求解。依靠环境交互下的自学习和奖励机制,有效实现了最优分配方案的动态生成。通过数学仿真构建多对多拦截场景,并验证了该方法的有效性,经训练后的目标分配方法能够满足多对多拦截中连续动态的任务分配要求。 展开更多
关键词 武器目标分配 多目标拦截 态势评估 强化学习 深度Q网络
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