中国大田无人农场关键技术研究与建设实践

智慧农业是现代农业的发展方向,无人农场是实现智慧农业的重要途径。为了探索和推广无人农场在现代农业中的应用,华南农业大学对大田无人农场的关键技术进行了深入研究,包括无人农场作业环境、作业对象和作业机械装备信息的数字化感知技术;土地整治、耕整、种植、播种、田间管理和收获方案的智能化决策技术;农机自动导航和农机精准作业的精准化作业技术;农作物生长、农机运维和农场经营管理的智慧化管理技术。2020年在广东增城创建全球首个无人农场,实现了五大功能,包括耕种管收生产环节全覆盖,机库田间转移作业全自动,自动避障异况停车保安全,作物生产过程实时全监控,智能决策精准作业全无人。取得了显著的经济、社会和生态效益,2021年广东增城水稻无人农场种植的优质丝苗米十九香产量达到9934.35 kg/hm^(2),比当地的平均产量高32%;2023年湖南益阳千山红镇再生稻无人农场两季产量达到17988 kg/hm^(2),说明了人不下田也能种地,也能种好地。截至2023年11月,在国内15个省启动了30个无人农场的建设,包括水稻、小麦、玉米和花生4种作物,实践结果证明了无人农场和智慧农业发展的巨大潜力,为解决“谁来种地”和“如何种地”提供了重要途径。

乡村振兴战略背景下玉米机械式精量铺膜播种机的推广应用——以甘肃省为例

甘肃省因其地势复杂,缺乏适合当地农业发展的小型农机具。玉米机械式精量铺膜播种机在甘肃省的推广应用,不仅能够推动当地经济发展,而且能够进一步推进乡村振兴。本文分析了甘肃省玉米机械式精量铺膜播种机推广应用中存在的问题,并提出了加强农机技术团队建设,重视农机具技术创新;加强相关人员技术培训,优化创新机具推广机制;建立农机具示范基地和示范中心,形成多元化的机具推广体系;落实农机具补贴政策,推进乡村振兴的建议。

影响制种玉米机械化去雄的农艺因子

研究不同农艺因子对制种玉米机械化去雄的影响,为制种玉米生产标准化和全面推进制种玉米机械化去雄技术提供技术依据。选取4个代表性品种原种,根据农艺要求和种植模式,每个品种设置1个种植区,每个种植区分设不同种子分级处理、不同播种时间、不同播种方式、不同种植模式、不同去雄机械和去雄模式的对照重复,测定制种玉米长势整齐度和机械化去雄效果。制种玉米机械化去雄效果与种子分级、播种期、播种方式、种植模式、去雄机械和去雄模式相关,种子分级处理后种植机械化取净率(85%以上)显著高于混合种机械化取净率(48%);中晚期播种机械化取净率比早期播种机械化取净率高5个百分点;联合精量播种机播种比人工点播机械化去雄取净率高10个百分点以上;等行距种植模式取净率比宽窄行种植模式取净率高4个百分点;采用卫星导航智能驾驶系统控制农机作业,作业精度高,直线性好,有利于后续农机化作业。因此,在实际生产中要根据土壤条件选择合适的耕整地方式和机具,精选种子并对其进行分级处理和分级种植,适当推迟播种期,提高播种质量,采取等行距种植,并根据作物长势和种植规模选择合适去雄作业机械和去雄模式,可有效提高机械化去雄取净率。

农机化发展中农机农艺融合问题探究

为了实现农机化发展中农机农艺的有效融合,文章详细概述了农机农艺融合的概念和内涵,探讨了农机农艺融合关键问题,提出了农机农艺融合的路径和策略。研究结果表明,技术创新和管理机制建设是推动农机农艺融合的关键要素,政府、企业和农民等各方应加强合作,推动农机农艺融合发展,助力乡村振兴。

现代农业中农业机械化技术推广策略

随着科技的不断发展和现代化进程的加快,传统农业正向着现代农业转变。我国是农业大国,农业的发展状况直接关系到国家的粮食安全、经济增长和社会稳定。在现代农业中,农业机械化技术的推广与应用成为提高农业生产效率、促进农业现代化、实现农业可持续发展的关键。然而,当前我国农业机械化水平仍然较低,大部分地区仍依赖传统的农业生产方式,这不仅限制了农业生产效率的提高,也制约了农业的发展。因此,如何加快农业机械化技术的推广步伐、提高农业机械化水平成为我国当前亟待解决的问题。

农机农艺融合促进农业机械化高质高效发展

农机农艺融合是农业机械化工作的主要目标之一。深入研究农机农艺融合与农业机械化的内在逻辑、分析农机农艺融合中存在的问题、研究国内外农机农艺融合典型模式,指出推进农机农艺融合既应充分吸收国外发展经验,更要紧密结合人多地少与适度规模经营快速发展的基本国情,走出一条坚持产量、效率、效益并重的路径,提出推进农机农艺融合、促进农业机械化高质高效发展的政策建议。

农业水稻机械自动导航技术的应用研究

【目的】我国水稻机械化作业面临定位难题与参数控制难题,导致作业效率较低,无法满足大规模种植的需求。【方法】分析了水稻机械自动化的技术需求,提出精准导航定位与闭环控制是实现自动化的关键;详细探讨了构建自动导航系统的核心技术,包括高精度RTK定位技术、满路网轨迹规划方法、电机驱动闭环控制技术、机械传动与稳定控制技术等。【结果】基于多源信息融合的导航定位技术可以满足厘米级精度需求,满路网轨迹规划方法可以实现高效作业,电机驱动的闭环控制技术可以实现参数精确调节,所构建的水稻机械自动导航系统整体上实现了无人作业平台的技术目标,满足了水稻机械化无人作业的技术需求。【结论】未来自动导航技术可结合机器视觉、增强现实等新技术,实现对作物和环境的感知与响应,通过构建智能化的作业系统,有助于推动我国水稻生产向无人机械化方向发展,其具有广阔的应用前景。

商水县基层农业机械推广现状问题及对策

农业机械化是实现农业现代化的重要基础,是农业农村现代化进程的关键。基层农业机械推广工作直接关系到农业机械化的推进效果,是全面推进乡村振兴战略的重要抓手。为给基层农业机械推广工作的持续深入开展提供理论参考,以河南省商水县为例,论述商水县基层农业机械推广现状,分析当前商水县基层农业机械推广中存在的推广队伍建设滞后;推广经费不足,渠道单一;农机与农艺融合不够等问题,提出完善完善农业机械推广体系,加强队伍建设;拓宽融资渠道,多方筹措推广经费;统筹协调,推动农机农艺深度融合等对策。

无人农场中农业系统工程研究现状与发展建议

该文概述了系统工程的基本原理以及在农业领域延伸出的农业系统工程的理论框架。介绍国内外农业系统工程在无人农场中的研究与应用现状。通过实例分析指出农业系统工程研究和应用方面存在的问题,并提出相关发展建议。为农业系统工程的进一步研究与应用提供参考。

关于嵌入式系统在智能农机上的应用研究

研究在智能农机领域中嵌入式系统的国内外应用现状。通过我国应用的具体实例,指出了嵌入式系统在智能农机应用上的作用。探讨了嵌入式系统在智能农机应用领域的未来发展走向,重点分析技术革新、智能化升级、环境适应性、数据驱动决策支持等方面。经综合分析可以得出,嵌入式系统将在推动智能农机技术创新、促进农业可持续发展方面发挥核心作用。

丘陵山区农机推广存在的问题及应对措施研究

丘陵山区农机化发展比较缓慢,农机补贴相对不足,限制了农机的推广应用,严重影响了我国农业的现代化发展。基于此,文章分析了丘陵山区农机推广现状,发现其存在推广方法缺乏创新、农机配套服务体系不健全、缺乏推广人才支持、科技创新不足及丘陵地区环境限制等问题,并针对这些问题提出了创新推广方式、完善农机配套服务体系、加强人才队伍建设、加快科技创新及实现丘陵地区“三通”“三特”等有效的解决对策,以期解决农机推广的各种障碍问题,满足丘陵山区农业产业发展需求,加快农业机械化发展进程,促进农业可持续发展。

农业机械自动化技术在现代农业中的应用

文章从农业机械自动化技术概述、现代农业发展面临的挑战、自动化技术应用优势三个方面进行了分析,指出了农业机械自动化技术可以有效解决现代农业面临的劳动力短缺、效率低下等问题。阐述了农业机械自动化技术在精准播种、智能灌溉、无人驾驶、智能收获等多个环节中的应用情况,在提高工作效率、确保产量质量、提高资源利用效率等方面的独特优势。研究表明,农业机械自动化技术在推进现代农业可持续发展方面,发挥着日益重要的作用,应用前景广阔。

农业机械化对我国粮食产量影响的实证研究

针对我国农业机械化水平与粮食产量导向机制问题,运用Granger因果检验对1990—2011年农业机械化与粮食产量数据进行因果关系验证。结果表明:我国粮食产量的增长对机械化的提升具有较强的长期促进作用,而农业机械化对粮食产量增长的长期促进作用并不明显。该结论对于优化我国农业机械化机制,提升我国粮食产量科学、健康增长具有重要指导意义。最后,对构建我国农业现代化的建设提出建议。

中国花生全程机械化发展状况及其在新疆的应用

为了提高新疆花生全程机械化生产水平,促进花生产业的进一步发展和壮大。回顾和总结了国外花生机械化收获的发展状况,从中归纳出国外发展花生机械化生产的主要经验,同时分析中国花生种植概况与生产特点、全程机械化生产发展现状和当前存在的主要问题。提出了新疆花生全程机械化发展对策和建议,并对发展前景进行展望,最后整理介绍了新疆天鹰生物科技有限公司在新疆率先实现花生种植全程机械化的成功范例。新疆是中国西部花生单产最高的地区,通过农艺技术和机械化生产技术紧密结合,从花生新品种(系)培育、推广标准化和规模化的田间栽培管理技术、建设(成)绿色有机花生原料生产基地、形成南北疆花生种植产业带、研制或引进适用的花生播种与收获机械、培育一批以花生深加工为主的大型龙头企业等方面努力,必将推动新疆花生全程机械化的快速发展。

加强农机推广工作,促进农业机械业发展

农机推广在农业机械化与农机制造业的发展中起着桥梁和纽带作用。为此,提出了加强农机推广工作,促进农业机械业发展的对策,旨在创新农机推广体系运行机制,促进农机推广与市场经济接轨,推动农机行业的发展。在农机推广工作中,县级农机推广部门应充分发挥公益性服务作用,更好起到农机户与农机企业之间的纽带作用;积极支持和扶持农机合作组织的发展,鼓励合作组织开展农机推广经营性服务工作,充分发挥他们在农机推广中的作用,促进我国农业机械化和农机制造业的发展。

植保无人机的农业服务公司推广模式研究

植保无人机助力现代农业发展已经成为迫在眉睫的趋势,然而植保无人机在现实推广中遇到的问题及与传统农机推广模式的不匹配,阻碍了植保无人机的发展和应用。为此,通过与传统推广模式的对比,得出植保无人机推广的新模式,以农业服务公司为推广主体,不仅能够促进植保无人机公司和农药供应商的成果转化为现实生产力,而且能够利用已有完善的农资销售渠道来推动植保无人机的推广及农资产品的销售,此种模式对于高新技术农机装备的推广具有借鉴意义。

中国农机推广体系资源现状与发展对策

完善的农机推广体系是实现农业机械化的基础。为此,探讨了国外服务推广体系的成功经验,以我国现状为出发点,从资金投入、职能开展、人事制度等方面为我国合理地开展农机推广体系的建设工作提出了相关的对策与建议,旨在为农业机械的发展提供参考。

山地果园运输车的防侧翻设计与水果抗损研究

在山地果园运输车的前期推广中发现,国内的山地果园运输车在防侧翻技术和人机方面存在较大缺陷,严重影响了山地果园机械企业的效益和农民使用山地果园机械提高果园产能的信心。在对国外山地果园机械发展情况了解的基础上,结合我国现状,分析了山地果园运输车的工作环境以及使用者在工作环境中的具体需求,运用人机工程学理论和具体的造型设计方法,改善其防侧翻性能与水果抗损研究协调性,并运用ANSYS对改良后的山地果园运输车方案进行数据分析,仿真实验分析证实最终的山地果园运输车方案使其在防侧翻能力和人机协调性能上都得到较大提升。

天然草地机械化改良技术研究进展

为了进一步了解国内外天然草地机械化改良技术,为今后的相关研究提供借鉴与参考,同时探索我国天然草地机械化改良技术的发展方向,对国内外近几年天然草地机械化改良技术进行了总结分析。分析认为,土壤与机具是改良退化天然草地的两大重要因素。国内外草地机械化改良技术主要包括机械化松土、施肥、补播等技术,改良机械有所不同;与国外草地机械化改良技术相比,我国草地机械化改良技术有一定限制,改良机具规格与作业范围有限,专用改良机具研究较少,退化草地土壤与作业机具作用关系的研究较少。我国天然草地机械化改良技术研究的方向是:以退化天然草地土壤为基础元素,进行退化草地土壤与改良机具作用关系研究;针对不同牧草品种与不同作业地形,研究有针对性的改良机具;进行天然草地打孔透气机械研究;探索性研究草地液态肥施肥机械。

“一站式合作社”农机推广模式研究

农业机械化是农业现代化发展的必由之路,大力开展农机推广工作,对于促进我国农业机械化的发展有着非常重要的意义。为此,借鉴有关专家对农机推广模式的研究成果,通过分析,提出了"一站式合作社"农机推广模式。该模式突出农机合作社在农机推广环节的关键作用,依托农机合作社开展一站式服务,围绕农机合作社的发展开展农机推广服务,充分调动政府、企业、科研院校和用户等各个环节的工作积极性,实现"政、产、研、学、用"一体化。通过案例分析,认为"一站式合作社"农机推广模式是农机推广服务的发展方向,将为我国农机推广工作带来新的活力。