基于改进人工势场法的机织机器人避障路径规划

针对机织机器人自动化作业时的避障问题,提出基于改进人工势场法的三维避障路径规划算法。利用改进人工势场法中斥力势场函数,引入修正系数,在机织机器人陷入局部极小值点时增加虚拟障碍物,破坏其在虚拟力下的平衡状态,解决了人工势场法无法到达目标位置和局部极小值点的问题。通过体素化网格方法和快速凸包算法处理障碍物点云数据,重建实际障碍物模型,提高了碰撞检测效率。仿真结果表明,以点云数据重建障碍物模型并采用改进人工势场算法规划出的避障路径使机织机器人成功到达目标位置,末端位置精度平均提高37%,并避免陷入局部极小值点。

“CO_(2)+O_(2)”地浸采铀含矿层防堵技术研究

某试验采区运行约200 d,注液井注液压力提高至1.65 MPa,平均注液量下降了51.87%,周边含矿层堵塞严重。计算表明,当由天然流场条件转变为抽注浸出流场条件时,地下水流速可快速提高几十、上百倍,水力冲刷作用是抽液井周边含矿层中碎屑析出的动力学条件;浸出液经地表过滤、树脂床吸附后,尾液中含有的矿物碎屑和化学沉淀物在注液井周边含矿层中再沉积,是导致含矿层堵塞的直接原因;矿层堵塞以机械堵塞为主,化学堵塞为辅。根据含矿层最大孔喉直径的研究结果,结合井下电视观察以及浸出液、洗井水中颗粒物粒度、洗井水沉降干渣化学组成分析,确定矿物碎屑主要是黏土粉砂粒级碎屑,化学沉淀物主要有CaCO_(3)、MgCO_(3)、Fe(OH)_(3)及少量FeCO_(3)。以“防堵”为切入点,增设了水力旋流器,耦合“自然沉降—旋流分离—机械筛滤”地表固液分离系统,取得了明显防堵效果。

大型榨油厂设备综合安装技术创新与工程实践

本文结合中粮东海粮油大型粮油基地建设案例,介绍了大型榨油厂的生产工艺、榨油工程的施工难点、特点与技术创新。采用预制装配式施工、模块化安装技术,研发钢结构施工与设备安装协同施工等技术,优化施工工序与工艺,有效解决了粮油工业项目工艺复杂、设备材料繁多等难点,提高了施工效率和施工质量,为同类型工程施工积累了有益经验。

船舶分段涂装VOCs治理装备节能降耗技术

随着地方环保排放标准的提高,船舶骨干企业相继进行了船舶分段涂装挥发性有机物(VOCs)治理装备升级改造,满足了上海、江苏等地的环保排放标准要求,大幅减少船舶分段涂装VOCs排放量,但同时船舶分段涂装VOCs治理装备运行能耗大幅提高,增加了船舶企业涂装成本与企业负担,给船舶企业的运营带来了压力。如何降低船舶分段涂装VOCs治理装备运行能耗成为了重中之重。对船舶分段涂装VOCs治理装备节能降耗技术进行探讨,相关节能降耗技术的推广应用将会降低船舶涂装能耗,降低船舶企业运行成本。

结合数字化实现零件全自动安装

汽车四化引领行业快速发展,各品牌车企竞争激烈。为提高竞争力,现尤其鼓励生产技术的创新,致力于实现生产更智能化、数字化,以达成显著保质降本及增效。文章论述案例为当时行业首创,采用机器人+视觉的模式,实现与物流自动导引运输车(AGV)及生产线信息交互核对,视觉将零件外形和位置信息数字化,先实现识别零件种类防误装,再由机器人依据数字化信息调整匹配行走轨迹,完成全自动化抓取和搭载。搭载完毕并设置专用扫描装置,自动化识别零件条码,把条码的数字化信息自动识别保存并上传,满足售后异常时复查。本案例投资少、经济回报性好,已运行3年,且状态稳定。鉴于技术模式可以应用于多领域,对行业发展有现实意义。

装备数字孪生应用探索与标准化研究

为促进数字孪生技术与装备行业融合,详细阐述了数字孪生技术在装备设计、生产制造、试验验证、使用运维、退役等全生命周期的应用,梳理了国内外数字孪生相关标准化现状,研究提出了装备数字孪生标准体系架构,包括基础共性、基础设施、关键技术、典型行业应用等4个方面内容,为装备数字孪生标准研制以及数字孪生技术在装备领域的应用提供参考。

基于注意力残差深度网络的滚动轴承故障诊断方法研究

针对现有滚动轴承故障智能诊断方法大多通过增加网络模型的复杂度以提高特征提取能力,从而导致模型参数量剧增、计算效率低等问题,文中提出了一种基于注意力残差网络的滚动轴承故障诊断方法。采用复合降噪方法减小噪声干扰与特征提取难度,将压缩与激励网络注意力机制引入残差网络模型,从而进一步提高诊断准确率与计算效率。最后,分别采用滚动轴承公共数据集及滚动轴承加速寿命试验对所提方法进行了验证。

JJF 1101—2019在温度参数校准部分修订意义分析及有关问题的探讨

本文采用列表比较法简述了JJF1101—2013与JJF1101—2019在温度参数校准部分的差异,并通过实例分析了JJF1101—2019《环境试验设备温度、湿度参数校准规范》在相关术语及数据处理方面的修订意义,以及实际工作中遇到的有关问题的探讨,为相关计量人员更好的理解和运用JJF1101—2019校准温度试验设备提供了建议。

基于PLC控制的称重式多配方食用油自动调油系统设计

对当前调和油生产装备进行革新,将减少用工成本落到实处,切实提高调和油生产效率和混油精度。首创地采用3 t地磅连续称重的测量方式对5种不同的原油(可增减)按配方进行任意配比的连续生产,创新方法主要有以下6个方面,首次定义零点重量的概念;首次定义原油输入提前停止的提前量的概念;开创性地使用按配方,按班次互相结合统计产量模式;用连续称重的方式进行油料重量计算;调油罐A罐、B罐,可分别灵活使用,极大地提高生产灵活性及效率;有20种不同配方(可增减)的保存能力及配方自动校验功能。一套装置相比之前可减少用工2人,产量提高100%,混油精度提高约15%。切实减少用工成本,极大地提高生产效率,明显提高混油精度。

自反作用垫圈在多晶硅生产中的防泄漏作用分析

随着全球对清洁、可持续能源需求的增长,多晶硅作为太阳能电池的主要原料,其生产过程中的安全性和效率尤为重要。针对多晶硅生产中在设备密封性方面面临的挑战,尤其是高温高压条件下法兰的泄漏风险,本文分析了自反作用垫圈在提高螺栓预紧力和均匀性方面的作用。自反作用垫圈通过消除多余的翻转力矩和偏置力矩,使得紧固扭矩更有效地转化为螺栓预紧力,提高了法兰连接的密封性能。自反作用力垫圈的应用显著提高了螺栓预紧力的均匀性和稳定性,降低了因温度变化导致的泄漏风险,从而提高了多晶硅的生产效率。本文还通过仿真研究,验证了自反力垫圈在提升预紧力和密封性能方面的有效性,并探讨了高温对螺栓紧固力的影响。这些研究对于优化多晶硅生产工艺、提高设备安全性具有重要意义,有助于推动现代工业的持续发展。

特种设备安全管理及维护保养技术研究

化工企业经济效益创造与特种设备使用存在密切关联,而随着特种设备应用规模、数量的持续增多,对安全管理与维护保养工作提出了更高的要求。为保证特种设备使用符合可靠、安全需求,需在加强安全管理工作实施的同时,借助维护保养技术来维持化工企业稳定生产。本文从特种设备的安全管理实施的分析入手,在此基础上阐明特种设备维护保养技术的实践应用。

温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿

围绕对变温环境IMU中微机械三轴陀螺仪的零偏值误差进行补偿,由于零偏值程的非线性趋势,常规线性拟合方法无法精确进行补偿。首先通过实验和资料分析得到影响零偏值的各个因素,并推导出零偏的模型。为对零偏值进行精度补偿,提出线性拟合法和分段插值法。在温度-25～+40℃采用线性方法和分段拟合方法分别补偿,通过两种方法补偿结果对比得出,分段拟合方法的精度比线性拟合方法的精度在x、y、z轴分别提高0.1053°/s、0.2574°/s、0.2339°/s,从而选择分段插值方法进行补偿,补偿结果比较理想。

用于细小工业管道的视频探测器

介绍一种在内径 2 0mm的工业管道内进行探测的视频传感器 ,对所用的微小型CCD摄像头、照明用LED及其结构进行了讨论。介绍了用于图像采集、显示的硬件结构 ,对采集到的图像进行直方图均衡化处理 ,获得较好的处理结果 ,提高了操作人员观察的效率。

大型榨油厂核心设备浸出器安装技术

浸出器是浸出法榨油工艺的关键设备,其体形庞大,吨位大,结构复杂,生产加工制作及安装精度要求高,施工安装技术难度大。在工程施工前,应用BIM技术对浸出器与工艺管道进行图纸深化设计,建立三维模型,优化设备与工艺管线布置;对浸出器吊装与安装等提前进行虚拟安装模拟;管件、支撑及操作平台等采用工厂化预制,特殊构件现场预组装安装等方式,大大提高了工程施工精度和施工效率。

基于小波变换的机电类特种设备启动故障检测方法

在机电类特种设备的启动故障检测中,对于故障信息特征的分析不足,难以应对较多信息数量的故障检测。为此提出基于小波变换的机电类特种设备启动故障检测方法。将故障信息从冗余信息、缺失信息以及正常信息中提取出来,基于小波变换分析故障信息所带有的特征,找出模极大值点,保留作为特征量,将故障信息特征进行降维处理,降低操作难度,最后将得出的故障信息特征可视化,呈现出运维人员能够读懂的信息模式。设置模拟仿真实验,与SISR系统检测法、骨架理论检测法进行对比,结果表明,基于小波变换的机电类特种设备启动故障检测方法在不同数量信息下,能够检测出来的故障信息数量始终最多,能够适应不同数量信息下的启动故障检测。

大直径圆管平行错位斜向连接技术研究

针对大直径圆管无法采用常规的冷弯或热弯方式改变方向,空间平行错位过渡连接时处理相对复杂的特点,通过推导提供了一种双斜切法纠偏连接技术,给出了斜切尺寸的求解算法、斜切段的现场定位及安装方法,并提供了工程实例,提高了作业效率。

基于BIM技术的大型榨油厂钢结构预制装配式施工技术

本文结合大型榨油厂工程案例,阐述了预制装配式施工方式,工厂按照绘制的钢构件、平台、支架等图纸进行模块化加工生产,各个单元模块运至现场后,工人按照图纸进行现场组装,减少现场焊接和安装工作量;通过厂房钢结构施工及设备安装协同工作,项目各参与方利用模型数据管理平台协同工作,优化施工工序与工艺,有效解决了工业项目工艺复杂、设备材料繁多等难点,提高了施工效率和施工质量,为同类型工程施工提供了借鉴。

大型粮油码头覆盖带气垫输送系统设备安装施工技术

覆盖带气垫输送系统系首次应用于粮油码头,与传统门座式抓斗起重机、接料斗、皮带输送机系统相比,本系统在密闭环境下连续工作,装、运、卸全过程无抛洒、无扬尘。对于大型散粮船舶来说更加高效快捷,可大幅提高码头装卸能力,改善装卸工人的作业条件。本文结合中粮东海粮油工程实例,阐述了覆盖带气垫输送系统设备安装、调试等工艺,为同类型工程施工积累了经验。

方圆过渡管件制作新技术

传统方圆过渡管件制作由人工锤打至成型的方法工作效率极低、工人劳动强度大、观感质量差,本文介绍了一套专门压制方圆过渡管件的机械装置和加工方法,可大幅提高方圆过渡管件制作工作效率和观感质量,有效降低作业人员劳动强度和制作成本、消除噪声污染和锤击的安全隐患、改善作业环境,社会效益和经济效益显著。

工业厂房机电安装工程中的自动化技术应用探索

本文旨在探讨工业自动化技术在机电设备安装中的应用现状与优势。通过深入剖析相关文献及实际工程案例,系统阐述了自动化技术在工业厂房机电设备安装中的理论基础和实践应用。研究结果显示,自动化技术为机电设备安装带来了革命性的变革,极大地推动了工业发展的进程。最后,针对当前自动化技术在机电设备安装过程中存在的问题,如技术瓶颈、设备兼容性差等问题,提出了相应的解决策略和未来发展趋势预测。研究表明,自动化技术在工业厂房机电设备安装工程中的应用具有巨大的优势和潜力,可以有效提高工程的施工质量和效率,是工业化发展的重要手段。