达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析

目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院2018年1月—2020年12月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据1843例,首台手术平均开始时间为09:25,准点率为21.7%,平均接台时间为(71±21)min,平均手术时间为(175±77)min,平均机器人手术时间为(123±59)min,机器人专用手术间日均手术2.9台/d,临时停台率为18.9%,夜间手术占手术总量21.9%。结论:达芬奇机器人手术的运营效率受多因素影响,提高首台手术准点开台率、缩短接台时间、降低临时停台率对提高机器人手术效率和专用手术间利用率至关重要。

血管内支架植入术治疗缺血性脑血管病颈动脉狭窄患者的临床效果分析

目的观察血管内支架植入术治疗缺血性脑血管病(ICVD)颈动脉狭窄患者的临床效果。方法选取行ICVD治疗的患者83例分为观察组43例和对照组40例,比较2组患者的血流动力学指标和颈内动脉血管狭窄程度、神经标志物与血管内皮功能、神经功能缺损程度、临床疗效和不良反应。结果2组患者经治疗后的血管收缩期峰流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)和血管狭窄程度均呈下降趋势,且对照组的PSV、EDV和血管狭窄程度下降幅度均小于观察组,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者治疗后的正五聚蛋白-3(PTX-3)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)均有降低,血管扩张功能(FMD)和血管内皮生长因子(VEGF)均有提升,且观察组的PTX-3、NSE低于对照组,VEGF、FMD高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后2组患者的美国国立卫生研究院脑卒中量表(NIHSS)和改良爱丁堡-斯堪的纳维亚评分(MESSS)均降低,且对照组NIHSS评分和MESSS降低幅度小于观察组;对照组的临床总有效率为80.00%,低于观察组的97.67%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组和对照组的不良反应发生率分别为2.33%和22.50%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论血管内支架植入术能够有效提高ICVD患者的临床疗效,减轻血管狭窄程度,改善患者的认知功能,且具有较高安全性。

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的临床对比研究

目的:对比并评估达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的效果,分析达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块的安全性及可行性。方法:收集2019年1月—2023年1月郑州大学第一附属医院妇科收治的57例妊娠期附件包块患者的临床资料,按手术方式不同分为机器人组(n=17)和传统腹腔镜组(n=40)。比较两组患者的一般情况资料、围手术期资料、妊娠结局、终止妊娠方式及新生儿结局。结果:两组患者的年龄、体质指数、既往腹部手术史发生率、产次、糖类抗原125、附件包块侧性、附件包块性质、术后并发症发生率、附件包块病理类型相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。与传统腹腔镜组相比,机器人组患者孕周更长,附件包块直径更大,急诊手术率更低,手术时间更短,术中估计失血量更少,术后排气时间更短,术后住院时间更短,住院总费用更多。两组患者术中均未发生并发症、输血或中转开腹。两组患者的妊娠结局、终止妊娠方式、新生儿出生孕周、新生儿出生体重、新生儿1 min Apgar评分、新生儿5 min Apgar评分及新生儿并发症发生率相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块是安全、有效、可行的。妊娠期附件包块患者接受达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术术后的妊娠结局、终止妊娠方式和新生儿结局相似。与传统腹腔镜手术相比,即使在更大的妊娠期子宫和(或)更大的附件包块而导致手术难度较高的情况下,达芬奇机器人手术仍能表现出手术时间更短、术中出血量更少、术后肠道功能恢复更快、术后住院时间更短等优势。

机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的临床效果分析(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的可行性及临床效果。方法:对本院2021年12月—2023年2月收治的4例输尿管镜钬激光碎石术后输尿管全段撕脱伤导致的输尿管全段狭窄或缺如的患者行机器人辅助完全体内回肠代输尿管术。所有患者均在撕脱伤后即刻行肾造瘘术或输尿管残端皮肤造口术,术后3个月来本院二期手术。结果:4例手术均获得成功,随访3~24个月无或轻度肾积水,无其他并发症发生。结论:机器人辅助全体内回肠代输尿管术是治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的可行手术方式,具有一体位、创口小、恢复快、并发症少等优势。

腔镜手术机器人操作培训中国专家共识(2024版)

腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作,可以扩展外科医生的手术能力,近年来在我国发展迅速。腔镜手术机器人技术复杂,开展标准化的腔镜手术机器人操作培训是临床应用的基础。本共识汇集相关领域专家意见,并结合我国腔镜手术机器人操作培训的实际情况和前期实践,其内容涵盖培训基地管理、培训过程、培训考核、质量管理等方面,旨在推进我国腔镜手术机器人操作培训标准建设。

保留近端尿道及无热前列腺切除策略在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助下根治性前列腺切除术(RARP)中行保留近端尿道及无热切除策略对术后尿控恢复的临床价值。方法:回顾性分析2022年6月—2022年12月于南京医科大学第一附属医院行RARP的97例患者的临床资料,按是否进行保留近端尿道及无热前列腺切除将其分为试验组(n=39)和对照组(n=58)。试验组行保留近端尿道及无热前列腺切除,对照组未保留近端尿道并行电剪刀切除。所有患者随访6个月。比较两组患者尿控恢复情况,观察结局包括术后尿控时间、术后是否短期尿控及每日使用尿垫数量。结果:与对照组相比,试验组尿控恢复更快(P<0.001);试验组术后近期(1个月)尿控比例显著高于对照组(P<0.001)。试验组平均每日使用尿垫数显著少于对照组(P=0.001)。结论:在机器人辅助根治性前列腺切除术中采用保留近端尿道及无热切除技术,有助于患者术后尿路控制恢复和生活质量改善,值得临床推广。有必要进行更大样本量和更长随访期的进一步研究,以验证这些发现并确定该策略的长期效果。

达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道(附视频)

本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示符合肾盂输尿管连接处狭窄改变。术后随访至今,患儿症状消失,复查超声提示左侧肾盂积水较前减轻。结果表明达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并UPJO性肾积水安全可行。

机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)

南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。

橡皮圈组织夹腔内牵引辅助内镜治疗胃黏膜下肿瘤的临床研究

目的研究橡皮圈组织夹腔内牵引辅助内镜治疗胃黏膜下肿瘤的疗效和安全性。方法回顾性研究2018年1月至2023年6月于医院接受内镜治疗的127例胃黏膜下肿瘤患者资料,根据治疗方式不同分为两组,试验组使用橡皮圈组织夹腔内牵引内镜治疗(58例),对照组使用传统内镜治疗(69例)。比较两组肿瘤类型、手术时间、住院天数、完整切除率、切缘情况、并发症情况、创面内翻缝合率、随访结果。结果试验组肿瘤类型为间质瘤31例,平滑肌瘤13例,异位胰腺6例,脂肪瘤4例,神经鞘瘤1例,神经内分泌肿瘤1例,纤维钙化结节1例,静脉血管瘤1例。对照组肿瘤类型为:间质瘤43例,平滑肌瘤13例,异位胰腺9例,脂肪瘤2例,神经鞘瘤1例,神经内分泌肿瘤1例。试验组手术时间、住院天数明显短于对照组,完整切除率、切缘阴性率、创面内翻缝合率均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。随访6~36个月,试验组病例创面愈合良好、无肿瘤局部复发,对照组出现2例局部肿瘤复发,予再次黏膜下剥离术治疗。结论橡皮圈腔内牵引辅助内镜治疗胃黏膜下肿瘤,可为术者提供良好的手术视野,降低并发症发生率,提高完整切除率、切缘阴性率及创面内翻缝合率,缩短手术时间,是一种简便、有效的辅助装置。

两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的应用比较

目的:初步探讨两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的安全性及优缺点。方法:回顾性分析2019年11月—2021年9月在南京中医药大学附属医院普外科行达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术的64例患者的临床资料。根据吻合方法不同将其分为手工缝合吻合组(n=35)和器械辅助吻合组(n=29)。收集患者围手术期的临床资料,对比两种吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的优缺点。结果:64例患者均顺利完成手术,所有患者均在机器人镜下完成腔内消化道重建,无中转开腹。两组患者在手术时间、术中出血量、术后首次肛门排气时间、术后首次下床活动时间、术后首次进食流质时间及术后住院时间方面无明显统计学差异。器械辅助吻合组胃肠吻合时间较手工缝合吻合组短,而手工缝合吻合组的吻合耗材费用较低,差异具有统计学意义。两组患者术后均恢复良好,无并发症发生。结论:两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的应用都是安全可行的,器械辅助吻合的时间更短,手工缝合吻合的费用更低。

腹股沟嵌顿疝患者发生肠坏死的风险预测模型的构建与验证

大约15%的嵌顿疝病例会进展为肠坏死,需要进行肠切除手术。相比于没有坏死的患者,发生肠坏死患者的死亡率和并发症发生率显著更高。本研究的主要目标是设计并验证一个能够预测腹股沟嵌顿疝患者发生肠坏死风险的诊断模型。方法 筛查了2015年1月1日至2022年12月31日期间接受嵌顿性腹股沟疝急诊手术的患者的临床记录。将纳入的患者以2:1的比例随机分为训练组(n=180)和验证组(n=76)。我们使用R软件中的rms包进行 logistic 回归分析,结合来自LASSO回归模型的选择特征,构建了一个预测模型。结果 根据LASSO回归分析的结果,开发了一个多变量 logistic 回归模型来建立预测模型。模型中包括的预测因子有腹腔积液、疝囊积液和降钙素原。训练组中的受试者工作特征(ROC)曲线下面积为0.977(95% CI = 0.957-0.992)。验证组的列线图的AUC为0.970。验证了研究中列线图的准确性和实用性。结论 腹股沟嵌顿疝患者的肠坏死受多种因素影响。本研究构建的列线图预测模型可以用于预测和区分腹股沟嵌顿疝患者肠坏死的风险。

3种灭菌方式对磁外科器件磁通量的影响及灭菌成本分析

目的 分析压力蒸汽、低温等离子及环氧乙烷3种灭菌方式对磁外科器件磁通量的影响及其灭菌成本。方法234件不同规格型号磁外科器件-磁环,配对编号标记后随机分为A组、B组和C组,每组78件(39对),其中A组使用压力蒸汽灭菌,B组使用低温等离子灭菌,C组使用环氧乙烷灭菌,每对器件按灭菌规范进行包装;测量3组磁环灭菌前后磁通量,对单包灭菌成本和灭菌时间比较分析。结果 3种灭菌方式对磁外科器件磁通量的影响差异无统计学意义(P>0.05),每种灭菌方式灭菌前后的磁通量有统计学差异(P<0.001);灭菌成本:A组为(1.96±0.16)元,B组(23.17±0.32)元、C组(8.16±0.18)元,差异有统计学意义(P<0.01);灭菌时间:A组为(65.21±3.36)min, B组(45.46±1.39)min, C组(1 020.38±12.21)min,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论 3种灭菌方式对磁外科器件的磁通量没有影响。压力蒸汽灭菌法单包成本最低,低温等离子单包灭菌成本最高,环氧乙烷灭菌时间最长。压力蒸汽应为磁外科手术器件的首选灭菌方法。

机器人辅助手术在早期非小细胞肺癌治疗中的应用现状及前景

随着科技发展和理念更新,早期肺癌微创化、精准化治疗的认识已深入人心。以电视胸腔镜手术(VATS)和机器人辅助胸外科手术(RATS)为代表的微创技术在早期肺癌的治疗中发挥着越来越重要的地位。RATS具有可以放大10~15倍的高清3D视野、灵活的操作臂和精确稳定的操作系统,克服了传统VATS的缺点,在手术准确性和彻底性上与开放式手术不相上下。此外,RATS在精确肺段切除方面也具有很大优势,其可以最大限度地减少因技术限制或为规避风险而进行的不必要肺组织切除。当然,除了这些临床公认的优势外,随着机器人手术系统与快速发展的5G通信相结合,进一步打破了传统手术的空间限制,使得“远程手术”不断完善,这对促进医疗资源的下沉及医学技术的交流具有积极意义。本研究旨在就机器人手术在早期非小细胞肺癌治疗中应用现状及前景进行综述。

机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展

脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高。机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂,术者可利用计算机实时导航跟踪、动态监测进针的精度与安全性,并能提高穿刺及置钉成功率,避免二次骨质破坏,减轻术者工作负荷。同时,机器人辅助治疗和康复方式在临床治疗中的应用,可为患者提供持续性神经治疗和康复,增加患者肌肉活动性,改善神经损伤情况,有利于患者肢体功能康复。本研究主要分析机器人辅助手术在脊柱骨折伴脊髓神经损伤中的应用,旨在为脊柱骨折伴脊髓神经损伤治疗提供指导。

显微镜辅助椎间盘切除融合内固定术对局限型后纵韧带骨化症的疗效研究

目的探析局限型后纵韧带骨化症(OPLL)患者接受显微镜下椎间盘切除融合内固定术(ACDF)治疗的近期与远期疗效情况。方法回顾性选取2020年2月—2022年2月收治的局限型OPLL患者105例,按照ACDF治疗过程中是否辅助使用显微镜分为显微镜组56例和常规组49例,观察围术期指标、视觉模拟评分法(VAS)评分、健康调查评估量表(SF-36)评分、椎管最狭窄处椎管面积与脊髓前后径、颈椎活动度、椎间隙高度、关节功能[日本骨科医师协会评分(JOA)颈椎病评分及颈部障碍指数(NDI)]及并发症风险。结果显微镜组平均手术时间(141.85±18.35)min、平均住院时间(10.18±1.58)d短于常规组的(159.46±21.42)min、(12.03±1.82)d,显微镜组术中平均出血量(80.65±7.28)mL少于常规组的(103.52±10.43)mL,差异有统计学意义(P<0.05);显微镜组术后6个月VAS评分(2.82±0.53)分、SF-36评分(79.56±5.68)分优于常规组的(3.51±0.60)、(72.35±4.77)分,差异有统计学意义(P<0.05);显微镜组与常规组在术后椎管面积、脊髓前后径上比较[(138.24±24.32)mm^(2)与(123.62±18.74)mm^(2),(5.42±0.46)mm与(4.73±0.51)mm],差异有统计学意义(P<0.05);显微镜组与常规组在术后6个月颈椎活动度上比较[(25.21±3.37)°与(28.65±3.56)°],差异有统计学意义(P<0.05);显微镜组并发症发生率为5.36%,低于常规组的18.37%,差异有统计学意义(P<0.05);显微镜组与常规组JOA、NDI评分在时间、组间和交互效应上比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论局限型OPLL患者实施ACDF治疗过程中借助显微镜提供清晰视野,并对骨化灶采用磨钻磨除、打薄处理,能更有效地解除脊髓压迫,改善近期疼痛和关节功能状况,降低脊髓损伤等并发症风险。

超声骨刀辅助下单侧入路对侧潜行减压治疗退变性重度腰椎管狭窄症的临床疗效

目的:探讨超声骨刀辅助下单侧入路对侧潜行减压治疗退变性重度腰椎管狭窄症的效果和安全性。方法:收集2018年6月~2021年6月超声骨刀辅助下单侧入路对侧潜行减压治疗退变性重度腰椎管狭窄症患者174例[单侧入路双侧减压(对侧潜行减压)经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)组,A组],对比同期行双侧经椎间孔减压患者129例(双侧小切口TLIF组,B组),比较两组之间切口长度、手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间等围手术期参数,行肌酸磷酸激酶(creatine phosphokinase,CPK)检查评估肌肉破坏情况,术后采用疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分以及Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评估术后疗效,并比较两组之间术后并发症和融合情况。结果:两组间比较,两侧切口平均长度和住院时间无明显差异(P>0.05),而手术时间、术中出血量及术后引流量A组较B组明显减少,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术前CPK值差异无显著性意义(P>0.05),术后1d、3d时B组明显高于A组,差异具有显著性(P<0.05),术后5d两组比较差异无显著性(P>0.05)。术后3d、1个月、3个月、12个月,两组患者的VAS评分和ODI较术前均显著改善,术后3d、1个月、3个月、12个月时VAS评分和ODI两组均无明显差异(P>0.05),术后12个月时A组ODI和VAS评分均优于B组,但无统计学意义(P>0.05)。术后出现硬膜撕裂、切口脂肪液化、脑脊液漏、术后感染等并发症两组之间无明显差异。术后出现下肢麻木加重,和臀部/下肢症状反跳的患者比例,单侧入路双侧减压TLIF组均小于双侧小切口TLIF,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1年时,单侧入路双侧减压TLIF组有12例尚未融合,双侧小切口TLIF组有8例未融合,两组患者的植骨融合情况差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与双侧小切口TLIF手术相比,超声骨刀辅助下单侧入路对侧潜行减压治疗退变性重度腰椎管狭窄症亦可取得较好疗效,具有创伤小,对脊柱稳定性影响小,手术时间短,术中出血少等临床优势,值得临床推广。

机器人手术护理配合中国专家共识(2024版)

由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既与医生专业技能水平、手术适应证的选择相关,也与手术护理配合密切相关。本共识从制度体系建设,手术前、中、后护理配合,机器人手术安全管理5个方面规范了机器人手术护理技术,旨在进一步提高机器人手术护理的规范化和标准化。

腹腔镜手术机器人应用质量与安全评价标准体系研究

腹腔镜手术机器人能提高操作精度,缩短手术用时,患者出血少,恢复速度快。近年来,国产创新手术机器人的研发取得了显著成果,但目前国内外缺乏相关评价标准,增加了临床应用的风险。为科学评价腹腔镜手术机器人的应用质量与安全,急需研究建立质量检测与评价标准。该研究从控制系统、图像质量、机械精度、电气安全4个维度优选评价指标。在控制系统方面选取软件功能检测规范指标;在图像质量方面选取图像质量检测规范指标;在机械精度方面选取机械臂检测规范指标;在电气安全方面选取设备外观检测规范和产品故障预防与维护控制规范两个指标。通过验证试验研究合理可行的检测与评价方法,为腹腔镜手术机器人的应用质量与安全评价提供依据,填补国内外腹腔镜手术机器人相关标准方面的空白。

吲哚菁绿近红外荧光显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的应用(附手术视频)

目的:探讨吲哚菁绿(ICG)近红外荧光(NIRF)实时显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的可行性及临床应用价值。方法:回顾性分析2021年3月—2023年10月兰州大学第二医院收治的8例行吲哚菁绿引导下机器人辅助腹腔镜上尿路重建修复手术患者的临床资料,8例患者术中均经肾造瘘管和(或)输尿管导管注入吲哚菁绿溶液,通过机器人荧光实时显影技术辅助辨认输尿管,指导手术策略。收集患者基线资料、手术信息及术后随访等资料进行分析。结果:8例患者均顺利完成手术,其中肾盂成形术3例,舌黏膜补片代输尿管术2例,输尿管端端吻合术、膀胱瓣代输尿管术及自体肾移植术各1例,均借助ICG-NIRF技术完成输尿管狭窄段的精准定位及分离,无中转开腹。8例患者平均手术时长257.5(140~330)min,平均术中估计出血量55(5~150)ml,1例二次肾盂成形术患儿术中结肠粘连严重,机械损伤出现肠破裂,同期缝合修复受损结肠,术后愈合良好,其余患者术后恢复良好,无术中及术后短期并发症出现。8例患者平均随访时间5.5(2~19)月,均未见吲哚菁绿副反应。8例患者术后3月复查泌尿系B超,显示肾积水缓解,梗阻解除。3例患者术后4月行泌尿系肾盂输尿管顺行造影示输尿管通畅,拔除造瘘管。结论:吲哚菁绿荧光实时显影技术在复杂机器人上尿路修复重建手术中显示输尿管及狭窄段准确可靠,多种技术的联合有助于实现微创和精准化,值得临床推广。

机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析(附手术视频)

目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积(PV)、前列腺成像报告和数据系统(PI-RADS)、穿刺最高累及百分比、前列腺穿刺Gleason评分及RARP术后病理结果等,采用单因素和多因素Logistic回归分析RARP术后病理包膜外侵犯的危险因素,并运用ROC曲线比较各危险因素的预测价值。结果:本研究共纳入55例符合条件者,RARP术后病理提示前列腺包膜外侵犯共33例(60%)。单因素分析显示年龄、PI-RADS评分、穿刺Gleason评分、穿刺神经侵犯、穿刺最高累及百分比与RARP术后发生包膜外侵犯有显著关系(P<0.05),多因素分析显示PSA、PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比是RARP术后发生包膜外侵犯的独立危险因素(P<0.05),AUC值分别为0.57、0.67、0.83、0.84;PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比三组联合时对EPE的预测价值最高:AUC=0.861,灵敏度0.61,特异性0.96。结论:PSA、PIRADS、穿刺最高累及百分比、穿刺Gleason评分是RARP术后发生EPE的独立危险因素,综合分析PI-RADS、穿刺Gleason评分和穿刺最高累及百分比能提高对EPE预测的准确性。