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绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制
1
作者 蔡志勤 曹彬彬 彭海军 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期139-144,共6页
伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架... 伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架结构伸展臂,研究其作动绳上铰链串联顺序的优化和模型预测控制律的设计,这两部分内容均考虑了作动绳的单边约束和饱和约束。首先,通过ANSYS软件获取结构的模态信息;然后结合系统可控性原理和遗传算法计算出作动绳上铰链串联最优顺序;最后,在数值仿真中,通过设计的控制率对一个由四个单元组成的桁架结构伸展臂的振动控制过程进行仿真分析。结果表明,提出的作动绳串联铰链的方式能够有效抑制伸展臂的振动。 展开更多
关键词 桁架结构伸展臂 绳驱 模型预测控制 振动控制 作动器位置优化
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超大型航天结构动力学与控制的保辛方法
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作者 邓子辰 张凯 +2 位作者 李庆军 安思奇 李纪辉 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期108-117,共10页
超大型航天器是空间资源探索和利用的重要空间基础设施,也是实现航天强国目标的重大战略性航天装备。由于这类结构的质量和尺寸巨大,将带来在轨运行中的姿-轨-结构耦合和在轨姿态控制问题。同时,结构的超大尺度、构型变化与空间环境相... 超大型航天器是空间资源探索和利用的重要空间基础设施,也是实现航天强国目标的重大战略性航天装备。由于这类结构的质量和尺寸巨大,将带来在轨运行中的姿-轨-结构耦合和在轨姿态控制问题。同时,结构的超大尺度、构型变化与空间环境相互作用将产生极复杂的结构振动和大型结构特有的波动现象。这些为其动力学建模与数值求解、在轨精确姿态控制、低频结构振动抑制和振动波动耦合的特性调控等提出了新的挑战。本文介绍了本团队近十年基于保辛方法针对上述问题取得的研究进展,包括超大型航天结构在轨耦合动力学与姿态控制、超大型航天结构波动力学行为与控制、可展开结构设计以及变刚度主动控制方法等。 展开更多
关键词 超大型航天器 保辛方法 动力学与控制 波动特性分析
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计算最优控制辛数值方法
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作者 彭海军 王磊 +2 位作者 王昕炜 吴志刚 易雪玲 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-57,共11页
针对最优控制问题(OCP)的辛数值方法研究及应用进行综述。主要涉及内容包括,动力学系统为常微分方程描述的一般无约束、含不等式约束和状态时滞的最优控制问题,微分代数方程描述的一般无约束、含不等式约束和含切换系统的最优控制问题,... 针对最优控制问题(OCP)的辛数值方法研究及应用进行综述。主要涉及内容包括,动力学系统为常微分方程描述的一般无约束、含不等式约束和状态时滞的最优控制问题,微分代数方程描述的一般无约束、含不等式约束和含切换系统的最优控制问题,以及闭环最优控制问题。从间接法和直接法两个求解框架出发,重点介绍本课题组在保辛算法方面的研究工作。在间接法框架下,首先基于生成函数和变分原理,将OCP保辛离散为非线性方程组,再数值求解方程组。在直接法框架下,将OCP保辛离散为有限维的非线性规划问题(NLP),再数值求解。针对闭环最优控制问题,提出了保辛模型预测控制、滚动时域估计和瞬时最优控制算法。研究表明,保辛算法具有高精度和高效率的特点,在航空航天和机器人等领域有着广泛应用前景和价值。 展开更多
关键词 非线性最优控制 哈密顿系统 保辛方法 常微分方程 微分代数方程
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批式流加发酵中的鲁棒脉冲时滞最优控制
4
作者 宫召华 时郭庆 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期376-382,共7页
本文研究了批式流加发酵中的鲁棒脉冲时滞最优控制问题。首先,提出一个非线性状态依赖的脉冲时滞系统描述批式流加发酵甘油生产1,3-丙二醇(1,3-PD)过程。由于批式流加发酵过程中的动力学参数难以准确估计,本文建立了一个具有连续状态不... 本文研究了批式流加发酵中的鲁棒脉冲时滞最优控制问题。首先,提出一个非线性状态依赖的脉冲时滞系统描述批式流加发酵甘油生产1,3-丙二醇(1,3-PD)过程。由于批式流加发酵过程中的动力学参数难以准确估计,本文建立了一个具有连续状态不等式约束的鲁棒脉冲时滞最优控制模型。这里,目标函数为终端时刻1,3-PD浓度及其关于动力学参数的灵敏性的加权和,控制向量为流加发生时甘油的临界浓度及每次流加时甘油的流加体积。然后,通过引入辅助脉冲系统,将该鲁棒最优控制问题转化为等价的标准最优控制问题。进一步,通过约束转换技术,将等价的最优控制问题转化为仅具有盒式约束的罚问题。最后,设计了一种并行差分进化算法求解转化后的罚问题。数值结果表明:当参数受到微小扰动时,尽管牺牲了少量的1,3-PD浓度,但是明显提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性脉冲系统 最优控制 约束转换 差分进化算法 批式流加发酵
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数据驱动下的声学器件音质优化
5
作者 许磊 张维声 +1 位作者 朱宝 郭旭 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期253-260,共8页
音质是声学器件声音表现的重要衡量标准.但音质的优化过程需要对大量频点的响应进行协同优化,造成优化问题的可求解性较差.该文提出了一种数据驱动下的声学通道拓扑优化设计方法,可实现声-结构系统中的声频响快速预测,进而借助显式拓扑... 音质是声学器件声音表现的重要衡量标准.但音质的优化过程需要对大量频点的响应进行协同优化,造成优化问题的可求解性较差.该文提出了一种数据驱动下的声学通道拓扑优化设计方法,可实现声-结构系统中的声频响快速预测,进而借助显式拓扑优化技术实现声学器件的音质优化.通过人工神经网络对结构几何参数、激励频率与声频响之间的非线性关系进行建模,以可移动变形组件(moving morphable components,MMC)法中的结构几何参数、激励频率为输入变量,以声压频响作为输出变量,通过训练多层前馈网络建立了声频响的人工神经网络模型.所得结果可以有效地将目标频带内的声压级范围差从44.89 dB缩小至6.49 dB,相较于传统优化方法,求解速度约为之前的16.3倍,表明了当前方法对音质优化问题的快速求解具有明显效果. 展开更多
关键词 拓扑优化 声-结构系统 人工神经网络 可移动变形组件法 音质
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概率二分模式下随机传染病模型的平稳性与控制研究
6
作者 李举 张靖文 王浩华 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期8-18,共11页
提出了具有概率分流模式下的随机传染病模型,考察隔离个体诊断率(也包括疫苗功效)和环境扰动(噪声)的生物功效.首先,证明了随机模型正解的存在性和唯一性,然后确立了疾病灭绝和持续存在的充分条件.当噪声强度固定和疫苗效力增加时,Rs0... 提出了具有概率分流模式下的随机传染病模型,考察隔离个体诊断率(也包括疫苗功效)和环境扰动(噪声)的生物功效.首先,证明了随机模型正解的存在性和唯一性,然后确立了疾病灭绝和持续存在的充分条件.当噪声强度固定和疫苗效力增加时,Rs0会变大并且灭绝时间会呈现负指数衰减.数值结果表明噪声的引入可以加快疾病的灭绝,从而达到对疾病的最优控制,其不仅能有效地降低感染人数,而且能加快疾病的灭绝. 展开更多
关键词 传染病模型 环境扰动 稳态分布 疾病灭绝 最优控制
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面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法
7
作者 冯永威 王浩然 胡笳 《交通科技》 2024年第5期154-159,共6页
车辆轨迹规划方法直接关乎自动驾驶的安全与效率。文中提出面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法。该方法面向静态/动态、常规/异形障碍物,引入混合整数方法对障碍物导致的不可行域进行建模,解决轨迹规划中的避障难题,并基于最... 车辆轨迹规划方法直接关乎自动驾驶的安全与效率。文中提出面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法。该方法面向静态/动态、常规/异形障碍物,引入混合整数方法对障碍物导致的不可行域进行建模,解决轨迹规划中的避障难题,并基于最优控制理论,在满足避障的情况下规划最优可行轨迹。将该方法在Prescan和MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行验证,结果表明,该方法具有复杂驾驶环境下的避障能力,且能够保证轨迹的可行性,提升车辆行驶舒适性和稳定性。 展开更多
关键词 轨迹规划 优化控制 避障能力 自动驾驶 二次规划
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窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制
8
作者 方欣 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期745-750,共6页
在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,... 在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系,根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同,实现窗口长度的自适应调整.最后,将本文所提方法应用到连续发酵过程,结果表明,本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛,克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响,从而提升控制精度. 展开更多
关键词 最优控制 策略迭代 窗口长度自适应调整 影响力函数
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AN OPTIMAL CONTROL PROBLEM FOR A LOTKA-VOLTERRA COMPETITION MODEL WITH CHEMO-REPULSION
9
作者 Diana I.HERNÁNDEZ Diego A.RUEDA-GOMEZ Élder J.VILLAMIZAR-ROA 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2024年第2期721-751,共31页
In this paper we study a bilinear optimal control problem for a diffusive Lotka-Volterra competition model with chemo-repulsion in a bounded domain of ℝ^(ℕ),N=2,3.This model describes the competition of two species in... In this paper we study a bilinear optimal control problem for a diffusive Lotka-Volterra competition model with chemo-repulsion in a bounded domain of ℝ^(ℕ),N=2,3.This model describes the competition of two species in which one of them avoid encounters with rivals through a chemo-repulsion mechanism.We prove the existence and uniqueness of weak-strong solutions,and then we analyze the existence of a global optimal solution for a related bilinear optimal control problem,where the control is acting on the chemical signal.Posteriorly,we derive first-order optimality conditions for local optimal solutions using the Lagrange multipliers theory.Finally,we propose a discrete approximation scheme of the optimality system based on the gradient method,which is validated with some computational experiments. 展开更多
关键词 LOTKA-VOLTERRA chemo-repulsion optimal control optimality conditions
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考虑率效应的Ladeveze本构模型在复合材料损伤失效中的研究
10
作者 黄宗峥 米栋 +6 位作者 欧阳志高 贺象 黄兴 周威 蒋蓝蓝 郭早阳 马良颖 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期864-874,共11页
为研究单向纤维增强复合材料在单轴载荷作用下的承载特性与失效模式差异,对复合材料单向板承载时的塑性累积与损伤演化等力学响应进行了有限元预测.首先,引入基于2D连续介质损伤理论的Ladeveze本构模型,并将其看作平面应力问题.考虑材... 为研究单向纤维增强复合材料在单轴载荷作用下的承载特性与失效模式差异,对复合材料单向板承载时的塑性累积与损伤演化等力学响应进行了有限元预测.首先,引入基于2D连续介质损伤理论的Ladeveze本构模型,并将其看作平面应力问题.考虑材料塑性行为的影响,并假定塑性强化为各向同性强化,利用FORTRAN编程语言对LS-DYNA进行二次开发,编写了基于Ladeveze损伤本构模型的用户材料子程序.利用LS-DYNA建立复合材料单向板的有限元仿真模型,研究了其在承受纵向拉伸、纵向压缩、横向拉伸,面内剪切等载荷下的典型失效行为,并与试验结果进行了对比,然后对所编写子程序的有效性进行了验证.最后,引入对数型率相关修正函数,对复合材料承受不同应变率载荷下的破坏行为进行了预测,研究了单向纤维增强复合材料率效应敏感度与承载组分之间的关系. 展开更多
关键词 Ladeveze本构模型 损伤演化 率效应 塑性
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安全最优跟踪控制算法与机械手仿真
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作者 陈文杰 崔小红 王斌锐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2688-2697,共10页
为确保安全关键型系统在安全区域内运行并保持最佳性能,提出一种基于强化学习的安全最优控制跟踪算法。通过在评价函数中加入控制屏障函数,兼顾系统的安全性和最优性;通过在控制屏障函数中加入阻尼系数,指定其对评价函数的相对支配能力... 为确保安全关键型系统在安全区域内运行并保持最佳性能,提出一种基于强化学习的安全最优控制跟踪算法。通过在评价函数中加入控制屏障函数,兼顾系统的安全性和最优性;通过在控制屏障函数中加入阻尼系数,指定其对评价函数的相对支配能力。引入强化学习的思想,实现系统动力学未知系统的安全最优跟踪控制,证明跟踪控制系统能在安全区域内能实现最优性和稳定性。利用二连杆平面机械手仿真验证所提算法的有效性,仿真实验结果表明:机械手末端位置被控制在安全范围内的同时,也实现稳定下的最优性能表现;仿真结果证明所提算法能实现系统状态安全下的最优的跟踪控制效果。 展开更多
关键词 强化学习 安全最优跟踪控制 控制屏障函数 阻尼系数
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年龄结构流感模型综合控制策略研究
12
作者 杨俊元 张晨琳 杨丽 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第3期804-814,共11页
该文考虑流感的年龄异质性,结合流感传播机理建立了连续年龄结构的SIR流感模型.引入了疫苗接种和实施治疗两种控制措施,提出成本效益函数,利用庞特利亚金最大值原理及Ekland变分原理得到最优控制的存在性.通过向前和向后扫描算法进行数... 该文考虑流感的年龄异质性,结合流感传播机理建立了连续年龄结构的SIR流感模型.引入了疫苗接种和实施治疗两种控制措施,提出成本效益函数,利用庞特利亚金最大值原理及Ekland变分原理得到最优控制的存在性.通过向前和向后扫描算法进行数值模拟.比较多种控制策略,发现接种疫苗和实施治疗组合控制效果最佳;比较成本效应,发现低成本的控制效果最理想.最后综合分析得出接种疫苗成本效益最高,而同时实施接种和治疗公共卫生效率最佳. 展开更多
关键词 流感 庞特里亚金最大值原理 最优控制 Ekland变分原理
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基于粒子滤波和三维变分混合数据同化方法的构建与理想实验验证
13
作者 姚长坤 魏琨 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期56-63,共8页
本文基于粒子滤波和三维变分设计了一种新的混合数据同化方法。新方法通过粒子滤波的最优估计生成具有背景误差信息的集合扰动,从而为三维变分提供流依赖的背景误差协方差。粒子退化一直是粒子滤波应用于数据同化领域的主要阻碍。为了... 本文基于粒子滤波和三维变分设计了一种新的混合数据同化方法。新方法通过粒子滤波的最优估计生成具有背景误差信息的集合扰动,从而为三维变分提供流依赖的背景误差协方差。粒子退化一直是粒子滤波应用于数据同化领域的主要阻碍。为了让混合方法更好地发挥作用,针对粒子退化问题,本文提出了一种改进的残差重采样方法,通过在正态分布中采样粒子,解决了退化导致的粒子缺乏多样性。在理想lorenz-63模型上进行数据同化实验,结果表明,新方法在模型误差较大的情况下效果优于集合变换三维变分方法(ensemble transform Kalman filter-three-dimensional variational method,ETKF-3Dvar),并且随着模型误差不断增大,新方法也同样优于传统数据同化方法。改进的残差重采样在与分层重采样和一般残差重采样的对比实验中,在给定时间窗口内可以保证同化结果稳定,而其他两种方法的同化结果都出现了较大偏差。 展开更多
关键词 混合数据同化 粒子滤波 三维变分 残差重采样
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双层规划模型下物流始端集中网点运营优化研究
14
作者 王文洋 赵峻锐 +2 位作者 罗玉平 张旭 贾鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期298-307,共10页
我国物流产业平均成本高,综合利润率低,长此以往不利于物流产业与互联网消费市场的发展。根据集货行为实现物流业降本增效这一基本理论,提出物流始端集中化经营策略,探寻符合我国实际情况的高效低成本的快运物流运营模式。首先,以物流... 我国物流产业平均成本高,综合利润率低,长此以往不利于物流产业与互联网消费市场的发展。根据集货行为实现物流业降本增效这一基本理论,提出物流始端集中化经营策略,探寻符合我国实际情况的高效低成本的快运物流运营模式。首先,以物流与用户接触的网点为出发点,建立降低成本与增加利润的双层规划模型。其次,对物流商与用户是否选择此模型所构造策略进行博弈分析。最后,对快递网点数据进行实证分析,采用极点搜索法求解策略模型的最优解,并依据最短路径问题的解决进一步改进集中化策略实施的时间约束。研究发现,理论和实证结果均表明物流始端网点的集中化策略可以达到高效低成本的优化目标,极点搜索法和策略博弈可以有效解决物流优化中的双层规划模型问题。 展开更多
关键词 物流始端 集中化策略 双层规划 合作博弈 极点搜索法
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Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
15
作者 Sheng Cao Zhiwei Luo Changqin Quan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第3期608-621,共14页
This paper presents a novel sequential inverse optimal control(SIOC)method for discrete-time systems,which calculates the unknown weight vectors of the cost function in real time using the input and output of an optim... This paper presents a novel sequential inverse optimal control(SIOC)method for discrete-time systems,which calculates the unknown weight vectors of the cost function in real time using the input and output of an optimally controlled discrete-time system.The proposed method overcomes the limitations of previous approaches by eliminating the need for the invertible Jacobian assumption.It calculates the possible-solution spaces and their intersections sequentially until the dimension of the intersection space decreases to one.The remaining one-dimensional vector of the possible-solution space’s intersection represents the SIOC solution.The paper presents clear conditions for convergence and addresses the issue of noisy data by clarifying the conditions for the singular values of the matrices that relate to the possible-solution space.The effectiveness of the proposed method is demonstrated through simulation results. 展开更多
关键词 Inverse optimal control promised calculation step sequential calculation
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Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control
16
作者 Hao Zhang Yan Li +2 位作者 Zhuping Wang Yi Ding Huaicheng Yan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1060-1062,共3页
Dear Editor,In this letter,the multi-objective optimal control problem of nonlinear discrete-time systems is investigated.A data-driven policy gradient algorithm is proposed in which the action-state value function is... Dear Editor,In this letter,the multi-objective optimal control problem of nonlinear discrete-time systems is investigated.A data-driven policy gradient algorithm is proposed in which the action-state value function is used to evaluate the policy.In the policy improvement process,the policy gradient based method is employed. 展开更多
关键词 POLICY GRADIENT OPTIMAL
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多智能体系统事件触发固定时间最优一致性
17
作者 甘勤涛 李瑞鸿 茹怡珊 《陆军工程大学学报》 2024年第2期28-38,共11页
针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-B... 针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程获得最优值函数的表达式,提出一种仅包含Critic神经网络结构的自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)在线学习算法,结合梯度下降法和经验重放方法,利用历史记录数据和当前数据更新神经网络权重向量近似最优值函数及其梯度。采用基于无人地面车辆的无人集群系统验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 多智能体系统 最优控制 固定时间一致性 自适应动态规划 事件触发机制
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随机投资下对偶模型中的周期性最优红利问题
18
作者 游凌云 朱恩芳 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期50-54,共5页
在复合二项对偶模型的基础上,研究单位时间内的投资是随机变量,且分红时刻呈现周期性变化的最优红利问题。通过相关假设条件建立值函数方程;在对值函数进行变换后,利用压缩映射原理得到最优红利策略的相关性质;最后,通过值函数的上下界... 在复合二项对偶模型的基础上,研究单位时间内的投资是随机变量,且分红时刻呈现周期性变化的最优红利问题。通过相关假设条件建立值函数方程;在对值函数进行变换后,利用压缩映射原理得到最优红利策略的相关性质;最后,通过值函数的上下界提供最优值函数的一种算法。 展开更多
关键词 随机投资 周期性分红 HJB方程 压缩映射
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基于角度信息对无人机有效定位的研究
19
作者 刘凯 李西然 +1 位作者 王子腾 张佳怡 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期37-45,共9页
无人机飞行技术对维护国家权益和捍卫国防安全具有重要意义,而纯方位无源定位是无人机编队调整和飞行的核心问题。针对发射信号无人机位置无偏差且编号已知的情况,给出了基于角度信息的无人机定位模型。在发射信号无人机位置无偏差情况... 无人机飞行技术对维护国家权益和捍卫国防安全具有重要意义,而纯方位无源定位是无人机编队调整和飞行的核心问题。针对发射信号无人机位置无偏差且编号已知的情况,给出了基于角度信息的无人机定位模型。在发射信号无人机位置无偏差情况下,除了指定两架编号特定的无人机,还需要一架无人机发射信号就可以实现接收信号无人机的有效定位。对于发射信号和接收信号无人机位置均略有偏差的问题,针对不同角度信息提出了具体的调整方案,使得无人机能够更加精确地到达指定位置,并对每个问题给出了相应的算例。 展开更多
关键词 无人机 定位模型 分布式控制 迭代调整
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随机博弈下的库存系统
20
作者 孔德荣 《计算机应用文摘》 2024年第15期159-163,共5页
文章建立了一个随机微分博弈模型,模拟了2家寡头企业基于动态定价和库存控制的竞争。根据动态规划原理,博弈的上、下限值满足相关的HJB方程。该方程通常不易求得显示解,因此可构造离散时间受控马氏链来逼近值函数和最优控制。此外,文章... 文章建立了一个随机微分博弈模型,模拟了2家寡头企业基于动态定价和库存控制的竞争。根据动态规划原理,博弈的上、下限值满足相关的HJB方程。该方程通常不易求得显示解,因此可构造离散时间受控马氏链来逼近值函数和最优控制。此外,文章通过数值例子直观展示了结果,为库存管理实践提供了定量参考。 展开更多
关键词 库存系统 随机微分博弈 马氏链逼近
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