水陆两栖车辆水上运动特性实时仿真系统研究

为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题,设计一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统,实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出,通过动态流体-物体相互作用数值计算方法对车体动力学系数进行修正,提升了实时仿真系统的精度。在此基础上研制试验样车,对不同工况下实时仿真系统的准确性进行验证。试验结果表明:所构建的两栖车辆水上运动特性实时仿真系统兼具计算精度和计算效率,可以快速准确地预测车辆的运动姿态,适用于多种复杂工况,具有姿态预测的泛用性。新系统在两栖车辆研制阶段、驾驶员培训、半实物仿真演练、复杂环境模拟等方面具有较强的应用价值和应用前景。

喷水推进两栖车辆水面航行特性试验与数值计算研究

兼具陆上机动、水面航行及水陆交界地带作业能力的特种水陆两栖车辆,是未来多域协同系统中重要组成部分。以喷水推进两栖车辆为研究对象,基于船模拖曳水池试验,获得了弱约束条件下喷水推进两栖车辆的航行特性,建立了喷水推进器与两栖车辆一体化操控的数值计算方法,对喷水推进两栖车辆水动力性能展开研究并充分验证了数值计算方法的准确性,对比分析了两栖车辆设计航速下拖曳与约束自航条件下的航行特性。相比于常规的“船-泵”一体化研究,从两栖车的角度丰富了喷水推进器和水面航行体相互影响的研究。结果表明,约束自航条件下车体阻力相比无喷水推进条件下阻力增加17.6%,喷水推进器运行导致的车辆姿态变化是造成增阻的主要因素。约束自航条件与拖曳条件相比,虚长度延伸长度从-0.864 X/L(X为距车辆重心长度,L为两栖车总长)增加至-1.513 X/L。与此同时,鸡尾流波高高度与发散波面积显著增加,从0.037 H/L(H为波面高度)增加至0.061 H/L,增加了尾流场附近能量损失。

水陆无人两栖车环境感知技术综述

水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义,环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点,并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的关键技术,最后展望了水陆无人两栖车环境感知技术的发展方向.

基于开源鸿蒙操作系统智慧警车的设计与实现

以解决传统警车安全接入受限、可扩展性差、边缘计算缺失等种种问题为目的,根据现代智慧警务现实需求,基于开源鸿蒙操作系统,通过整合5G、警用无线局域网(PWL)、端边安全管控等新技术,搭建了边缘侧、平台侧和终端侧三大模块,构建了智慧警车系统,实现了以智慧警车为中心的移动警务协同应用作战单元,验证了智慧警车在现代智慧警务环境下的应用场景和实战效能,为下一步打造端边协同智能应用生态进行了有益探索。

一种基于小波变换的导弹运输车辆故障诊断方法

利用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理，进行模拟导弹运输车辆轮胎和板簧的故障检测、分离和定位．该方法不需要对象的数学模型．模型车的故障诊断实验结果表明，该方法灵敏度高，对噪声具有较好的鲁棒性．

混合动力技术在军用汽车上的应用

以BJ212军用轻型越野车为例,对其改为混合动力后的驱动型式、动力总成参数的确定以及性能预测等方面进行了初步探讨。结果表明,改变后的越野车易于实现纯电动行驶和停车发电的功能,更能适应野战部队的需要。与原车相比,最高车速提高30%,最大爬坡度提高34%,油耗降低30%,同时能在纯电动模式下以50km/h的速度行驶33.7km。

特种车水上推进系统分析设计及应用

针对特种车水上推进系统匹配分析设计与研究的问题,根据特种车使用的要求,建立特种车水上推进系统设计计算模型,主要对发动机、机械变速箱、取力器、液压泵、液压马、推进器的选型进行匹配设计,对功率、转速、扭矩、排量、流量和航速设计计算,分析特种车水上推进系统系统在不同航速工况下的功率、转速、扭矩、流量和排量的性能。对特种车水上推进系统关键零部件性能参数指标进行分析,通过试制试验和实际使用验证,优化设计指标,选择达到特种车水上推进系统使用性能的部件,最终实现特种车水上推进系统匹配设计及推广应用。

防浪板对排水型两栖车辆水动力学的影响研究

防浪板是影响两栖车辆整车水上性能重要部件之一,为了研究防浪板对排水型两栖车辆水动力学的影响,建立了排水型两栖车辆流体力学计算模型。针对防浪板的形状、大小以及与车体的相对位置变化进行整车航行动力学仿真,综合分析了防浪板对整车航行阻力、升力以及纵向俯仰力矩的影响,并与试验数据进行了对比。研究结果表明:在形状方面,分段平板式防浪板具有弧形与平板式各自优点,是较佳的工程结构;在宽度上,随着宽度增加,阻力和升力变化不大,纵向恢复力矩增加较多,超过一定宽度后阻力急剧增加;在与车体相对距离方面,随着距离的增加,航行阻力增加,升力下降,纵向恢复力矩增幅较大;在防浪板与车体底平面夹角上,随着角度的增加,整车阻力和升力变化不大,但纵向恢复力矩增加显著。

气-液多相流工况下两栖垃圾寻迹车水动力学特性研究

目的 为了保证两栖垃圾寻迹车在水面、陆地复杂环境中可以快速、平稳地行驶,研究了气-液多相流耦合作用对两栖垃圾寻迹车水动力学特性的影响。方法 结合流体动力学分析理论,建立两栖垃圾寻迹车水动力学特性分析模型,并对其性能参数进行详细分析。结果 行驶速度和升沉比会使得车身周围水面产生波动,降低两栖垃圾寻迹车水动力学稳定性。结论 两栖垃圾寻迹车升沉比不宜过小,且行驶速度不宜过高。

水陆两栖车水动力性能与防浪板受力特性研究

采用计算流体力学方法和重叠网格技术建立了两栖车水中航行运动的数值模型,计算其在静水环境中、不同航速下运动的水动力性能,包括阻力、垂荡和纵摇性能。此外,研究了防浪板在不同航速下的受力特性,包括纵向、垂向受力以及板上不同位置的力矩。基于可实现的k-ε湍流模型和重叠网格技术建立的CFD数值模型可以较好的实现两栖车水中运动模拟与性能预报,与拖曳试验结果的对比证实了该模型的有效性。由于高航速下两栖车抬首现象严重,防浪板顶部承受力矩较大,工程设计中需重点加强顶部连接杆件。

车辆装备航空运输性影响因素分析

装备的航空运输性是其固有属性和设计属性,决定着装备能否进行航空运输并对装备的研发和设计起一定的限制和指导作用。文章通过对航空载运工具的货舱环境以及车辆装备自身条件进行总结分析,提出了车辆装备航空运输的影响因素,对部队车辆装备的研发和设计具有借鉴意义。

车辆行驶的沙漠沙剪切特性的研究

研究了描述车辆行驶下沙漠沙的剪切特性模型及其参数确定方法 ,建立了描述地面剪切特性最佳模型的评价指标。从车辆行驶性观点出发 ,测出了新疆塔克拉玛干沙漠沙的剪切应力—位移关系 ,确定了描述沙漠沙的最佳剪切特性模型。所得结果为研制沙地通过性良好的运输车辆—沙漠车辆。

基于CFD(计算流体动力学)的两栖车绕流场模拟

利用计算流体动力学理论,对不计自由面的两栖车辆的粘性绕流场进行了数值模拟,重点介绍了关键的SST k-ω湍流模型和混合网格布置方法。计算结果基本与实验数据吻合。

通讯车噪声和振动特性研究

通过对通讯车辆噪声和振动特性的分析 ,介绍了在该车上进行的振动和噪声改进对比试验的试验方法及试验原理 ;针对主要声源和振源所采取的几种降噪减振措施 ,比较了各自的减振降噪效果 ,评价了噪声治理指标 ,最后对通讯车辆从总体设计方案和选用减振措施等方面提出了改进方向。

某全地形车水上运行阻力仿真

为研究全地形车水上行驶性能,应用计算流体力学(CFD)理论,利用流体计算软件STAR-CCM+进行水上绕流场和运行阻力预报,并结合相关试验数据证明了模拟的可靠性。选用SST湍流模型、流体体积法(VOF)和非稳态模型对车体绕流场进行数值模拟,得到全地形车在最大设计吃水深度,以最高设计速度航行的行驶阻力、浮力及兴波特性,为水陆两栖全地形车减少阻力、优化外形,提高最大承载能力提供了方法参考。

军用防爆防弹方舱防护技术探讨

由于全世界战略局势和战场环境的不断变化,军用方舱需要具备防护战场威胁的能力,因此,对军用防爆防弹方舱的防护级别、防护材料及防护结构设计进行了探讨和研究,为军用防爆防弹方舱的研制提供了参考。

遥控靶车系统设计

文中给出了遥控靶车系统的组成、原理及设计,并提出了系统设计中关键问题的解决措施。实验结果表明:该系统的设计为空对地、地对地等装备在研制、试验、验收及训练提供了安全可靠的快速移动靶标;保证了试验过程中人员的安全,提高试验效率,降低试验成本。

军用电控汽车故障自诊断系统开发设想

从故障诊断电路和诊断程序、故障诊断标准、网络通讯协议等方面提出了开发研制军用电控汽车故障自诊断系统的设想,对相关内容进行了详细地论述。

摩托化行军模拟系统

文章给出了摩托化机动的计算机模拟模型 ,针对其计算机模拟系统的实现 ,介绍了摩托化行军模拟系统的设计方案。

两栖车辆绕流场数值模拟及外形优化

应用计算流体动力学理论,对两栖车辆车体模型带自由表面的粘性绕流场进行了数值模拟,得到了其粘性绕流场分布、阻力和兴波特性。在此基础上,对某型两栖侦察车外形进行了初步优化,分析比较了改进前后模型的流场特性。