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静、动载荷作用下桥式转载机的力学性能分析
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作者 李雁飞 贺爱平 +2 位作者 李瑞 侯鹏 张世明 《煤矿机械》 2025年第1期96-98,共3页
在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变... 在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变形情况,为桥式转载机的设计和使用提供了重要参考。研究成果可应用于实际工程中,提升设备的可靠性和使用寿命。 展开更多
关键词 桥式转载机 载荷 力学性能 有限元分析
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露天矿山无人驾驶编组运行关键技术 被引量:1
2
作者 刘小杰 郭培 +1 位作者 曹胜武 李伯犀 《露天采矿技术》 CAS 2024年第2期70-74,共5页
分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能... 分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化。结果表明:逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施,可保障无人驾驶编组运行稳定推进,为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性,从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶 编组运行 关键技术 安全生产
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基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测
3
作者 杨健健 佟艺博 +3 位作者 王凯帆 刘晋腾 张玉增 徐钟馗 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2152-2166,共15页
当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程... 当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 平行感知 露天煤矿 卸载区 激光雷达 识别与检测
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基于ISSA-XGBoost模型的多特征融合露天矿卡车行程时间预测
4
作者 顾清华 王燕 +1 位作者 王倩 魏瑾瑜 《有色金属(矿山部分)》 2024年第1期1-10,共10页
针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分... 针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分析影响因素的贡献度。针对麻雀算法中全局搜索能力薄弱的问题引入反向学习和螺旋搜索策略,以提高算法的收敛性能。最后,使用改进的麻雀算法对XGBoost的关键参数进行寻优,进而构建露天矿卡车行程时间预测模型。选取国内某大型露天矿卡车调度系统采集的数据进行仿真模拟,并将所提出模型与SVM、BP、RBF和RF等其他机器学习模型进行对比。结果表明:所提出模型的预测误差均低于其他模型,相关系数可达0.9819。开发的模型和分析结果可以极大地帮助决策者规划、运营和管理更高效的露天矿运输系统。 展开更多
关键词 行程时间预测 露天矿卡车 XGBoost 改进麻雀算法 均值滤波
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矿用无人运输车辆精准停靠控制算法
5
作者 张翔宇 徐国艳 +3 位作者 夏启 李涵 徐全耀 蔡明祥 《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期26-31,共6页
以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化... 以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。 展开更多
关键词 无人运输 精准停靠 距离-速度规划 误差反馈控制 制动逻辑切换
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优化综合成本的露天矿油电混编卡车运输优化研究
6
作者 刘敏 顾清华 王倩 《采矿技术》 2024年第5期286-292,共7页
露天货车运输在露天开采生产中扮演着至关重要的角色。合理调控露天矿货车运输,降低能源费用和碳排放,对于维护资源环保利益、推进矿产领域的绿色矿井建设具有重要意义。基于碳排放视角对露天矿卡车运输能耗问题进行分析,设定碳排放费... 露天货车运输在露天开采生产中扮演着至关重要的角色。合理调控露天矿货车运输,降低能源费用和碳排放,对于维护资源环保利益、推进矿产领域的绿色矿井建设具有重要意义。基于碳排放视角对露天矿卡车运输能耗问题进行分析,设定碳排放费用和运输费用作为优化目标,同时充分考虑不同装载点至不同卸载点的多种运输路线及作业任务,构建了在低碳约束下的露天矿油电混编卡车运输优化模型。运用改良后的多目标粒子群算法ACCMAPSO对卡车运行能耗进行优化。结果表明,在解决露天矿运输能耗优化问题上,ACCMAPSO可以找到既能显著降低燃料消耗又能减少碳排放的运输路径,且该路径仅需58辆货车即可完成,不仅减少了车辆使用,还降低了综合成本。分别以油耗成本最小、碳排放成本最小和综合成本最小为优化目标,发现以综合成本最小作为优化目标能够大幅度降低运输过程中的能源消耗,有效减少碳排放量。研究结果对于推动矿山企业提升生产技术与运营管理水平具有重要的理论意义和现实价值。 展开更多
关键词 货车运输 碳排放成本 油电混编 固定配车
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不同物料流对皮带机转载点的振动冲击分析与研究
7
作者 卢进南 黎洛 +1 位作者 丁文宇 刘扬 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1045-1052,共8页
选煤厂带式输送机转载点处两皮带有一定高度差,受上端面煤块大小、含水量等因素影响,会对皮带机造成不同程度的振动冲击,从而影响皮带机带身及托辊的使用寿命。为探究物料流对转载点振动冲击的影响,结合现场调研及相关理论,推出落料冲... 选煤厂带式输送机转载点处两皮带有一定高度差,受上端面煤块大小、含水量等因素影响,会对皮带机造成不同程度的振动冲击,从而影响皮带机带身及托辊的使用寿命。为探究物料流对转载点振动冲击的影响,结合现场调研及相关理论,推出落料冲击的影响因素主要为物料流粒度级别和含水量。然后利用光纤振动传感器、数据采集卡等器材和Labview测试系统进行现场试验,将落料口下方带式输送机在不同物料流冲击下的振动信号进行采集和处理,试验结果表明,不同粒度物料流对转载点振动冲击不同,小粒度物料流对转载点的振动波形峰值为大粒度物料流的20%,自功率谱波形峰值为0.625%;不同含水量对转载点振动冲击不同,含水量少的物料流对转载点的振动波形峰值为含水量多物料流的60%,自功率谱波形峰值降低为45%。研究结果可为降低皮带机转载点振动冲击提供合理的方法。 展开更多
关键词 带式输送机 转载点 振动冲击 光纤振动传感
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GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法
8
作者 巴特尔 戚红建 +1 位作者 曹鋆程 孙涛 《煤矿机械》 2025年第1期228-232,共5页
无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。 展开更多
关键词 GNSS SINS 融合导航 测速误差补偿 局部地图 循环神经网络
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基于峰谷能耗成本的露天矿新能源矿卡调度优化
9
作者 顾清华 彭一凡 +1 位作者 王倩 白昌鑫 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第11期142-150,共9页
随着国家“双碳”战略目标的实施和传统矿山向绿色化智能化矿山转型,针对新能源矿卡可进行能量回收、不同时间充电成本差异的特性,提出了一种考虑电价峰谷因素的露天矿新能源矿卡调度优化方法。首先,考虑矿卡充电电价波动、道路坡度变... 随着国家“双碳”战略目标的实施和传统矿山向绿色化智能化矿山转型,针对新能源矿卡可进行能量回收、不同时间充电成本差异的特性,提出了一种考虑电价峰谷因素的露天矿新能源矿卡调度优化方法。首先,考虑矿卡充电电价波动、道路坡度变化等因素,构建了以能耗成本最小化、等待时间最小化、矿石运量最大化的多目标优化模型,更合理地规划了新能源矿卡的峰谷充电时间,并通过能量的再生制动与回收利用节约了能耗成本。其次,根据新能源矿卡调度模型复杂、优化参数多的特点,改进了基于非支配排序的反向学习差分进化算法。在快速求解多目标模型调度方案的同时,提高了算法最优解的收敛能力。最后,以华北某大型露天矿山为例进行了仿真应用,并与经典的智能进化模型求解算法进行了调度方案对比分析。应用结果表明:该方法能够快速得到当前班次车辆调度的满意方案,并大幅降低了新能源矿卡生产运输的能耗成本,实现了降本增效目的,也为新能源矿卡推广提供了理论依据和应用方案。 展开更多
关键词 露天矿调度 新能源矿卡 电价峰谷 差分进化 能量回收
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深海采矿水下巡检ROV水动力特性分析 被引量:1
10
作者 李俊 徐靖昌 +1 位作者 詹凯 程阳锐 《海洋技术学报》 2024年第3期25-33,共9页
为了高效稳定开采深海矿物资源,需要对深海采矿系统水下作业进行监测、维护。按照实际应用需要,自主研制了一款辅助海底多金属结核开采的水下巡检机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)。本文基于计算流体动力学方法,研究了ROV在进退... 为了高效稳定开采深海矿物资源,需要对深海采矿系统水下作业进行监测、维护。按照实际应用需要,自主研制了一款辅助海底多金属结核开采的水下巡检机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)。本文基于计算流体动力学方法,研究了ROV在进退和升沉两种主要运动模式下的阻力、表面压强及流场流线特点,同时采用滑移网格方法对螺旋桨仿真,分析了螺旋桨转动对ROV水动力性能的影响。结果表明:ROV在前进和下潜时具有较好的水动力性能,螺旋桨转动对ROV腔体内部流场及尾流区域产生梳流导流作用,减小了ROV负压区及航行阻力,后退和上升时螺旋桨转动则加剧内部流场紊乱,恶化了ROV水动力性能。 展开更多
关键词 深海采矿 ROV 螺旋桨扰动 水动力性能 流场
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深海采矿立管在波流载荷下的弯矩响应分析 被引量:1
11
作者 徐靖昌 郑皓 闫鸿浩 《海洋技术学报》 2024年第1期92-99,共8页
采矿立管是深海采矿系统的重要组成部分,立管的弯矩分析是确保立管正常使用的重要指标。立管所处海洋环境复杂,且立管底部的自由边界条件使得立管弯矩特性难以分析。本文基于波浪理论,使用Abaqus有限元软件建立海洋采矿立管的模型,运用A... 采矿立管是深海采矿系统的重要组成部分,立管的弯矩分析是确保立管正常使用的重要指标。立管所处海洋环境复杂,且立管底部的自由边界条件使得立管弯矩特性难以分析。本文基于波浪理论,使用Abaqus有限元软件建立海洋采矿立管的模型,运用Abaqus中的AQUA海洋工程模块,考虑立管在轴向力、自重、浮力、波浪载荷、海流载荷及模拟海上平台水平和升沉运动共同作用下,对采矿立管进行弯矩分析,计算了提升泵不同安装位置、不同中继仓重量变化对弯矩的影响,结果表明:提升泵会增大安装位置的弯矩幅度,且安装在不同位置对立管弯矩会产生叠加影响;中继仓重量的增加提高了立管整体稳定性,但会使提升泵处弯矩波动产生向中部延伸的不利影响。 展开更多
关键词 采矿立管 波浪载荷 海流载荷 弯矩响应
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露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究
12
作者 潘国宇 鲍久圣 +6 位作者 胡德平 邹学耀 阴妍 王茂森 朱晨钟 张磊 杨瑞 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期68-79,共12页
露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈... 露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈的露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制系统。横向控制以线性二次型调节器(LQR)为基础,运用前馈控制器降低稳态误差,采用模糊控制器实现自适应调整预瞄距离,以提高路径跟踪控制精度;纵向控制建立分层反馈式纵向速度控制器,分别采用模型预测控制和模糊PID反馈控制,并建立车辆驱动及制动逆向模型,降低自卸车载质量与道路坡度改变对纵向速度追踪的影响。仿真结果表明:(1)车辆实际速度和期望速度误差在2%以内,说明自卸车在空载下坡与满载上坡2种工况下的速度跟踪效果能够满足要求。(2)由于横-纵向协同控制能够针对路径曲率的不同实时调节车辆速度,在2种工况下,自卸车横-纵向协同控制器相比于单一横向控制都获得了更高的路径跟踪精度,同时也提高了自卸车的操纵稳定性。实验结果表明:(1)空载下坡时的横向误差峰值为0.0199 m,方向误差峰值为0.1840 rad,误差增大均发生在弯道处,但误差波动范围较小,能够保证试验车对期望路径的跟踪。(2)负载上坡时的横向误差峰值为0.0168 m,方向误差峰值为0.0714 rad,误差变化趋势与空载下坡试验相反,但误差仍在合理范围内,试验车的跟踪效果良好。(3)2个误差峰值均小于空载下坡试验,验证了不同速度对横向控制精度的影响规律。 展开更多
关键词 露天矿自卸车 无人驾驶 横向运动控制 纵向速度控制 横-纵向协同控制
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燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究 被引量:2
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作者 张宏伟 高亚男 +1 位作者 王宇 刘磊 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期140-145,共6页
近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。... 近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。因此,寻找一种优化燃料消耗并提高运输效率的路径规划策略显得尤为重要。提出了一种优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略,旨在优化燃料消耗并实现更高效的运输。建立了一个矿区车辆路径燃料消耗优化模型,该模型将燃料消耗与车速、卡车功率等因素联系起来,并考虑了矿区地形、道路条件以及各个加油站的位置和燃料存储容量等限制因素。在此基础上,通过改进的遗传算法搜索最优解,并通过交叉验证和灵敏度分析测试其优化的准确性。为了验证该策略的有效性和可行性,在一条典型的矿区路径进行了实际测试。测试结果表明:在相同的燃料供应下,与其他智能算法相比,所提出的优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略可以有效降低燃料消耗,并且能够更高效地完成运输任务。此外,在不同的燃料供应情况下,该策略也能够根据实时条件变化进行快速优化,并得出最优解,具有一定的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 矿区无人驾驶卡车 燃料受限 路径最优化策略 智能矿山
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露天矿破碎-胶带半连续运输工艺的研究与实践 被引量:12
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作者 果晓明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第2期12-15,24,共5页
结合国家"十五"科技攻关课题的载体--水厂铁矿采矿运输工艺技术改造工程的实际,对破碎- 胶带半连续运输系统的半移动式破碎站的支撑方式、带式输送机的驱动装置、排土机的选型等进行研究,实现了破碎-胶带半连续运输系统的优... 结合国家"十五"科技攻关课题的载体--水厂铁矿采矿运输工艺技术改造工程的实际,对破碎- 胶带半连续运输系统的半移动式破碎站的支撑方式、带式输送机的驱动装置、排土机的选型等进行研究,实现了破碎-胶带半连续运输系统的优化配置。 展开更多
关键词 半连续运输 露天矿 排土机 破碎站 铁矿 胶带 带式输送机 研究与实践 “十五” 系统
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基于轻量化图注意力机制的露天矿卡车调度优化算法
15
作者 黄石 陈钊宇 曾蕾 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第4期202-208,共7页
有效地管理和调度露天矿卡车,有助于大幅提升运输效率、降低矿山运营成本。现有研究聚焦于利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)构建学习模型求解路径优化问题,然而,该模型针对Transformer架构的参数训练时,会产生大量参... 有效地管理和调度露天矿卡车,有助于大幅提升运输效率、降低矿山运营成本。现有研究聚焦于利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)构建学习模型求解路径优化问题,然而,该模型针对Transformer架构的参数训练时,会产生大量参数冗余。为此,提出了一种轻量化图注意力机制的露天矿卡车调度优化算法。将微分方程数值解法——阿当姆斯(Adams)法用于Transformer模型的权重学习中,通过Adams的残差训练方法,可提高网络后期的优化精度,进一步压缩模型的规模,高效求解露天矿卡车调度优化问题。研究表明:该方法在降低最优间隙的同时将源模型的参数量压缩1/2,减少了对GPU设备的训练依赖。采用随机生成的露天矿卡数据集算例对该算法性能进行了验证,反映出采用Adams-Transformer模型有助于提升露天矿卡车调度效率。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度优化 阿当姆斯法 图注意力机制 深度强化学习
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基于手机APP的智能卡车调度系统开发与应用 被引量:2
16
作者 董培林 覃美满 +3 位作者 吴玓文 兰晓平 谭启标 甯瑜琳 《采矿技术》 2024年第3期269-272,共4页
最佳路径、路线规划、实时调度等算法的传统智能卡车调度系统成本高昂,中小型露天矿山企业对卡车调度系统应用望而却步,针对这些情形,开发研究了基于手机APP的智能卡车调度系统,用于解决中小型车辆管理混乱、运输效率低下等状况,分析并... 最佳路径、路线规划、实时调度等算法的传统智能卡车调度系统成本高昂,中小型露天矿山企业对卡车调度系统应用望而却步,针对这些情形,开发研究了基于手机APP的智能卡车调度系统,用于解决中小型车辆管理混乱、运输效率低下等状况,分析并阐述了其关键技术、系统架构、智能算法、主要功能与经济效益。矿山实际运用结果对比表明:该系统与传统卡车调度系统相比更具便捷性和泛用性,且价格优势更大,可大幅度节省矿山建设及运行成本,适合在中小型露天矿山推广应用。 展开更多
关键词 露天矿山 智能卡车调度系统 调度算法 手机APP
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无人驾驶电动自卸卡车在露天矿山的应用分析
17
作者 胡达涛 习泳 马宁 《有色设备》 2024年第4期21-26,共6页
自卸卡车是矿山矿岩运输的主要工具,在露天矿山生产中发挥着重要作用。近几年来,矿山对节能、减排和智能技术的考核指标也越来越严格。随着电池技术和无人驾驶技术的快速发展,无人电动卡车在矿山领域也开展了实验和应用。本文对无人驾... 自卸卡车是矿山矿岩运输的主要工具,在露天矿山生产中发挥着重要作用。近几年来,矿山对节能、减排和智能技术的考核指标也越来越严格。随着电池技术和无人驾驶技术的快速发展,无人电动卡车在矿山领域也开展了实验和应用。本文对无人驾驶电动自卸卡车在露天矿山的应用开展了实践调查和现状分析,列举应用实例说明了无人驾驶电动自卸卡车相比传统燃油自卸卡车在矿山应用具有的优势和经济价值,梳理了无人驾驶自卸卡车的应用情况,为无人驾驶电动自卸卡车技术的相关研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶 电动自卸卡车 露天矿山 节能 安全 智能矿山
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露天矿无人运输车辆人车目标检测技术研究
18
作者 郁永超 冯治东 +1 位作者 井欣欣 闫志远 《采矿技术》 2024年第6期271-276,共6页
露天采矿装备无人化是近年来矿山开采领域热点趋势之一,针对露天矿无人运输车辆人车目标检测重大安全保障难点需求,提出了一种基于YOLOv7的融合注意力机制的目标检测算法,设计自适应注意力模块,提高模型对多目标特征的识别提取能力和对... 露天采矿装备无人化是近年来矿山开采领域热点趋势之一,针对露天矿无人运输车辆人车目标检测重大安全保障难点需求,提出了一种基于YOLOv7的融合注意力机制的目标检测算法,设计自适应注意力模块,提高模型对多目标特征的识别提取能力和对复杂环境背景下目标检测的准确性。基于Swin-Tranformer注意力机制,改进了YOLOv7网络的预测部分,增强对密集目标的识别能力;使用余弦退火法优化学习率,借助SIoU改进原来模型中的DIoU,提升检测稳定性;通过数据增强和自主采集数据集进行训练与测试,提高试验数据的有效性。研究结果显示,该方法显著提高检测速度、精度、回收率以及平均精度,可为露天无人驾驶作业的安全性提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 无人运输车辆 YOLOv7 注意力机制 安全生产
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安太堡露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性研究
19
作者 解廷堃 刘俊昌 韩流 《露天采矿技术》 CAS 2024年第6期1-6,共6页
为了研究露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性,以安太堡露天矿730E卡车为研究对象,规划内排对比路线,设计油耗采集方案,通过高精度容积式油耗仪采集矿用卡车不同工况下卡车油耗数据并进行对比分析;基于运输功理论,建立了露天矿包含空... 为了研究露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性,以安太堡露天矿730E卡车为研究对象,规划内排对比路线,设计油耗采集方案,通过高精度容积式油耗仪采集矿用卡车不同工况下卡车油耗数据并进行对比分析;基于运输功理论,建立了露天矿包含空气阻力、滚动阻力和坡道阻力的运输功模型,并将运输功与卡车油耗进行对比。结果表明:相同运距条件下,无论是空车还是重车,坡道都会导致卡车油耗增加,运输功变化规律与油耗表现出良好的一致性;减少运输道路坡道数量和降低运输提升高度是降低卡车油耗的关键措施。 展开更多
关键词 内排道路 卡车运输 燃油消耗 道路线型 相关性
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矿用自卸车纵梁焊接变形的工艺研究
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作者 郝建明 赵炎 徐浩 《煤矿机械》 2024年第12期98-100,共3页
对矿用自卸车纵梁的焊接变形进行了分析研究。通过采用组对工装、控制焊接顺序和预热温度,以及利用FANUC机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪功能规划了一套车架纵梁的焊接路径,将焊接变形控制在5 mm以内,解决了长期以来焊接变形达10... 对矿用自卸车纵梁的焊接变形进行了分析研究。通过采用组对工装、控制焊接顺序和预热温度,以及利用FANUC机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪功能规划了一套车架纵梁的焊接路径,将焊接变形控制在5 mm以内,解决了长期以来焊接变形达10 mm的问题。该方法减轻了工人的劳动强度,提高了焊接效率,降低了焊接返修成本,保证了生产质量。 展开更多
关键词 机器人工作站 焊接变形 纵梁 焊接顺序 预热温度
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