电机车运输监控系统在煤矿中的应用

主要研究了电机车运输监控系统在煤矿中的应用。分析了电机车运输监控系统的组成、原理、功能,以及在煤矿运输过程中的实际应用效果。通过对电机车运输监控系统的优势和局限性进行分析,结合实际案例,探讨了该系统在提高煤矿运输效率和安全性方面的表现,以及与其他运输监控系统的整合。

煤矿电机车制动结构优化分析

对煤矿电机车制动结构进行了优化分析。主要从提高制动性能、提高制动可靠性和降低制动结构的维护成本3个方面来探讨优化的需求。通过力学分析与仿真、材料选择与优化、结构设计优化,提出了一种改进的电机车制动结构。最后,通过制动性能分析、可靠性分析和维护成本分析,验证了优化后制动结构的优越性。

高频耦合AC-AC变压器的研究

提出了三种AC-AC变压器结构。直流变压器可实现一种直流电压到与之成正比的另一种或多种直流电压的变换。相对于直流变压器电路中的高频斩波频率来说,低频交流电压可视为缓慢变化的直流电压。因此结合直流变压器电压变换的概念,采用直流变压器的串联和并联结构,可实现交流电能的比例变换。该文研究了AC-AC变换的电路结构和控制方案,并进行了仿真和试验验证。该AC-AC变压器方案的优点是:可对各种形状的低频电压进行比例变换、实现全部功率开关的ZVS开关、变换效率和功率密度高、宽频带、适用于各种负载性质。

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好。

KJ41井下机车运输信集闭监控系统研制与应用

介绍了ＫＪ４１系统的组成、结构原理及性能。系统采用新研制的ＫＧＥ７型轨道及架线传感器，改触点为无触点霍尔效应传感方式，实现百万次无故障运行；ＪＱＸ型灯丝检测装置使现场信号与调度信号同步，可实时监测；

CAN总线在矿用柴油机车安全保护系统中应用的必要性和可行性分析

介绍了目前国内外矿用柴油机车安全保护系统的应用现状,分析了CAN总线技术在矿用柴油机车安全保护系统中应用的必要性、可行性及应用优势,认为CAN总线技术在矿用柴油机车安全保护系统及其它控制系统上的应用有利于实现矿用柴油机车整车电气控制方案的最优化和现代化。

基于ZigBee的智能矿井机车运输监控系统的研究

针对当前矿井机车运输监控系统对机车定位不精确、不能实时与机车通信以及不能实现机车道岔选择控制等不足,研制了一种基于ZigBee技术的智能矿井机车运输监控系统。利用ZigBee技术与机车进行实时的无线通信,结合CAN总线进行信息数据传输。操作人员通过上位机可控制电动道岔转辙机实现对矿井机车的道岔选择控制,按照给定的运行任务指挥机车循环运行,实现运输安全调度智能化。

矿用机车调度管理系统设计

针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。

煤矿井下机车运输监控系统轨道传感器的研究

煤矿井下机车在运行过程中会产生大量的直流磁场,直流磁场会给机车监控系统中的轨道传感器带来干扰,导致错误输出。文章分析并计算了导轨直流磁场对电感式轨道传感器的干扰,并对电感式轨道传感器的设计进行了改进,将轨道传感器线圈与机车导轨磁场设计成互相垂直的,并给出了线圈宽度的计算公式。该方案有效降低了直流磁场对轨道传感器的影响,提高了轨道传感器的抗干扰能力,同时增大了轨道传感器的有效检测距离。

基于Q系列PLC和CC-Link总线的煤矿井电机车运输监控系统设计

针对煤矿井下运输数字化、信息化、安全性的要求,采用三菱Q系列PLC和CC-Link现场总线技术,组建煤矿井单轨电机车运输监控系统,实现了电机车运输的实时监控和自动调度。该系统在某煤矿得到了成功应用,有效避免了井下电机车运输事故的发生,提高了运输效率。

基于CAN和ZigBee的矿井机车运输监控系统设计

井下机车运输和巷道设备运行状态是影响矿井生产效益的重要因素。根据巷道环境和机车监控需求,设计以CC2430和STM32为核心的井下机车运输监控系统。井下传感网络采用ZigBee和CAN总线,配置覆盖载运巷道的ZigBee终端、路由和协调节点,通过ZigBee无线通信和CAN报文在线传输监测数据。系统结构灵活、功耗较低,可实现井下机车运输和巷道设备运行状态的远程监视和在线调度管理。

KG8007轨道计轴器

介绍了矿用轨道计轴器的工作原理、电路型式及制造工艺。

基于解析法的矿用电机车盘式制动器瞬态传热特性研究

为提升制动器瞬态温度场的计算效率和精度,采用二维瞬态传热微分方程表达动态对流换热条件下的制动器传热特性,根据制动盘结构(端面和通风槽)以及空气流动状态(层流和湍流)建立散热边界条件,相比于传统的经验法更接近真实条件。基于PDE方法求解制动器的二维传热数学模型,得出不同制动压力和运行速度下的制动器瞬态温度场特性。台架试验结果表明,该研究方案具有较高的计算精度。

基于AMESim的液压阻尼缓降器仿真研究

介绍液压阻尼缓降器的工作原理,利用虚拟仿真平台AMESim软件建立液压阻尼缓降器的动力学模型,仿真分析下降速度与流控阀通径之间的关系,并确定合理的流控阀通径;仿真分析不同负荷情况下,液压阻尼缓降器的工作性能。结果表明:该缓降器满足使用要求。仿真结果对液压阻尼缓降器的生产使用具有一定的指导意义。

矿用车辆自动液压制动系统动态仿真

介绍了矿用车辆紧急制动系统所存在的问题,以及常州科研试制中心针对此问题所研制的矿用车辆自动液压制动系统的工作原理。将该系统应用在单轨吊车紧急制动系统中,运用虚拟仿真平台AMESim软件建立该系统的仿真模型,仿真分析了流控阀通径大小与液控单向阀阀芯位移之间的关系,并确定了合理的流控阀通径尺寸;最后,对坡道跑车情况下该系统的紧急制动性能进行仿真分析。结果表明,该系统响应迅速,紧急制动性能符合煤矿安全规程的要求。

基于图像处理技术的井下机车速度测定方法

针对传统的使用传感器测定井下机车速度存在的故障率及成本高的问题,提出了一种基于图像处理技术的新的测速方法。该方法通过对图像进行模板匹配求取模板质心坐标,利用模板质心坐标在前后连续两张图片中的变化求得模板在图像中的移动距离;将该移动距离通过比例系数转换为机车实际的行驶距离,再根据两张图像的时间差计算出机车速度。实验表明,该方法可实时确定机车速度,性能较可靠。

基于加速度传感器的井下电机车实时定位系统

针对目前煤矿井下电机车精确定位技术并不成熟的问题,提出了一种基于加速度传感器的电机车实时定位系统,该系统以电机车自身信息与调度信息相结合为基础,阐述了定位原理和具体实现方案,分析了实现此系统的三项关键技术:判断行车方向准确、加速度传感器计算位移准确、无线传输误码率低,并通过设计、改进相关算法解决了关键技术问题.此外,仿真实验与测试实验证明了系统的可行性.

煤矿机车防撞预警系统的2种设计方案的对比研究

为了消除在煤矿运输中的不利因素和安全隐患,设计一套电机车的智能防撞预警系统,对煤矿安全有效的运输越来越重要。为此,提出2种设计方案,通过实验对比,提出基于双目视觉的机车防撞预警系统在矿井运输中具有很强的优越性。

煤矿电机车交流调速系统的方案选择与考虑

分析了煤矿井下电机车的应用现状和发展趋势 ,探讨了将直流电机调速系统改造为交流电机调速系统的关键技术 。

机车信号监控技术及其应用

以铁路信号故障－安全技术为原则，建立了机车信号监控模型，并应用于ＫＪ４１井下机车运输信集闭监控系统．该项信号监控技术的最大优点在于完善了机车信号系统的监控功能和提高了系统的可靠性．