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单目视觉与IMU融合的室内定位方法研究
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作者 同志学 段东昱 +1 位作者 张学锋 康智强 《计算机仿真》 2024年第8期491-496,共6页
为提高室内环境下移动载体自主定位的定位精度,提出一种融合单目视觉和IMU的自主定位算法。基于视觉SLAM框架VINS-Mono,首先提取图像点特征并进行光流跟踪,在此基础上同时提取图像的线特征并计算描述子进行匹配,对场景结构提供额外的约... 为提高室内环境下移动载体自主定位的定位精度,提出一种融合单目视觉和IMU的自主定位算法。基于视觉SLAM框架VINS-Mono,首先提取图像点特征并进行光流跟踪,在此基础上同时提取图像的线特征并计算描述子进行匹配,对场景结构提供额外的约束;然后在后端将点、线特征和IMU信息进行整合并通过滑窗模型进行优化,以提高后端位姿估计的精度;最后通过仿真和智能小车进行实验验证。结果表明上述定位算法相较于VINS-Mono的定位误差均方根平均降低了8%~13%,证明所提算法达到了提升定位精度的效果且满足定位实时性要求。 展开更多
关键词 自主定位 视觉定位 视觉-惯性融合 定位精度
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基于粒子群优化的盾构推进参数预测算法
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作者 周奇才 姜宽 +2 位作者 王耀 张恒 陈传林 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期528-533,共6页
为了提高传统机器学习模型在盾构推进参数方面的预测精度,提出了基于粒子群优化(PSO)的混合模型算法。以推进油缸推力和位置预测为例,阐述了PSO优化的混合模型构建流程。以粒子群优化模型为基础,分别建立混合多层感知机(MLP)油缸推力模... 为了提高传统机器学习模型在盾构推进参数方面的预测精度,提出了基于粒子群优化(PSO)的混合模型算法。以推进油缸推力和位置预测为例,阐述了PSO优化的混合模型构建流程。以粒子群优化模型为基础,分别建立混合多层感知机(MLP)油缸推力模型、混合长短期记忆(LSTM)人工神经网络油缸推力预测模型,以及混合LSTM油缸位置预测模型。以实际工程数据为例,完成多种混合预测模型的构建,并与RF、XGBoost等传统模型对比,验证所提方法和模型的有效性和先进性。实验表明:经过PSO优化的模型准确率均有不同程度的提升,本文提出的基于粒子群优化模型对指导掘进参数调控、辅助操作人员掘进等具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 盾构机 粒子群优化 机器学习 长短期记忆人工神经网络 推进油缸
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基于改进人工蜂群算法的受电弓LQR控制器设计
3
作者 冯庆胜 姜增鹏 +1 位作者 薛祥希 刘雨奇 《自动化与仪表》 2024年第7期123-128,133,共7页
针对受电弓LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠人工经验选取不足的问题,建立SS400型受电弓三元质量模型,设计受电弓LQR控制器,以接触力标准差和弓头位移标准差之比为评价指标建立目标函数,由于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易... 针对受电弓LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠人工经验选取不足的问题,建立SS400型受电弓三元质量模型,设计受电弓LQR控制器,以接触力标准差和弓头位移标准差之比为评价指标建立目标函数,由于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,通过改进蜂群算法的选择策略和搜索方式对LQR控制器的权重系数进行优化。在MATLAB/Simulink环境中建立弓网耦合模型分别在250 km/h、300 km/h的速度下进行仿真,通过与被动控制和标准蜂群算法寻优的结果对比,改进后弓网接触力标准差与弓头位移标准差分别优化了52.8%、37.5%、27.8%、31.8%、40.5%、43.1%、9.3%、7%,显著改善受电弓受流质量。 展开更多
关键词 受电弓 接触网 LQR 人工蜂群算法
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基于混合算法优化的叶片涂胶行走机构速度控制
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作者 张敬龙 何春燕 +2 位作者 王建国 李明博 赵立新 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第28期12200-12210,共11页
风电叶片涂胶行走机构的速度控制直接影响涂胶质量与稳定性。针对涂胶过程中控制速度时自适应力差、控制精度不足、抗干扰能力弱等影响设备涂胶质量与效率问题,分析涂胶设备整体布局及行走机构的结构,建立控制电压输入和齿条速度输出的... 风电叶片涂胶行走机构的速度控制直接影响涂胶质量与稳定性。针对涂胶过程中控制速度时自适应力差、控制精度不足、抗干扰能力弱等影响设备涂胶质量与效率问题,分析涂胶设备整体布局及行走机构的结构,建立控制电压输入和齿条速度输出的状态方程数学模型及卡尔曼-遗传优化的模糊PID(proportional-integral-derivative)控制器。采用遗传算法对模糊控制器中的控制规则和因子进行优化,从而实现行走机构速度追踪的精准控制;加入卡尔曼滤波器算法,用来减小干扰对系统的影响。利用行走机构样机验证遗传算法优化的模糊PID控制算法。实验结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为0.8%、调节时间为0.153 s,相对于模糊PID及PID控制算法均有所改善。基于卡尔曼遗传优化的模糊PID相较于遗传优化的模糊PID,响应时间提高10倍,降低干扰16倍。卡尔曼遗传算法优化的模糊PID提高了系统的控制精度、稳定性及抗干扰能力,从而提高涂胶设备涂胶质量与涂胶效率。 展开更多
关键词 风电叶片涂胶设备 机电系统 模糊控制 遗传优化 卡尔曼滤波器
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四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学
5
作者 黄捷 李泽毅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期102-108,共7页
针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个... 针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个无人机无碰撞地驶向目标点的实现思路。搭建的仿真教学实例有效地解决了无人机编队飞行时间短的问题。此设计已经用于研究生“无人机控制技术”的课程教学,可激发学生在传统算法上进行优化的创新思维。 展开更多
关键词 编队队形变换 能耗优化 仿真教学 无人机编队
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云制造环境下分布式制造资源的优化配置
6
作者 吕晨潇 唐敦兵 张泽群 《机械制造与自动化》 2024年第3期113-118,共6页
针对云制造环境下分布式制造资源的优化配置问题,对制造资源需求方所提交的任务进行形式化描述以及复杂任务细化分解;改进了传统的多目标粒子群优化算法,提出融合多策略的多目标优化算法,解决云制造环境下制造资源的多目标优化配置问题... 针对云制造环境下分布式制造资源的优化配置问题,对制造资源需求方所提交的任务进行形式化描述以及复杂任务细化分解;改进了传统的多目标粒子群优化算法,提出融合多策略的多目标优化算法,解决云制造环境下制造资源的多目标优化配置问题;基于综合评价策略,进一步优选配置方案。通过对分布式制造工厂进行仿真实验,验证了融合多策略的多目标优化算法的合理性和优越性。 展开更多
关键词 云制造 MSMOPSO算法 惯性因子 综合评价策略
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乙烯生产流程中联塔模拟与优化 被引量:17
7
作者 江爱朋 邵之江 +4 位作者 陈曦 方学毅 耿大钊 郑小青 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2128-2134,共7页
在建立精馏塔单塔严格机理形式的开放式模型方程,并对单塔进行模拟与优化的基础上,对大规模乙烯生产过程中脱丙烷塔和脱丁烷塔组成的联塔系统进行模拟与操作优化研究·在对整个系统分析和处理后,成功对其进行了模拟与优化,结果对脱... 在建立精馏塔单塔严格机理形式的开放式模型方程,并对单塔进行模拟与优化的基础上,对大规模乙烯生产过程中脱丙烷塔和脱丁烷塔组成的联塔系统进行模拟与操作优化研究·在对整个系统分析和处理后,成功对其进行了模拟与优化,结果对脱丙烷和脱丁烷塔精馏过程和操作优化具有指导意义.在优化过程中,改进过的简约空间序列二次规划(reduced-spacesequentialquadraticprogramming,RSQP)算法具有比SNOPT和FMINCON更高的求解效率也得到验证·本文对联塔系统的研究和在模拟与优化过程中的处理、优化方法为将来整个乙烯生产流程系统的模拟与优化奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 精馏塔 模拟 操作优化 RSQP 自由度
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卷边吸尘口流场特性研究 被引量:21
8
作者 欧阳智江 章易程 +3 位作者 贾光辉 杨春朝 曹玉 陈承曦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期362-366,共5页
真空吸尘式清扫车是一种利用负压工作的新型清扫车辆。吸尘口是其气路系统的关键部件,对整台清扫车的吸尘能力、吸尘效率以及工作可靠性等各方面有着决定重要的影响。以吸尘口为研究对象,采用UG软件建立吸尘口的三维模型,使用Gambit软... 真空吸尘式清扫车是一种利用负压工作的新型清扫车辆。吸尘口是其气路系统的关键部件,对整台清扫车的吸尘能力、吸尘效率以及工作可靠性等各方面有着决定重要的影响。以吸尘口为研究对象,采用UG软件建立吸尘口的三维模型,使用Gambit软件进行网格离散,运用Fluent软件进行流场分析,对不同的卷边吸尘口进行吸尘效果的对比研究,设计出了一种前曲面挡板的吸尘口,并进行了气固两相流的运动仿真验证。研究表明:前宽后窄、带有前曲面挡板的吸尘口具有良好的吸尘效果。 展开更多
关键词 真空吸尘 吸尘口 卷边 对比研究 气固两相流
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全流程卷式反渗透海水淡化系统操作优化 被引量:9
9
作者 江爱朋 程文 +3 位作者 王剑 邢长新 丁强 姜周曙 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1333-1343,共11页
在对反渗透海水淡化系统流程和实际应用分析的基础上,提出了一种旨在降低总体操作费用的全流程反渗透海水淡化系统优化方法。首先根据系统变参数特点并充分利用蓄水池的缓冲能力,建立了反渗透过程机理模型、蓄水池动态过程模型以及变参... 在对反渗透海水淡化系统流程和实际应用分析的基础上,提出了一种旨在降低总体操作费用的全流程反渗透海水淡化系统优化方法。首先根据系统变参数特点并充分利用蓄水池的缓冲能力,建立了反渗透过程机理模型、蓄水池动态过程模型以及变参数方程模型,实现了整个流程的方程描述。然后根据工艺流程和操作过程费用组成情况建立了总的操作费用模型,得到了全流程单位产水费用指标。在此基础上建立了以总体操作费用最低为目标、以开放方程描述的各模型方程为约束、以设备和产品质量限制为边界的优化命题,采用联立求解技术将该微分代数方程组成的优化(DAOP)问题转化为NLP问题后进行求解。最后对某海水淡化系统进行了实例研究。优化求解结果不仅表明本优化方法可以大幅降低实际操作费用,而且通过求解还可得到各种变参数条件下最优操作费用组成,以及实现费用最低的最优操作压力和流量变化曲线。本研究对优化海水淡化系统操作、降低总体操作费用具有重要意义。 展开更多
关键词 反渗透 优化 全流程 变参数 脱盐
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改进的支持向量机算法及其应用 被引量:18
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作者 彭光金 司海涛 +3 位作者 俞集辉 杨蕴华 李世勉 谭柯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第18期218-221,共4页
支持向量机(SVM)算法应用于具有小样本特征的实际问题时是否能获得到良好的预测效果,取决于能否成功地设置该算法的关键参数,这一瓶颈问题一直阻碍着SVM在具有小样本特性的实际工程中的应用。在分析SVM回归估计方法参数性能的基础上,提... 支持向量机(SVM)算法应用于具有小样本特征的实际问题时是否能获得到良好的预测效果,取决于能否成功地设置该算法的关键参数,这一瓶颈问题一直阻碍着SVM在具有小样本特性的实际工程中的应用。在分析SVM回归估计方法参数性能的基础上,提出了以自适应粒子群算法(APSO)优化SVM关键参数的改进SVM算法,并以变电工程为背景给出了相应的工程造价预测模型。运用此模型,对某实际变电工程实例进行了造价预测仿真分析,并与传统的支持向量机算法进行比较,结果说明改进的支持向量机算法具有良好的变电工程造价预测精度,且速度较快。 展开更多
关键词 粒子群算法 支持向量机算法 变电工程造价
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改进的混沌粒子群算法求解车辆路径问题 被引量:14
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作者 李娅 李丹 +1 位作者 王东 杨文茵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4107-4110,共4页
为求解车辆路径问题提出一种改进的混沌粒子群优化算法。该算法在基本混沌粒子群优化算法(CP-SO)基础上,引入逻辑斯特函数,对惯性权重因子w进行非线性调整,提高了算法的寻优能力,有效避免了算法陷入局部最优并防止过早收敛。采用该算法... 为求解车辆路径问题提出一种改进的混沌粒子群优化算法。该算法在基本混沌粒子群优化算法(CP-SO)基础上,引入逻辑斯特函数,对惯性权重因子w进行非线性调整,提高了算法的寻优能力,有效避免了算法陷入局部最优并防止过早收敛。采用该算法应用于车辆路径问题,仿真结果表明该与标准遗传和双种群遗传算法比较,具有一定的优势。 展开更多
关键词 粒子群 车辆路径问题 混沌 非线性 逻辑斯特函数
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城市交通网络路径优化建模与仿真 被引量:13
12
作者 朱文兴 贾磊 +1 位作者 赵建玉 刘红波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1556-1559,共4页
提出了交通流密度图的定义和城市动态交通网络的模型,同时还给出了动态交通网络中OD对的路径优化模型,采用传统的Dijkstra算法进行动态优化来获得出行车辆的最佳路径。经计算机仿真研究表明,优化模型和优化方法是切实可行的。
关键词 交通密度图 路径 优化 DIJKSTRA算法 仿真
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基于蚁群算法的多维有约束函数优化研究 被引量:14
13
作者 原思聪 刘道华 +1 位作者 江祥奎 曹体进 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期1682-1684,共3页
利用蚁群算法的基本原理,将多维有约束的优化问题通过罚惩因子方式转换为统一的多变量目标函数形式,并将所有独立变量分成不同的等份区域,以蚂蚁走过每一变量的一个区域并访问完所有变量所构成的构造图作为优化问题的可行解,获得这一可... 利用蚁群算法的基本原理,将多维有约束的优化问题通过罚惩因子方式转换为统一的多变量目标函数形式,并将所有独立变量分成不同的等份区域,以蚂蚁走过每一变量的一个区域并访问完所有变量所构成的构造图作为优化问题的可行解,获得这一可行解的过程即为蚁群算法的粗搜索;再将粗搜索所获得的解执行遗传交叉及变异操作,从而构建另一种精搜索蚁群算法以获得更精确的全局优化解。给出了基于蚁群算法的多维有约束函数优化的具体算法。通过其他三种优化方法及本文方法对行星轮系优化设计的对比求解,验证了该优化方法的高效性及准确性。 展开更多
关键词 蚁群算法 多维函数优化 粗搜索过程 精搜索过程 具体算法
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粒子群参数自适应调整的优化设计 被引量:13
14
作者 刘道华 原思聪 +1 位作者 张锦华 吴涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期134-137,143,共5页
在分析粒子群优化原理基础上,引入模拟退火机制以一定的概率对部分粒子的速度及位置执行更新操作,建立了粒子群惯性量权重因子及学习因子的模糊逻辑控制器以实现粒子群参数的自适应调整,从而提高优化算法的收敛速度及获得全局解的能力... 在分析粒子群优化原理基础上,引入模拟退火机制以一定的概率对部分粒子的速度及位置执行更新操作,建立了粒子群惯性量权重因子及学习因子的模糊逻辑控制器以实现粒子群参数的自适应调整,从而提高优化算法的收敛速度及获得全局解的能力。通过运用常规优化方法、遗传算法及参数自适应调整的粒子群优化方法对起重机结构主梁截面优化设计对比可知:采用粒子群参数调整的优化方法具有自适应能力强、计算效率高及优化设计精度高等优点。 展开更多
关键词 粒子群优化 自适应参数调整 模糊逻辑控制器 模拟退火算法
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基于模糊整数规划的水质浮标光伏/蓄电池动力源配置优化 被引量:5
15
作者 张慧妍 李爽 +2 位作者 于家斌 王小艺 许继平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期183-189,共7页
孤岛型可再生能源供电,是解决水质监测用浮标动力来源的有效途径之一。根据水质浮标系统的特点,综合系统的经济性与环境条件,协同浮标本体成本及浮力、容积、天气因素等约束条件,构建了水质浮标动力源用光伏/蓄电池优化模型。针对制造... 孤岛型可再生能源供电,是解决水质监测用浮标动力来源的有效途径之一。根据水质浮标系统的特点,综合系统的经济性与环境条件,协同浮标本体成本及浮力、容积、天气因素等约束条件,构建了水质浮标动力源用光伏/蓄电池优化模型。针对制造过程中约束条件与预期值可能出现偏差这一实际问题,提出采用模糊整数规划算法进行求解,实现优化配置光伏/蓄电池动力源的目的。最后,提出对最大连续阴雨天数进行灵敏度分析,考察天气因素对所设计系统稳定性的影响。算例结果表明所提优化配置方法的有效性与可靠性,该方法不仅能够给出综合最优的动力源配置方案,还有利于结合安置地的环境条件,尽量避免主观设定关键参数,辅助水质监测用设备的高效研究与应用。 展开更多
关键词 水质 优化 监测 浮标 光伏/蓄电池 模糊整数规划 灵敏度分析
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求解旅行商问题的Matlab蚁群仿真研究 被引量:15
16
作者 陈冰梅 樊晓平 +1 位作者 周志明 李雪荣 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期990-992,997,共4页
蚁群算法是一种新颖的求解复杂优化组合问题的模拟进化算法,它具有典型的群体智能的特性,该算法的主要特点是正反馈、分布式计算、鲁棒性和并行性等,在许多领域都得到了成功应用;文章首先简述了蚁群的觅食行为及蚂蚁的信息系统,其次介... 蚁群算法是一种新颖的求解复杂优化组合问题的模拟进化算法,它具有典型的群体智能的特性,该算法的主要特点是正反馈、分布式计算、鲁棒性和并行性等,在许多领域都得到了成功应用;文章首先简述了蚁群的觅食行为及蚂蚁的信息系统,其次介绍了人工蚁群算法的基本原理及其主要特点,介绍了蚁群算法的模型和算法框图,并用蚁群算法对旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)进行了matlab仿真实现(设置蚂蚁个数31,启发式因子为1,期望启发因子为5,信息素的挥发系数为0.1,最大迭代次数为200,信息素强度系数为100,城市个数为31,用蚁群算法得出了31个城市的TSP最短路径和收敛曲线);最后介绍了近年来蚁群算法及其在组合优化中的应用研究成果,并对蚁群算法未来的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 蚁群算法 旅行商问题 MATLAB 仿真研究
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基于威布尔分布的风电场微观选址优化 被引量:9
17
作者 万春秋 王峻 +1 位作者 杨耕 张兴 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期999-1004,共6页
提出基于风能全年概率分布特征的风电场微观选址优化方法。采用威布尔分布和风向玫瑰图描述风能的全年变化特性,其中威布尔分布的尺度参数和形状参数根据风速统计数据利用最小二乘法获得。以风电场单位功率发电成本最小化为目标函数,运... 提出基于风能全年概率分布特征的风电场微观选址优化方法。采用威布尔分布和风向玫瑰图描述风能的全年变化特性,其中威布尔分布的尺度参数和形状参数根据风速统计数据利用最小二乘法获得。以风电场单位功率发电成本最小化为目标函数,运用遗传算法进行微观选址问题的优化求解。仿真结果表明微观选址优化方案反映了风能的全年变化特性,实现了单位功率发电成本的最小化,提高了风能的利用效率。因此,风电场微观选址应系统考虑风能的全年变化特性。 展开更多
关键词 遗传算法 微观选址 最小二乘法 威布尔分布
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FSAE赛车制动性能仿真与优化 被引量:12
18
作者 唐应时 李雪鹏 +1 位作者 肖启瑞 陈明媚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第5期186-188,208,共4页
赛车性能应满足FSAE有关制动规定,ECE制动法规以及GB12676-1999给出的汽车制动要求。为提高整车制动性能,增加系统的稳定性,通过对大学生FSAE赛车在制动时的受力分析,首先结合经验确定了制动力分配比初值。明确制动力分配比的约束条件,... 赛车性能应满足FSAE有关制动规定,ECE制动法规以及GB12676-1999给出的汽车制动要求。为提高整车制动性能,增加系统的稳定性,通过对大学生FSAE赛车在制动时的受力分析,首先结合经验确定了制动力分配比初值。明确制动力分配比的约束条件,建立了最佳制动力分配比优化数学模型,利用MATLAB优化工具箱对其进行优化仿真。得到大学生FSAE赛车最佳制动力分配比为0.61及相应的制动性能指标。可直接判断赛车制动性能能否满足制动法规要求。仿真结果证明,满足系统要求,对赛车制动系统的设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 赛车 制动力分配比 优化设计 附着效率
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基于遗传算法的贴片机贴装顺序优化 被引量:41
19
作者 曾又姣 金烨 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期205-208,共4页
元件贴装顺序是决定贴片机生产效率的关键问题。针对拱架型贴片机,采用了一种遗传算法。该遗传算法有其独特的染色体编码解码方式和交叉算子。算法中的染色体根据被贴装的印刷电路板由一条或多条子链组成,染色体的一个基因代表一个取贴... 元件贴装顺序是决定贴片机生产效率的关键问题。针对拱架型贴片机,采用了一种遗传算法。该遗传算法有其独特的染色体编码解码方式和交叉算子。算法中的染色体根据被贴装的印刷电路板由一条或多条子链组成,染色体的一个基因代表一个取贴循环。实验结果表明,该算法可以有效解决元件贴装顺序问题。同时,分析比较了三种传统交叉算子和该交叉算子的优化结果,表明这些传统交叉算子不能有效解决该问题。 展开更多
关键词 元件贴装顺序问题 贴片机 遗传算法 印刷电路板
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乙烯脱丁烷塔智能操作优化方法研究 被引量:4
20
作者 邵之江 江爱朋 +4 位作者 陈曦 方学毅 郑小青 耿大钊 钱积新 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期983-988,共6页
考虑乙烯生产过程中实时操作优化特点,在建立精馏塔严格机理开放式方程优化模型的基础上,提出了基于简约空间序列二次规划(RSQP)算法的精馏塔智能操作优化方法。该法根据精馏塔优化操作的实际性和实时性要求,对简约空间SQP算法进行了一... 考虑乙烯生产过程中实时操作优化特点,在建立精馏塔严格机理开放式方程优化模型的基础上,提出了基于简约空间序列二次规划(RSQP)算法的精馏塔智能操作优化方法。该法根据精馏塔优化操作的实际性和实时性要求,对简约空间SQP算法进行了一些特殊处理,对收敛条件加入了一些智能化规则,使得优化算法综合考虑优化效益、优化求解时间和质量约束等方面。计算结果表明该法的计算效率高于基于Snopt和一般简约空间SQP算法的精馏塔操作优化方法,并且该方法更符合实时操作优化的要求。 展开更多
关键词 简约空间SQP 自由度 精馏塔 智能 操作优化
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