泵车臂架高柔度结构不确定性度量与可靠性分析

【目的】为了提升混凝土泵车施工实践中的实际效率与施工安全性,课题组对混凝土泵车臂架这一关键的作业部件结构不确定性进行度量与可靠性分析。【方法】课题组将泵车臂架高柔度结构固有频率的不确定性度量视为一个混合型问题,在兼顾区间参数与随机参数的情况下,引入了“概率-区间混合模型”、基于100个泵车臂架构型样本点,建立径向基函数形式的代理模型对泵车臂架高柔度结构的Fd做近似估计。【结果】混凝土泵车在不同的工况下至少会存在某一种工况,臂架的失效概率可达到50.44%。【结论】混凝土泵车作业过程中,施工人员应尽可能避免臂架结构呈水平或近似于水平的状态。

建筑工程大体积混凝土施工技术及泵送设备应用分析

在现代建筑工程中,大体积混凝土的应用日益广泛,特别是在高层建筑、大型水利水电工程及各类重要基础设施的建设中。大体积混凝土的施工技术及其泵送设备的应用,是确保工程质量、加快建设进度的关键环节。深入分析大体积混凝土施工技术的特点与挑战,并探讨泵送设备在其中的应用,力图为工程技术人员提供理论与实践指导,以促进建筑工程领域的技术进步和发展。

混凝土泵车臂架铰点公差分析方法及应用

本文提出一种混凝土泵车臂架铰点公差分析方法,可明确铰点公差与装配余量、力学性能等之间的关系。该方法通过搭建力学模型和遗传算法,得到铰点公差范围内的最大油缸长度变化量、最大(油缸/弯连杆/直连杆)力变化率,并统计出各自铰点公差方向的综合铰点贡献率。该方法可以用于臂架设计阶段的油缸选型、仿真阶段载荷输入,制造阶段成本控制。降本增效,为应对目前混凝土泵车发展阶段激烈的市场竞争提供方向。

搅拌机集料斗隔板与导料管对搅拌效果的研究

以水泥混凝土搅拌机为研究模型,采用流体分析软件FLUENT进行分析,建立了仿真模型。通过对混凝土搅拌机集料斗隔板和导料管的分析,论证了集料斗隔板可以提高投入搅拌筒体中的料速度,提高搅拌时间和均匀性,提高搅拌效率,导料管可以提高粉料落入搅拌筒体中的速度和增加物料落入搅拌筒体中的均匀性,降低落料时间,降低搅拌机的搅拌时间提高搅拌效果。

混凝土泵车臂架机构铰点位置优化研究

文中以某混凝土泵车为研究对象,针对臂架工作过程中液压缸受力过大且缺乏变幅平顺性的问题开展基于ADAMS的动力学分析与仿真研究,探索复杂运动特征下臂架结构的承载特性。通过建立臂架结构参数化模型并进行分析研究,基于真实载荷驱动进行臂架铰点位置优化,使液压缸最大受力大幅度降低。鉴于第1阶段优化过程针对目标单一,对臂架结构的优化设计缺乏完善性,故分析优化过程并构建多目标非线性约束优化模型,提出一种快速可行的联合仿真优化方案。分析结果表明,该方案进一步实现了液压缸与连杆的危险工况受力减小,有效降低了臂架工作过程中的受力波动,变幅机构性能得到明显提升,为混凝土泵车臂架机构铰点位置优化设计提供了理论基础。

基于联合仿真的泵车臂架结构拓扑优化设计方法

混凝土泵车是一种高效的建筑机械设备,常应用于各种复杂的现场工作,臂架系统作为混凝土输送装置的重要组成部件,在工程施工中扮演着关键角色。文中通过对混凝土泵车臂架的研究,提出了一种混凝土泵车臂架的拓扑优化方案。以某新型混凝土泵车6节臂架为研究对象,利用ADAMS对泵车臂架的三维模型进行刚柔耦合分析,研究臂架结构的展开过程中的每节臂架节点应力随角度变化的关系,得到每节臂架的应力最大处的角度,将此角度作为优化的角度,将此时销轴孔力作为边界条件并展开优化。以强度刚度作为响应约束条件,以质量最小为目标优化得到一种材料最优分布的优化方法,并为臂架系统的设计和拓扑优化提供理论指导。

基于混凝土泵车圆筒对接焊工艺研究

针对混凝土泵车圆筒焊件对接焊缝在人工焊接时生产效率低、操作难度高以及对接焊缝位置难以准确定位实现自动化焊接等问题,设计了一套专门用于圆筒类焊件的智能化制造系统,通过激光扫描、激光测距、焊丝传感等技术对焊缝位置进行自动搜寻,通过变位机将焊缝变位至平焊位置施焊。结果表明,通过该智能化制造系统,可实现了圆筒焊件对接焊缝位置的自动搜寻、扫描、自动变位、自动焊接。通过工艺验证获得了适合圆筒焊件对接焊缝的工艺参数。该智能化制造系统已应用于公司所有圆筒焊件对接焊缝的焊接,生产效率和质量稳定性得到了显著提高。

混凝土搅拌运输车预测性维护的建模架构

本文研究分析了混凝土搅拌运输车(简称搅拌车)领域对预测性维护研究的现状,根据其研发预测模型存在的研发难、成本高、效果差等特点,提出了一种适用于搅拌车预测性维护研发的建模架构。该系统包含一套工业化的预测性维护模型研发和实施的系统方案,一条完整且明确的数据链路,一种适用于搅拌车各零部件和多维度的建模方式的架构。本文中的预测性维护系统和建模架构已经开发完成,并已建立预测模型对实际运营的搅拌车车辆实施监控预测,在提升预测性维护模型的研发效率、参数调优、准确性评价一致性等方面效果良好,为企业预测性维护技术的研发奠定基础,具有一定的推广价值。

液压马达的再制造修复技术分析

煤炭作为我国的主要资源之一,对国家经济发展起着举足轻重的作用。随着我国每年都有大批以液压支架为主体的煤矿开采装备的出现,液压马达在煤矿工程中得到了有效应用。由于此设备的应用环境较为复杂,其中含有各种杂质容易被掺入液压油中,导致了这些零件的早期磨损,机油的渗漏会影响发动机在低速状态下的稳定性。同时,液压油的污染严重影响了液压系统的正常运转,破坏了液压泵,降低了整体液压马达系统运行的稳定性。基于此,为了进一步提高液压马达运行的效果,确保其运行的稳定性,本文对再制造修复技术的应用进行了相关性分析。

一次性搅拌系统均一性研究

探究一次性搅拌系统在生物制药工艺中的应用,旨在通过优化搅拌系统参数提高佐剂重悬的均一性,从而提升疫苗等生物制品的质量控制和生产效率。在一次性搅拌系统中选定6个取样位点,包括表面、底部等部位,设计实验将佐剂原液在一次性搅拌系统中稀释至不同浓度,在不同搅拌重量、不同搅拌转速、不同搅拌时间下取样检测铝含量,分析各参数对铝含量均一性的影响,确定最优参数组合。研究表明,200 L一次性搅拌系统在搅拌重量为200 kg、转速为150 rpm、搅拌时间为15 min的条件下,铝佐剂的重悬达到了较高的均一性水平;500 L一次性搅拌系统在搅拌重量为500 kg、转速为150 rpm、搅拌时间10 min的条件下,铝佐剂的重悬也可以达到较高的均一性水平。相较于其他测试条件,该参数组合显著降低了样品间的变异系数。建议在生物制药生产中采用这一参数配置,以实现更高效、更一致的生产流程。未来工作可进一步探索不同规模生产条件下该参数的普适性及长期稳定性测试。

路桥施工中钢纤维混凝土的施工技术研究

目前我国路桥施工大部分都是使用传统的混凝土建筑方法,然而由于混凝土热膨胀和冷收缩的属性会导致混凝土产生裂痕。相比之下钢纤维混凝土高品质的复合材料能够克服传统混凝土的问题。为了确保路桥施工的顺利运行,降低施工过程中的危险性,需要提升对钢纤维混凝土技术的运用,确保钢纤维混凝土在实际工程中能够发挥其最大的效能。

混凝土输送泵车领域专利技术现状

混凝土输送泵车是利用压力将混凝土通过泵管连续输送到施工作业面的施工机械。其是通过将混凝土泵安装到汽车底盘上。汽车底盘上安装有传送系统、搅拌系统、泵送系统等。泵送混凝土的动力来源于发动机。与普通的混凝土输送泵相比,混凝土的泵车特点是方便移动,泵送混凝土快捷方便,能在相对狭小空间作业。混凝土泵发明于20世纪初.

一种混凝土泵车自适应楼梯结构设计

针对工程机械车辆产品结构设计的精细化、智能化需求,以混凝土泵车为例,分析了楼梯的装配要点与布局特点,设计出一种电液控制的新型楼梯结构,解决了整机布局中安装空间受限问题。该研究成果对工程机械车辆类产品楼梯方案设计有一定的指导作用。

纯电动泵车节能控制方法

从降低泵送能耗的角度出发,通过系统效率分析,并结合纯电动泵车的电机调速范围广的系统特点,制定了一种降低能耗的泵送速度控制方法,相对于传动的控制方式节能效果明显。

基于速度波动控制的混凝土泵节能控制研究

工程机械动力系统的节能控制是围绕负载、动力和油耗三者之间的功率管理控制。通过综合考虑整机动力匹配、发动机节能、负载适应等因素,引入速度波动因子动态评估发动机的负载刚度,并实时动态调节系统匹配,开发了新型混凝土泵工况自适应节能控制系统并进行了试验研究和效果验证。结果表明:自适应节能控制系统有效解决了负载适应性差的问题,与现有节能系统相比,实现再节油11.1%。

混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真

用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。

基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.

基于ANSYS的混凝土泵车臂架结构分析研究

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法 ,并对各节臂架进行了有限元建模 ,着重研究了臂架结构模型的加载方法 ,以及单元划分的若干关键问题 .有限元分析结果和测试结果十分吻合 .在满足强度和刚度条件下 ,为臂架结构的局部改进提供了依据 .

混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真

机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划 ,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调 ,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划·

混凝土泵车结构模态分析与试验

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370～0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296～0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。