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基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析 被引量:11
1
作者 葛安华 陶鹏 李权章 《森林工程》 2012年第2期33-37,共5页
对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变... 对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。 展开更多
关键词 采伐联合机 ADAMS 运动学分析 仿真
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联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析 被引量:10
2
作者 杨卫杰 孟兆新 秦国新 《森林工程》 2015年第1期66-69,74,共5页
联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情... 联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情况进行简化处理,进而进行机构的正解算,得到力学参数,然后利用UG软件对联合采伐机的六足行走装置进行三维建模,再利用ANSYS对部分零件进行有限元分析,得到单足的各个零件的变形图和应力图,最后根据单足各个零件的变形程度和应力分布状况,确定出最大变形量和最大应力,将最大值与许用值进行比较,从而校核其强度。通过分析和比较的得到最大值小于许用值,说明单足零件能够满足在假设条件下的强度要求。 展开更多
关键词 单足 力学分析 有限元分析
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灌木收割机理及装备研究 被引量:11
3
作者 李宁 俞国胜 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第4期1862-1864,共3页
分析了灌木收割机械的研究现状,对灌木切割的方式、类型进行了总结,指出了各自的特点,并对切割器进行了探讨,比较了圆盘式、往复式和循环式切割器的优缺点,提出了当前大型灌木收割机械研制过程中需要解决的问题。
关键词 灌木 收割机械 切割装置
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基于Pro/ENGINEER的伐木头进料辊设计 被引量:5
4
作者 卢杰 杨铁滨 邸向辉 《森林工程》 2014年第6期59-62,共4页
近年在森林抚育采伐中,联合伐木机伐木头进料辊存在进料不稳的缺点。利用Pro/ENGINEER(CAD/CAM/CAE一体化的三维软件)对联合伐木机伐木头进料辊进行三维建模,并通过虚拟装配和运动仿真,完成对该进料辊的虚拟样机设计。最后确定进料辊的... 近年在森林抚育采伐中,联合伐木机伐木头进料辊存在进料不稳的缺点。利用Pro/ENGINEER(CAD/CAM/CAE一体化的三维软件)对联合伐木机伐木头进料辊进行三维建模,并通过虚拟装配和运动仿真,完成对该进料辊的虚拟样机设计。最后确定进料辊的齿轮辊套的圆周工作面采用弧形齿凹形表面结构,在齿轮辊套和辊轴本体之间设有压缩弹簧。多面实体运动包络模型最大长度1 308 mm,最大宽度645 mm,最大高度706 mm,两个进料辊在采伐作业过程中无碰撞。结果表明,该进料辊设计结构合理并且能解决进料不稳的缺点,缩短装备开发周期和减少研发费用,并为后续研究提供良好基础。 展开更多
关键词 PRO/ENGINEER 伐木头 进料辊 虚拟设计
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基于Hypermesh联合LS-DYNA的小径木采伐机构动力学分析 被引量:2
5
作者 杨春梅 南超 +2 位作者 马岩 任长清 刘烁 《林业机械与木工设备》 2018年第7期34-37,45,共5页
介绍了一种新型履带式小径木择伐采伐机,采用Solid Works软件对该机进行三维建模,并进行了各部件的结构设计,如推倒机构、切口铣削机构、横切机构等。基于有限元方法,利用Hypermesh联合LS-DYNA对综合采伐机的主要工作部件横切机构的双... 介绍了一种新型履带式小径木择伐采伐机,采用Solid Works软件对该机进行三维建模,并进行了各部件的结构设计,如推倒机构、切口铣削机构、横切机构等。基于有限元方法,利用Hypermesh联合LS-DYNA对综合采伐机的主要工作部件横切机构的双圆锯片及推倒机构进行了工作过程的动力学分析显示。结果表明,在双圆锯片转速为5 000 r/min、进给速度为0.5 km/h的工况下,小径木最大等效应力发生在最先锯切处,其值为2.854 MPa;推倒机构弧形筋板接触应力的最大值为34.91 MPa,此时弹簧钢丝位移为58.1 mm。在此工况下可使小径木的倒向得到有效控制,符合该小径木综采机的工况需求。 展开更多
关键词 显示动力学 锯切 小径木 采伐机构
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自行式剥皮削片联合机的设计 被引量:1
6
作者 丁建文 胡伟 +2 位作者 郭晓磊 李绍成 曹平祥 《林业机械与木工设备》 2012年第6期35-37,共3页
研究并设计了一种适用于林区的自行式剥皮削片联合机,其主要由行走、剥皮、削片和辅助支撑等装置组成,通过柴油发电机提供动力,满足进给、剥皮与削片的动力要求。该机能适应林区生产环境,可就地将小径材及采伐剩余物加工成不含树皮的优... 研究并设计了一种适用于林区的自行式剥皮削片联合机,其主要由行走、剥皮、削片和辅助支撑等装置组成,通过柴油发电机提供动力,满足进给、剥皮与削片的动力要求。该机能适应林区生产环境,可就地将小径材及采伐剩余物加工成不含树皮的优质木片,既节省了人工,又降低了运输成本。 展开更多
关键词 自行式 剥皮削片联合机 采伐剩余物
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采伐联合机机械手结构的振动特性研究 被引量:2
7
作者 刘德发 汪振凤 《林业机械与木工设备》 2018年第1期31-34,共4页
对某品牌的采伐联合机机械手振动特性进行了研究,该机械手由伐木头和机械臂等组成,其中的机械臂固有振动频率对伐木头的定位精度影响很大。建立了采伐联合机机械手工作时的振动模型,并用梁理论和振动拉格朗日法之间的关系来计算机械臂... 对某品牌的采伐联合机机械手振动特性进行了研究,该机械手由伐木头和机械臂等组成,其中的机械臂固有振动频率对伐木头的定位精度影响很大。建立了采伐联合机机械手工作时的振动模型,并用梁理论和振动拉格朗日法之间的关系来计算机械臂的振动频率和模式,推导出机械手系统自由振动的位移响应。采用ANSYS软件对机械手进行了振动特性模态分析,以改善其动态性能,减少机械臂在工作过程中的振动,从而提高采伐联合机机械手工作的精准度。 展开更多
关键词 采伐联合机 机械手 振动特性 ANSYS
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基于Pro/ENGINEER的伐木机起重臂虚拟样机设计 被引量:2
8
作者 刘洋 杨铁滨 +1 位作者 卢杰 李智余 《西部林业科学》 CAS 2017年第1期96-100,共5页
起重臂作为伐木机的重要工作装置,决定了伐木机的作业能力与作业范围。本研究利用Pro/ENGINEER软件强大的三维实体建模功能和机构运动仿真与分析功能,实现伐木机起重臂从三维模型设计、建模、装配到运动仿真的全过程,完成伐木机起重臂... 起重臂作为伐木机的重要工作装置,决定了伐木机的作业能力与作业范围。本研究利用Pro/ENGINEER软件强大的三维实体建模功能和机构运动仿真与分析功能,实现伐木机起重臂从三维模型设计、建模、装配到运动仿真的全过程,完成伐木机起重臂虚拟样机的设计。由运动仿真结果,得出伐木机起重臂作业范围及其最大作业半径(带伐木头)为9 435mm,最大作业半径(不带伐木头)为7 349mm。通过静态与动态干涉检查,最终结果无干涉现象发生,表明设计可靠。整个虚拟样机设计研究过程,有效地避免了实体样机研发过程存在的缺陷,明显缩短产品的研发时间,有效地降低设计成本。 展开更多
关键词 PRO/ENGINEER 伐木机 起重臂 虚拟样机 最大作业半径
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采伐联合机的稳定性分析 被引量:1
9
作者 徐文轩 陆怀民 《林业机械与木工设备》 2011年第5期40-42,共3页
介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析了该机在坡路上作业时不发生纵翻、侧翻、侧倾及侧滑的临界条件,计算出该机在坡路上可正常作业的极限坡度。
关键词 采伐联合机 侧翻 稳定性
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国外伐区高性能机械液压系统分析
10
作者 蒋洪翔 姜海超 +1 位作者 王洪三 李海吉 《森林工程》 1996年第1期31-33,共3页
本文分析了瓦尔麦特公司制造的882KK伐木集材联合机的高性能机械液压系统。着重阐述了伐木机构液压系统、转向液压系统及工作装置中主臂升降等有特色的液压系统,同时对液压驱动的工作装置循环作了介绍,并对该种机械液压系统进行了评价。
关键词 伐区 高性能机械 液压系统
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均衡生产降低成本的伸臂式伐木归堆机
11
作者 谷永茂 《森林工程》 1996年第1期63-64,共2页
承包商戴维·豪利说:“我认为,能在北部半岛长期生存下去,就要成为低成本的生产者,多提供廉价的木材,就是我的奋斗目标”。 豪利认为,在现代经济中,采用—般的过量生产(超生产能力生产),不仅是为提高产量,更主要的是为降低作业成本... 承包商戴维·豪利说:“我认为,能在北部半岛长期生存下去,就要成为低成本的生产者,多提供廉价的木材,就是我的奋斗目标”。 豪利认为,在现代经济中,采用—般的过量生产(超生产能力生产),不仅是为提高产量,更主要的是为降低作业成本和均衡生产,或者更简单地说:“采伐量和销售量,二者要一致”。 豪利林产品公司在艾思伯明开业以来,这位49岁的伐木者(豪利)领导了3—6个采伐工队,在市场上主要销售非造纸用原木、锯材短原木,以及长度不等的原木,通常造纸材(造纸用原木)与原木的比例为70:30。 展开更多
关键词 伐木归堆机 伸臂式 生产成本
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林用拖拉机选择方法及其作业装置
12
作者 王福恩 《森林工程》 1995年第4期56-60,53,共6页
1 拖拉机的性能和选择方法拖拉机的使用范围非常广泛,在选用的时候,必须要充分地研究以下一些因素:(1)作业规模。(2)作业地地形。(3)土质条件。(4)作业时间。(5)转向其它作业的兼用。(6)作业机(工作装置)。(7)营运费(固定费、变动费等)... 1 拖拉机的性能和选择方法拖拉机的使用范围非常广泛,在选用的时候,必须要充分地研究以下一些因素:(1)作业规模。(2)作业地地形。(3)土质条件。(4)作业时间。(5)转向其它作业的兼用。(6)作业机(工作装置)。(7)营运费(固定费、变动费等)。 1.1 伐区生产用拖拉机的选择方法伐区生产所使用的拖拉机,在日本不是那么很大型的,而是中型以下的拖拉机。如岩富士工业公司生产的T—10是15马力;T一20A是27马力;T—50是73马力。 展开更多
关键词 林业 伐区 拖拉机 选择
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林木联合采育机进料辊填充蜂窝结构的力学特性 被引量:3
13
作者 王栋 王典 +1 位作者 刘晋浩 黄青青 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期93-99,104,共8页
针对林木联合采育机作业过程中,进料辊定位原木、带动原木在机头内加速启动或减速停止时,由于进料辊与原木接触面积较小而造成的钉齿对原木损伤严重的问题,提出一种双V附翼型负泊松比(NPR)蜂窝结构以改变进料辊的刚度,增大进料辊与原木... 针对林木联合采育机作业过程中,进料辊定位原木、带动原木在机头内加速启动或减速停止时,由于进料辊与原木接触面积较小而造成的钉齿对原木损伤严重的问题,提出一种双V附翼型负泊松比(NPR)蜂窝结构以改变进料辊的刚度,增大进料辊与原木有效接触面积,从而减小对原木的损伤。通过分析双V附翼型NPR蜂窝结构特点,基于位移法建立其X和Y方向面内弹性常数的理论模型,并构建不同结构参数的实体模型,制备该结构胞元试验构件。通过有限元仿真研究了蜂窝胞元厚度(t)、胞元上夹角(θ2)、胞元下夹角(θ1)与胞元半宽(l)4组参数对该结构面内弹性常数的影响。结果表明:其Y方向等效弹性模量(Ey)随t的增大而增大,随θ1、l的增大而减小,θ2对其影响较小;X方向等效弹性模量(Ex)随t、θ1和θ2的增大而增大,随l的增大而减小,而泊松比值νxy和νyx只受θ1和θ2的影响,但同一参数对νxy和νyx的影响趋势相反。模拟LAKO 43HD采育机作业机头工作时所受的垂直压力,在t为4、5 mm、θ1为30°、35°、θ2为70°、75°、l为29、31 mm时,采用双V附翼型负泊松比蜂窝结构的进料辊的压缩量达到了原进料辊的10%~30%,可以有效减小进料辊对原木的损伤。理论模型可以近似表征该结构的面内力学性能,对进料辊采用双V附翼型NPR蜂窝结构时选取各项参数值具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 采育机 进料辊 森林工程 树木损伤 面内弹性常数
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陡坡地采伐归堆机的研究设计
14
作者 王洪丰 李树森 《林业机械与木工设备》 2009年第1期31-32,共2页
针对我国北方林区采伐机械的作业特点,研制出一种适合复杂林地条件下的陡坡地小径木采伐归堆机。该机装有带车轮、可液压调整的一对后支腿和带有底板的一对前稳定支腿,其可在陡坡山地和沼泽地环境下作业,尤其适用于陡坡山地的采伐集材作... 针对我国北方林区采伐机械的作业特点,研制出一种适合复杂林地条件下的陡坡地小径木采伐归堆机。该机装有带车轮、可液压调整的一对后支腿和带有底板的一对前稳定支腿,其可在陡坡山地和沼泽地环境下作业,尤其适用于陡坡山地的采伐集材作业,是一种比较理想的作业设备。 展开更多
关键词 林业机械 归堆机 小径木 液压操纵 林地作业
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双V附翼型负泊松比蜂窝结构参数与原木接触面积耦合关系 被引量:1
15
作者 朱旭晨 王典 +1 位作者 刘晋浩 黄青青 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期253-260,共8页
为解决林木采伐中进料辊造成树木损伤的问题,以进料辊中的双V附翼型蜂窝结构为研究对象,探究其胞元结构参数对伐倒木圆条树木的损伤机制。基于理论力学构建了双V附翼型结构单位胞元参数与屈服强度的理论模型,进而进行了Y方向压缩实验验... 为解决林木采伐中进料辊造成树木损伤的问题,以进料辊中的双V附翼型蜂窝结构为研究对象,探究其胞元结构参数对伐倒木圆条树木的损伤机制。基于理论力学构建了双V附翼型结构单位胞元参数与屈服强度的理论模型,进而进行了Y方向压缩实验验证,考察在低速压缩条件下各胞元结构参数对该结构等效应力和能量吸收变化的影响,以及有限元仿真进料辊胞元结构参数与原木接触面积的耦合关系。选定聚氨酯作为辊型驱动应用材料,通过正交试验法,在较优参数θ_(1)、θ_(2)、t区间内使进料辊与木材接触面积增大14.56%~26.11%。研究结果表明,可根据具体工况需求选用确定胞元结构参数,且结构参数厚度t是影响负泊松比蜂窝结构密实应变的重要指标;通过双V附翼型负泊松比结构材料的选用和尺寸参数的改变,改善了进料辊作业时与木材的接触面积大小,降低原木所受压强。 展开更多
关键词 进料辊 双V附翼型结构 负泊松比 林木联合采育机 森林工程 原木损伤 伐倒木
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原条散捆机液压系统的使用
16
作者 曲日清 胥明华 +1 位作者 辛宗生 吴成智 《林业机械》 1995年第5期28-29,共2页
原条散捆机液压系统的使用(165012)大兴安岭松岭林业局曲日清,胥明华(150086)林业部哈尔滨林机所辛宗生,吴成智1液压系统的组成及设计自行液压式原条散捆机(见《林业机械》1995年第4期)液压系统为开式循环系... 原条散捆机液压系统的使用(165012)大兴安岭松岭林业局曲日清,胥明华(150086)林业部哈尔滨林机所辛宗生,吴成智1液压系统的组成及设计自行液压式原条散捆机(见《林业机械》1995年第4期)液压系统为开式循环系统,该系统由主油缸回路、副油缸回路... 展开更多
关键词 林业机械 原条散捆机 液压系统 使用
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力佳SL系列柴油机
17
《农业机械》 北大核心 2008年第35期44-44,共1页
力佳SL系列柴油机是直列、直喷、自然吸气、风冷、4冲程柴油发动机。主要配套主机为轻型汽车和农用运输车.具有配套作业机具适应性强、功率强劲、密封性好以及操作简单等特点。
关键词 柴油机 配套主机 柴油发动机 农用运输车 自然吸气 作业机具 轻型汽车 适应性
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鑫亚XY2V65F型柴油机
18
《农业机械》 北大核心 2008年第5期58-58,共1页
鑫亚XY2V65F型柴油机为风冷、4冲程、电启动、双缸、V型排列柴油发动机,具有体积小、质量小、转速稳定、功率强劲、振动小以及噪声低等特点。主要配套主机:发电机组、水泵机组、混凝土振动棒、微耕机、微型收割机、农用车、喷雾机、... 鑫亚XY2V65F型柴油机为风冷、4冲程、电启动、双缸、V型排列柴油发动机,具有体积小、质量小、转速稳定、功率强劲、振动小以及噪声低等特点。主要配套主机:发电机组、水泵机组、混凝土振动棒、微耕机、微型收割机、农用车、喷雾机、船用挂浆、空压机、平板夯实机、锯缝机、小型运输机、脱粒机。 展开更多
关键词 柴油机 F型 柴油发动机 平板夯实机 发电机组 配套主机 水泵机组 振动棒
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单轨车—自动打枝机组合作业
19
作者 娄茂达 《国际木业》 2003年第4期33-33,共1页
关键词 单轨车 自动打枝机 组合作业 作业性能 工作效率
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CP31DM型打枝造材机
20
作者 娄茂达 《国际木业》 2003年第4期33-33,共1页
关键词 CP31DM型打枝造材机 工作性能 承载能力 配套主机
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