母猪精准养殖智能感知技术研究进展

母猪的生长状况、繁殖性能与健康状况是猪场管理的重要生产要素,直接关系到猪场的经济效益。我国母猪养殖还存在生产管理智能化水平低、健康管理效率低、生产力水平低等突出问题,制约了我国养殖业的高质量发展。本文从母猪生长信息感知技术、繁殖行为监测技术、健康状态感知技术等3个方面,总结了母猪精准养殖管理中生长、生理、健康监测的研究和发展现状,分析了母猪精准养殖技术的薄弱环节,对母猪养殖智慧管控系统的建设提出了建议,并对未来的发展趋势进行了展望,以期为我国养猪业绿色高效智能转型升级与智能养猪工厂的建设提供参考。

电脑孵化机多变量模糊专家控制

基于现代家禽孵化工艺要求，将复杂的多变量耦合孵化过程控制系统分解成风门控制子系统、加热控制子系统和加湿控制子系统，提出一种多变量模糊专家控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化设备，实现了孵化机模糊专家计算机控制系统，提高了孵化机的控制性能和自动化水平，从而提高了孵化率，减少了弱雏数量，并减轻了工人的劳动强度。

禽蛋孵化过程的混合智能控制

针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法。前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵化过程中温度、湿度和含氧量的混合智能控制。实际运行结果验证了该控制算法的有效性。

家禽孵化节能新技术

针对家禽孵化行业采用电热孵化或“锅炉＋电”组合的孵化方式存在耗电量较大、成本较高且对环境不友好等问题，可采用热泵节能环保新技术代替传统孵化中电热或“锅炉＋电”的加温方式实现孵化机的高效节能。热泵节能环保新技术可使传统孵化机加热系统的耗电量节省60％以上；

孵化机温度场环境设计与实验研究

孵化机内温度场的均匀性是影响孵化效果的重要因素。本文以９ＪＦ（Ｃ）－１６８型孵化（出雏）机为对象，对机内温度场环境及其主要影响因素，包括箱体结构、箱体保温性能、加热器功率与型式、通风换气系统等作了分析探讨与设计研究。样机内温度场的布点测试及各影响因素的检测结果表明。

一种简单的兔假阴道采精器的制作

作者介绍了2种简单有效的兔假阴道制作方法。该法使用容易获得的材料和简单工具,结合实验室实际制作采精用假阴道。结果表明,采精效果较好,制作、清洗方便,满足工作需要。

家禽孵化过程无精蛋、死胚自动剔除控制系统的设计

介绍了以 AT89C5 1单片机为核心的家禽孵化过程无精蛋、死胚自动剔除控制系统 ,通过光电检测电路、单片机系统。

孵化设备模糊控制系统的设计与试验

介绍了以单片机为核心的孵化设备模糊控制系统的工作原理、硬件结构、软件结构，重点讨论了模糊控制器的参数选择、模糊化与非模糊化的方法、推理规则及设计特点。与采用ＰＩＤ控制的孵化机的控温性能进行对比试验，表明模糊控制系统使孵化机的控温性能明显提高。

孵化机内温度场与风速场的实验分析

对9JF(C)—168型孵化机蛋位区风速场、温度场测试数据进行统计计算,分析了风速场与温度场变化状况及其相互间的关系,建立了蛋位区各点的温度及其均方差与风速间的定量关系式,可通过风速场测量来间接地研究测试难度较大的温度场问题。

几种孵化设备孵化鲤鱼的效果比较

鲤鱼人工繁殖中,由于各个生产场家的孵化水源、孵化工具、生产规模和操作习惯不同,鱼卵孵化所采取的方式也不一样.不同孵化方式,其受精率、孵化率、出苗率也不同.为探讨不同生产设备的孵化效果,2005年我们就长江水产研究所鱼类选育种中心鲤鱼不同孵化方式进行了比较试验,现总结如下.

仔猪采暖保温系统的研究

自行开发研制的夹层内热风循环式保温箱和PTC元件箱底供热式保温箱经进一步改进后 ,在秋冬季与传统的石英管灯 (C1)、炕式保温 (C2 )和红外线灯 (C3 )比较 ,结果证明两种系统均能显著降低仔猪打堆频率 (P <0 0 1)和腹泻发生率 ,提高哺乳仔猪成活率 (P <0 0 5 ) ,减少采暖能源成本。其中采用热风循环式采暖保温系统的T1组成活率最大 ,为 98 34 % ,比C2 组高 11 2 % ,比C3 组高 12 8%。采用PTC底板加热保温箱的T2 组取得最好的节能效果 ,日耗电量 3 5 8度 ,比C3 组低 0 6度 ,比T1组低 1 0 4度 ,月能量费用相应降低 6 2元和 10 9元。

稀释液·清洁剂·冷冻程序对猪精液冷冻效果的影响

探讨了稀释液、清洁剂及冷冻程序对猪精液冷冻保存效果的影响。结果显示:①稀释液Ⅳ保存鲜精,精子活率明显低于其他组(P<0.05);但其作为冻精的解冻稀释液时,效果最佳(P<0.05),说明猪精液冷冻保存时可采用第Ⅰ～Ⅲ组稀释液,而解冻时采用第Ⅳ组较佳。②稀释液中于不同阶段添加SDS(Sodiumlaurylsulfate,十二烷基硫酸钠)或OEP(OrvusESPaste,清洁剂)均能显著提高冷冻精子活率(P<0.05),SDS与OEP对冻精活率的影响无显著差异(P>0.05)。③精液冷冻程序采用-70℃、液氮熏蒸与直接液氮熏蒸在对解冻后冻精精子活率上无显著差异(P>0.05)。添加咖啡因能有效提高冻精的解冻后活率。

基于模糊控制的嵌入式孵化机温控系统设计

为了解决传统孵化机PID温度调节的滞后性和误差大的问题,笔者提出模糊PID算法控制策略,采用高精度传感器DS18B20进行温度采集,通过脉冲调功实现温度调节。系统以32位高性能处理器为控制器,移植ucos_Ⅲ操作系统进行多任务管理,对操作系统移植、温度采集与控制及报警系统等任务的软件设计进行了分析。结果表明:该系统调温具有响应快、精度高的特点。

离心处理对波尔山羊冻精品质的影响

对波尔山羊的精液进行了4种不同的离心处理。试验表明,以处理3采用Ⅰ液稀释并离心,而后再加入Ⅱ液,解冻后精液品质最好,与不做离心处理的处理1和离心部分去精清的处理2相比差异极显著;采用Ⅰ液和Ⅱ液混合而成的稀释液稀释并离心的处理4与处理3效果相似,并且和方法3相比差异不显著。采用4种不同的离心速率处理的结果表明,以1250r.min-1、6min离心处理效果最好。

影响西藏高原禽蛋孵化率的因素及对策

针对西藏高海拔、缺氧， 家禽品种单一， 生产性能低下， 远不能满足林芝地区市场对禽产品的需求等情况， 揭示高原养禽业孵化中存在的主要问题， 认为良种禽蛋在高原孵化率低是受蛋源、缺氧、温湿度、存贮等因素的影响， 并提出以种蛋的来源选择、存贮位置和方式、充氧、增加温湿度。

孵化机箱体保温性能的研究

经对孵化机箱体的保温性能进行研究后，得出箱体内部平均温度变化与箱体结构传热之间关系的微分方程及其解，求得了箱体保温系数与结构总传热系数和总热容之间的关系式；并结合９ＪＦ（Ｃ）－１６８型孵化（出雏）机的测定试验，求得该机的结构总传热系数和总热容的值以及结构传热的计算式。

基于灰色预测的模糊神经网络孵化控制系统

提出一种基于灰色预测的模糊神经网络控制策略,并应用在孵化过程控制系统中。运用灰色预测技术对孵化参数进行预测,方便后续控制,而模糊神经网络则控制过程的动态特性,保证孵化参数的精确和稳定控制。仿真结果表明,该系统能在50s内将被控对象稳定,具有良好的动态和静态特性。

怀孕声波测定仪在绵、山羊早期妊娠诊断中的应用

运用怀孕声波测定仪对工厂化养羊生产中的632只绵、山羊进行早期妊娠测定,试验结果表明:45-60d的试验母羊,妊娠诊断准确率达到93.7％。通过不同方法对羊早期妊娠诊断的效果比较,结果说明,怀孕声波测定仪是一种经济实用、操作简便、简单易学、准确率高的早期妊娠诊断技术,尤其是在实行频密产羔体系的工厂化、规模化养羊生产中,值得大力推广应用。

二氧化碳对鸡胚发育和孵化的影响

长期以来人们认为高CO2水平对家禽孵化是有害的,但近年来的研究显示在孵化的某些阶段高碳酸血对发育的胚胎是有利的。本文综述CO2对家鸡胚胎发育和孵化的影响,认为胚胎在发育的某些关键期需要CO2来增加胚胎的生长,刺激早期出雏,改善孵化率,提高出雏后生长。然而,不同孵化阶段对CO2耐受程度不同,需要进一步研究有利水平的适宜阶段和限度,以确定实际孵化生产中最佳的气体条件。