相机和激光跟踪仪PEIV的WTLS稳健估计相对位姿标定

采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权总体最小二乘(WTLS)算法求解位姿标定参数。为减免粗差的影响,利用具有高崩溃污染率的中位数抗差方法计算单位权中误差,并对残差进行标准化处理,选取Danish函数作为等价权函数,对观测值和系数矩阵元素进行合理赋权。实例分析结果表明,应用该方法进行标定,在某点坐标分量存在0.05 mm粗差情况下,最大可减少0.04 mm的单位权中误差,根据标定参数计算的坐标值较LS更接近理论值,证实本文方法的有效性。

近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用

针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作。该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值。

现有阵列式位移计产品验证及适用性分析

城市的快速发展,施工环境的日益复杂,对施工过程的风险把控日渐增高,因人工监测受限条件较多,因此,自动化监测仪器的使用也在逐渐普遍化,但自动化监测仪器的技术参数是否满足要求需进一步验证。本文以某厂家的阵列式位移计为实验分析对象,对阵列式位移计的技术参数及适用性进行分析,结果表明该仪器可进行360°弯转,但角度量程不是360°,单节测量仪器单天及一星期内差值均小于0.5 mm,仪器监测数据进行温补后仍受温度变化影响,精度满足0.005°,即该阵列式位移计适用于软管处弯折角度较小,温度较为恒定的监测环境。

新型测绘技术在测绘工程中的应用探究

随着科技的不断进步,新型测绘技术在测绘工程领域中扮演着越来越重要的角色。全球卫星导航系统(GNSS)、遥感技术、激光扫描技术(LiDAR)和无人机测绘技术等新兴技术的出现,为测绘工程提供更高效、更精确的数据获取和处理手段。该文探究新型测绘技术在测绘工程中的应用,分析新型测绘技术在测绘工程中的优势和挑战,通过地形测绘与制图、城市建设与规划、环境监测与灾害预警,以及土地管理与农业发展4个方面,阐述新型测绘技术在测绘工程中的应用。

低成本MEMS惯性器件行人运动模式识别算法

针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方向的加速度计和y轴方向的陀螺仪输出的数据,利用输出波峰波谷的先后逻辑顺序,识别正常行走、上楼、下楼3种常见的行人运动模式,最后,对4名实验人员采集的10组数据进行分析。结果表明:采用该方法,正常行走状态识别的平均成功率可达到100%,上楼状态识别的平均成功率达到97.25%以上,下楼状态识别的平均成功率达到98.99%以上。从而验证了该方法的有效性。

新型基础测绘技术的研究与应用

随着科技的不断进步,传统的基础测绘技术已经逐渐无法满足日益增长的需求,新型基础测绘技术的涌现成为解决这一问题的重要途径。本文列出了传统测绘技术存在的局限性和不足之处,着重介绍了新型基础测绘技术,包括全球定位系统(GPS)、卫星遥感技术、无人机测绘等,探讨了这些新型技术在土地管理、城市规划、环境监测等方面的应用,并指出了其在提高测绘效率、精度和数据处理能力方面的优势,对未来新型基础测绘技术的发展趋势进行了展望,提出了进一步研究和应用的建议,以期为相关领域的研究和实践提供参考。

高校混合式教学改革策略的探索与实践——以“数字化测图技术”课程为例

本研究以工程测量技术专业核心课程——“数字化测图技术”为例,从深化教学理念、重构教学内容、明晰教学目标、设计“多维融合”教学思路、巧用教学资源、构建“多元考核”评价体系等方面,探索了混合式教学改革的推进策略,通过应用实践,教学改革效果良好。

图像全站仪同轴相机主距检校方法研究

变形测量是图像全站仪目前应用最为广泛的领域。同轴相机主距是图像全站仪应用于变形测量所需检校的主要参数,其检校方法及精度直接关乎变形测量的精度与效率。针对现有检校方法涉及参数过多、求解过程复杂等问题,本文提出一种高效直观的检校方法,检校参数仅包括主距和畸变,可有效检测出不同测量距离上的主距变化,并建立相应的物距—主距函数模型,在实际测量中可由该模型直接获得不同物距对应的精确主距,有效提高将图像测量转换为实地形变测量的精度。针对研究建立的检校模型,设计了完整的检校实验流程,对物距(S)变化范围为2.46m至11.56m的徕卡TS60图像全站仪同轴相机的主距(f)进行精密检校实验,得到的物距与主距的函数模型为f=-3.8382*S^-3.9592+23.1997±0.0023cm。结果表明,本文方法的主距检校相对精度为10-4,所建立的函数模型可将主距误差引起的测角误差降低到0.2″以内。

森林资源调查监测的关键技术探究

森林资源是重要的自然资源之一,对森林资源进行调查和监测对保护生态环境、维护生态平衡及促进可持续发展具有重要意义。随着科技的进步,越来越多的先进技术被应用于森林资源调查监测中,提高了调查监测的精度和效率。文章对森林资源调查监测的关键技术进行探究,为相关领域的研究和实践提供参考。

测绘地理信息技术在土地调查监测中的应用

通过应用先进的测绘地理信息技术,可以更准确、高效地获取土地信息,为土地调查监测提供有力支持。文章重点探讨测绘地理信息技术在土地调查监测中的应用,以期为土地调查监测工作中测绘地理信息技术的深化应用提供参考。

GPS测量技术及其在地质测绘中的应用探究

本文针对GPS测量技术定位原理、基础分类、应用优势等内容进行了分析,讨论了GPS测量技术在地质测绘中的应用流程,同时整理了GPS测量技术在控制测量、网点测量、细部测量、水下地形测量、地表变形监测中的应用要点,发挥GPS测量技术的应用价值,提高地质测绘结果的准确性与完整性。

测绘技术在自然资源确权登记中的应用

为了探究测绘技术在自然资源确权登记中的具体应用,明确其在提高登记精度、效率、规划和管理等方面的价值,文章对测绘技术在土地、森林和水资源等自然资源确权登记工作中的应用进行了分析。测绘技术在自然资源确权登记工作中的应用可以提供高精度的地图和空间数据支持,保障权益的合法性和有效性,提高登记效率和质量,进一步规划自然资源的合理利用,实现资源的可持续利用。

多波束测深合理探测方案的设计及效果分析

以2023年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题为背景,建立二维平面上多波束测深的覆盖宽度及条带重叠率的数学模型,并将其扩展至三维空间,设计了基于贪心思想的测线设计方案.进一步,在复杂海底测线方案设计时,通过改进飞蛾火焰算法,给出了具体的路径搜索流程,从简单地形测线的设计推进到复杂真实海底测量策略的优化,解决了多波束测深系统最优路线方案的设计问题,并且给出具体的图像和精确数据.本文结果对使用多波束测深系统进行实际海底地形测绘有一定参考价值.

测绘地理信息技术在乡村建设中的应用探讨

乡村振兴是促进农村经济发展、改善农民生活和实现城乡共同发展的重要举措,其建设与发展离不开科学技术的支撑。随着测绘技术发展迅速,新技术层出不穷,用途越来越广。但是,目前测绘新技术在乡村振兴中的应用还不够明确,针对此问题,文章通过对测绘新技术进行简单概述,重点探讨了测绘地理信息技术在乡村土地管理、农业发展和自然资源监测三个方面的应用,以期能为乡村振兴工作提供有效的技术支持和决策参考。

浅析探地雷达技术的发展历程

探地雷达(GPR)具有高效、无损、简便、快捷等诸多优点,被广泛应用在城市管线检测、堤坝查漏探测、道路危害检测等工程地质探测领域。随着软硬件及计算机技术的快速发展,探地雷达技术效率和分辨率不断提高,呈现出更加广阔的应用前景。通过查阅大量的国内外相关文献,就关于探地雷达技术的发展、雷达数据处理的正反演技术以及结合人工智能技术的探地雷达这四方面的发展历程进行了详细地叙述并系统地总结和浅析未来的发展趋势,对今后探地雷达技术相关的工作发展有一定的指导作用和意义。

测绘新技术在自然资源测绘工程中的应用

空间规划体系属于自然资源规划中的核心构成元素,迅速、准确的获取地表变化动态,这对自然资源的监控与规划而言有着深刻的现实含义。无人机航测技术的出现,有效解决了传统测绘方式的缺陷,大幅提升了测绘工作效率,为自然资源监测与规划提供了可靠的数据支持。本文从无人机航测技术入手,以尚志市林业资源调查规划项目为案例,采集了实验区域大比例尺地形图,再对数据采集期间有可能形成的误差问题展开分析,给出了相应的降低误差的方式。

国产MPOS系统精度测试与评估方法

微小型位置姿态测量系统(MPOS)是为观测载荷提供实时运动补偿信息的关键设备。针对国产MPOS在实时单点、事后差分和实时差分(RTK)定位等不同工作模式下的精度测试问题,结合通用航空载荷研制要求和摄影测量工程应用经验,提出了一种基于基准POS直接对比的测试方法和基于POS辅助空中三角测量方法,对国产MPOS测量精度及成图精度开展综合分析评估。结果表明,提出的直接对比法及航测成图法能够真实、客观反映国产MPOS系统在实际工程应用中的性能状态,且在相对理想作业条件下,采用一定数量控制点参与区域网联合平差,能够满足1∶1000成图限差要求,测量精度及工程应用效能与APX-15 UAV等国外同类型产品水平相当。

手持SLAM:城市测量的新方法与实践

随着城市化进程的加快,准确高效的城市测量变得尤为重要。针对传统测量方法在复杂环境中存在效率低、成本高的问题,手持SLAM技术凭借其灵活性和实时性,为城市测量提供了创新方案。本文基于手持SLAM技术的城市测量方案,研究手持SLAM技术在建筑改造测绘、大比例尺地形图测绘、树木点状物工程测量等实际工程的应用,并验证手持SLAM技术的可行性。结果表明,手持SLAM在建筑改造测绘中能高效构建精确三维模型;在大比例尺地形图测绘中能快速采集地形数据;在树木点状物工程测量中能有效识别和定位测量点。与传统方法相比,手持SLAM技术高效、灵活、成本低,在实际项目中精度、实时性和稳健性良好。本文研究不仅验证了手持SLAM的应用价值,而且为推广应用提供了理论和实践基础,未来有望应用于更多领域。

浅谈精密测量仪器养护管理的难点与策略

随着测绘科学与技术的不断提升,精密测量仪器也随之飞速发展,其灵敏度和准确度也越来越高。精密仪器在使用和养护管理过程中比普通仪器更容易受到外界环境、人为因素等的影响,导致精密仪器的外观或内部元器件受损,不仅使用寿命降低,而且测量精度下降,从而影响测量成果的质量。因此,对精密测量仪器的养护管理具有重要的现实意义。本文就精密测量仪器养护管理的难点与策略作浅要分析,并给出一些精密仪器养护管理的建议,以延长精密仪器的使用寿命、保障测量成果的精准性。

3S技术在新时期防汛抗旱中的运用探究

我国旱涝灾害发生频繁较高,会破坏生态环境、危害民众的生命财产安全、降低农业生产效益。进入新时代后,我国政府通过确立生态文明思想在深度层面为新时期防汛抗旱工作提供了理论指导,推动了其向高质量方向的发展。目前正值中国式现代化改革阶段,应持续加强技术赋能提升防汛抗旱水平。本文以此为出发点概述了3S技术的基本内容,并通过剖析其在新时期防汛抗旱中的运用意义基础上,分别从独立运用与联合运用方面,对其运用情况进行了具体探讨。