基于ADAMS的某型冲锋枪自动机动力学仿真和分析

为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用Matlab软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发射击进行仿真,得到了枪机和枪机框的位移速度曲线、复进簧压力曲线等动力学特性,对比仿真结果与试验数据,说明虚拟样机模型具有较高的可行性,最后仿真分析导气孔大小对自动机运动循环的影响,仿真结果表明,随着导气孔直径增大,后坐速度和后坐撞击变大,复进到位速度明显提高,复进时间显著降低,自动循环时间相对缩减,为产品优化设计提供理论参考。

基于人体步态的下肢外骨骼动力学仿真研究

为了对下肢外骨骼助力装置的设计进行优化,在对人体步态分析的基础上,进行了下肢外骨骼动力学仿真研究。获得了下肢外骨骼各关节的动力学数据和所需液压系统驱动参数,并结合零点力矩(ZMP)理论进行分析。指出传统人形机器人常用的ZMP稳定性判据过于保守,不适用于下肢外骨骼助力装置的运动控制。

瓦尔特德国探索之旅

秋日的德国，虽有些凉意，却依然阳光明媚。2011年9月26-29日，记者应邀前往德国瓦尔特公司（wlalter AG）的总部和4个生产厂参观。一行15人的中国媒体代表团参观了瓦尔特公司分别位于图宾根、黑森州、慕辛根和法兰克福的几个TU。本刊记者记录下了沿途的所见所闻，让我们随着记者的视线走进瓦尔特，发现不一样的瓦尔特。

崭新的瓦尔特 全新的体验——记瓦尔特媒体开放日活动

4月23日，瓦尔特公司在无锡新厂区举行了媒体开放日活动，来自北京、上海、成都、香港等地的近20家新闻媒体参加了这次活动。活动的主题是展示全新的瓦尔特和参观新厂区。

导弹装备战场抢修交互式电子技术手册的制定

导弹装备战场抢修中无法快速、准确地在大量的纸质技术资料中找到所需技术信息,必须将其转换为电子文档,并设计导弹装备战场抢修交互式电子手册(IETM)。采用了基于贝叶斯网络诊断战场损伤的快速评估方法,以及面向任务的基于抢修经验与决策理论相结合的综合评价与决策方法,完成了该交互式电子手册的设计及相关功能的实现。该交互式电子手册能保证导弹装备在战场抢修中快速、准确找到所需技术信息的问题,提高了装备的维修效率,并对其他大型复杂装备交互式电子手册的设计也有指导和借鉴意义。

某新型自动防暴枪自动机动力学仿真

为了解决某新型自动防暴枪霰弹弹匣供弹难的问题,设计了独特的供弹结构。进行了物理样机试制,开展了实弹试验,验证了结构设计的可行性和工作循环的可靠性。基于Solid Works三维建模软件和ADAMS/VIEW多体动力学仿真软件,建立了该新型自动防暴枪的虚拟样机模型,进行了自动机工作循环的动力学仿真。对不同枪机框部件质量、导气活塞面积、自动机与机匣摩擦因数和复进簧预压力多种工况下的自动机工作特性进行了研究,为该防暴枪的进一步改进设计提供了依据。

助力型人体下肢外骨骼研究综述

以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考。

复进簧参数对枪支射速影响研究

为了分析复进簧刚度及预压力参数对枪支射速的影响,建立了自动机在复进簧作用下的后坐及复进过程数学模型,建立了某典型冲锋枪虚拟样机仿真模型。通过对数学模型的理论分析及虚拟样机模型的仿真分析,获得了弹簧刚度及预压力对自动机后坐复进总时间的影响曲线。分析发现,在弹簧刚度及预压力较小的情况下,枪支射速随弹簧刚度及预压力增大而增大,而在弹簧刚度及预压力较大的情况下,结论正好相反。

冲锋枪降射频结构设计与动力学分析

针对冲锋枪射频较高的问题,在冲锋枪机匣内壁上设计螺旋凹槽导轨结构,通过能量转化来降低枪机后坐速度,从而达到降低射频的目的。基于虚拟样机技术建立了全枪的发射动力学模型,并在ADAMS中进行了仿真计算。通过仿真得到了主要运动部件的运动特性参数,对机体在后坐、复进过程中的速度和位移进行了分析,验证了螺旋凹槽导轨结构降低冲锋枪射频的可行性。

冲锋枪拉机柄的失效分析

拉机柄是无依托冲锋枪上的运动零件之一，该件竖直插在活塞上，随枪机框后坐－复进而循环动作，寿命要求不少于６０００发射弹。采用冷拉５０圆钢机加工成型，在设计原型的基础上，Ａ型和Ｂ型分别作了护指和减重的造型改进。热处理工艺初定为８４０～８６０℃淬油，４００...

武器装备作战试验鉴定有关问题的探讨

本文通过对当前我军武器装备部队试验工作的现状及存在的问题进行了分析,就作战试验鉴定理论体系、运转机制及专业试验部队的建立提出了一些想法。其目的在于完善我军的武器装备体系,确保武器系统在装备部队后尽快形成战斗力,发挥出应有的效能。

基于ADAMS的冲锋枪动力学仿真分析

针对某型冲锋枪射击时的动态特性,分析相关零件运动的合理性。基于多刚体动力学理论,利用UG、ADAMS等软件建立冲锋枪的虚拟样机模型,对冲锋枪进行包括击发、推弹入膛、后坐、抽壳、抛壳等两连发射击过程的动力学仿真分析,得到关键零部件在整个运动过程中的位移和速度随时间变化曲线。将数值仿真结果与试验数据进行对比,结果表明:该模型是正确可行的,为进一步的样机校核及优化奠定了基础。

冲锋枪射击噪声对压力波安全标准的验证试验

为验证GJB2－82常规兵器发射或爆炸时压力被对人体作用的安全标准的安全性或适用范围，将六组豚鼠分别暴露于不同发数和声强的冲锋枪射击条件下，但经受的噪声水平均在安全标准值附近（－2～1dB）。以豚鼠皮层听区诱发电位阈和光镜下耳蜗毛细胞损伤率为指标，观察其损伤程度与规律。结果表明，暴露后48h，各组动物平均听阈阈移3～22dB，总平均听阈阈移16．9dB。阈移≥15dB耳数发生率各组为10％～100％，总体发生率为54．6％。耳蜗毛细胞损伤率各组为3．56％～29．27％，总体损伤率为14．63％。以上结果表明，除个别组外，各组动物听觉有明显损伤。故可认为GJB2－82标准不够安全或不适合冲锋枪类轻武器的射击条件。

典型回转闭锁自动机开锁过程动强度数值分析

在设计自动武器时,往往重视闭锁时期零部件的强度而忽视开锁阶段惯性力和碰撞力引起的动强度。针对某枪械回转闭锁机构关键部件在开锁过程中相关零件断裂问题,采用数值分析的方法,建立了枪机、枪机框、开闭锁导柱、击针等零部件开锁过程的惯性应力和撞击应力计算模型。基于仿真结果分析了自动机零部件强度薄弱处的等效动应力情况,为该自动机部件结构的改进提供了理论依据以及数据支撑,也为类似自动机动强度研究提供了分析方法。

基于ADAMS的冲锋枪缓冲装置设计

一般冲锋枪均以火力压制为目的,因此射速快,精度也较步枪差,由此也使得冲锋枪的性能指标较低。拟通过增加缓冲器的设计,有效改善冲锋枪存在的问题。首先利用Solidworks软件建立发射模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真分析,验证方案的有效性,为冲锋枪的研究提供一定的参考。

陆军装备同步筹划试验鉴定研究

基于陆军装备试验鉴定工作的现状,结合试验鉴定模式转型需求,提出陆军装备同步筹划试验鉴定的思想。系统阐述同步筹划试验鉴定的基本内涵、工作模式和运行机制,深入分析实施同步筹划所需要解决的问题,提出同步筹划试验鉴定的工作规划,为陆军新型试验鉴定体系构建提供一定的参考和借鉴。

基于FTA法的79式7.62mm冲锋枪可靠性分析

简述了79式7.62mm冲锋枪的主要机构及工作原理,统计实验数据并对其故障形式进行了总结分析;对79式7.62mm冲锋枪的平均寿命进行了计算,并基于FTA法对79式7.62mm冲锋枪进行可靠性分析。经计算79式7.62mm冲锋枪平均寿命为4251发;完成4000发射击的可靠度为0.696,单发可靠度为0.989,具有较高的可靠度。

现代冲锋枪的里程碑——MP-5冲锋枪

知道枪的人都知道MP-5就像知道美国的人都知道纽约一样。从20世纪60年代问世迄今40余年，MP-5就牢牢占据着世界各国绝大多数执法机构特别单位(Special Response Teams)和军方特种单位(Spec Ops units)制式武器的头把交椅，几乎成为各国特种部队反恐武器的代名词。无论从哪个方面看，MP-5都是现代冲锋枪发展历史上一个难以逾越的里程碑，它在冲锋枪世界里的地位犹如泰山北斗，难以撼动。

某新型冲锋枪系统的弹丸留膛问题

针对某新型冲锋枪系统弹丸留膛问题特征,运用系统分析法,通过建立失效树,准确分析问题的原因,采用最优化原则提出解决措施和验证结论,并从问题的解决得出借鉴性启示.