不同坐姿乘员在自动驾驶汽车碰撞中的损伤仿真实验

为研究不同坐姿乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,筛选了7种具有代表性的乘员姿态(包括头部、上肢和躯干的变化)进行正面碰撞的仿真实验,对其乘员运动学和所受载荷进行了对比分析,研究其姿态对乘员碰撞损伤的影响。结果表明:在正面碰撞仿真实验中,倚靠姿态乘员的综合损伤风险与其他姿态相比更高,较交谈姿态,倚靠姿态乘员胸部压缩量增大了45.5%,肋骨骨折严重,内脏器官应变提高了48.8%,左倾姿态乘员损伤风险则明显降低,其头部损伤风险减少了49.1%,胸部损伤降低了14.4%。基于此,提出乘员在碰撞前可通过调整自身姿态来规避部分损伤的策略,以提高乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性。

汽车试验驾驶员技能素质评价方法

基于整车道路试验技术标准中的测试项目、测试条件、测量参数、测试方法以及测试过程中对试验驾驶员的操控要求,将整车道路试验分为基础试验、常规试验、专业试验等三类共11项。研究具体试验对试验驾驶员基本素质和试验驾驶技能素质要求,结合目前实际工作中安全管理和检测质量控制的经验,综合考虑各项汽车试验复杂程度和危险度,将汽车试验驾驶员技能素质划分为三个等级,并提出了一套理论考核和实车测试相结合的汽车试验驾驶员技能素质评价方法。研究成果可作为汽车检测机构、试验场管理机构对驾驶员遴选、评价和管理的基本标准,并为试验驾驶员技能素质考评工作提供评审依据。

基于老年驾驶员的自动驾驶接管振动提示

老年驾驶员在自动驾驶的接管过程中会出现反应时长增长、记忆力及运动能力下降等问题,振动接管提醒以其占据感知通道与驾驶任务不冲突的特性而优于其他接管提示方式。但不同的振动提示位置及顺序会影响驾驶员的接管能力,因此比较不同风险场景下振动提示的顺序类型对于不同年龄段驾驶员的接管行为和主观感受的差异,以此来帮助老年驾驶员更好地完成接管。共招募6名年轻驾驶员和6名老年驾驶员观看不同风险场景的事故视频,并在事故发生前给予不同振动顺序类型的接管提示。结合主观问卷,比较不同振动类型对于不同年龄段驾驶员的接管紧迫程度以及危险感知的差异。结果表明,驾驶员在低风险场景下的接管意愿更高(F=5.872,P=0.018),且在高风险场景下驾驶员需要更长的接管提前时间来发现出现的风险,老年驾驶员对于自动驾驶汽车的信任显著低于年轻驾驶员(F=30.912,P<0.001),老年驾驶员在风险的认知方面低于年轻驾驶员。对于老年驾驶员而言,多点依次振动的振动模式提示危险程度以及提示接管紧迫程度效果最好。对于年轻驾驶员而言,多点依次持续振动和多点依次振动提示前方危险程度的效果都很好,多点依次持续振动提示接管紧迫程度的效果最好。

侧面柱碰撞工况下安全气囊参数对乘员损伤的影响研究

为提高侧面柱碰撞工况下乘员的安全性,针对乘员在车速32 km/h侧面柱碰撞工况下的损伤进行了仿真分析。首先建立了侧面乘员约束系统模型并进行了可靠性验证,为改善侧面柱碰撞工况下安全气囊对乘员的保护效果,依据2021年版《C-NCAP管理规则》中侧面柱碰撞试验方法,搭建了车辆侧面柱碰撞规定结构运动(PSM)子结构模型,最后将试验与仿真结果进行对比,结果表明,合理的气囊形状、点火时刻及排气孔直径可有效提高乘员保护效果。

高速公路涉路拼宽施工路段驾驶员的视觉特性

为研究高速公路涉路拼宽施工作业区驾驶员的视觉行为特性,采用眼动仪、抬头显示(head-up display,HUD)等设备采集实车试验中驾驶员通过一般路段和涉路拼宽施工作业区路段的视觉参数,统计分析试验路段平均瞳孔直径变化率、单次注视持续时间和注视区域,采用回归分析曲线拟合和突变理论确定平均瞳孔直径变化率和注视持续时间的风险临界值;采用K-均值聚类算法将注视区域分为道路左侧、右侧近处、右侧远处、道路前方。结果表明:在涉路拼宽作业区,驾驶员的平均瞳孔直径变化率呈U型分布;驾驶员看到限速标志时平均瞳孔直径变化率超过风险临界值,之后平均瞳孔直径变化率逐渐降至0.13;进入上游过渡区、缓冲区及工作区,平均瞳孔直径变化率增大且维持在约0.24的较高水平;涉路拼宽作业区影响范围为警告区前184.27 m至终止区后69.98 m;进入工作区后注视区域整体偏右,注视区域变化趋势为由远及近再及远,涉路拼宽施工作业区警告区的限速标志与上游过渡区交通安全设施布置对驾驶员的影响较明显。

浙江省机动车驾驶培训行业市场监测指标体系构建研究

机动车驾驶员培训是交通运输系统重要的服务领域之一,直接关系道路交通安全发展基础,关乎人民群众学驾需求。机动车驾驶员培训行业肩负着为社会培养安全文明机动车驾驶员的历史使命,其发展的好与坏直接影响着我国道路交通安全水平。2015年11月,国务院办公厅转发公安部交通运输部《关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革意见的通知》(国办发[2015]88号),明确提出要基本建立开放有序、公平竞争、服务优质、管理规范的驾驶培训市场体系,这对驾培市场的规范化运营提出了更高要求。

营运客车交通事故驾驶员的心理因素分析

征集120位客车驾驶员,通过人口统计学量表、Y-G性格量表和SCL-90量表进行调查分析。采用单因素分析初步认识客车驾驶员易发生交通事故的影响因素,通过二元logistic回归最终确定客车驾驶员易发生交通事故的影响因素。结果表明:年龄、驾龄、躯体化、抑郁、焦虑、循环性、主观性等因素是客车驾驶员易发生交通事故的影响因素。研究结果为企业从人口学特征、性格和心理角度出发针对性预防客车交通事故提供理论依据。

基于长短期记忆模型的跟车距离预测研究

当前不少前向碰撞预警系统以预警距离作为预警的特征量对驾驶人进行预警,因此,提高对跟车距离的预测准度能够直观有效提高该前向碰撞预警系统的预警能力。研究通过驾驶模拟器构建跟车场景,收集了41名驾驶员的跟车行为数据,按照3:1的比例将试验数据划分为训练集和测试集。将驾驶人的跟车距离与速度作为长短期记忆模型的输入,跟车距离作为模型的输出,对驾驶人的跟车距离进行了预测分析研究。结果表明,利用该数据集的模型能够很好的预测驾驶人的跟车行为,泛化性能较好,没有过度拟合现象。并且通过输入不同时间窗口长度的测试集发现,随着测试集长度的降低,预测结果的误差会更大。能够为提高前向碰撞预警系统的精准度提供理论支持,从而增加驾驶员对预警系统的接受度。

实验室方法验证的信息化管理

方法验证是实验室获取外部资质能力,正式开展检测活动的前置步骤,在实验室运转各要素中起着统筹协调的重要作用,传统的方法验证线下管理模式无法适应规模以上实验室的管理需求。因此,基于信息化系统,建立从方法验证计划到方法验证审批全流程的管理,将帮助实验室构建智能化、关联化、合规化的管理体系,服务经济社会高质量发展。

头部旋转姿势下的颈部低速后碰响应

为研究车辆低速后碰撞时乘员头颈部旋转姿态对颈部损伤的影响,使用全球人体模型联盟(GHBMC)头颈模型,通过柔性冲击器改变头颈部姿势,将不同姿势的头颈有限元模型颈部肌肉激活后,在第1块胸椎上施加加速度曲线进行低速后碰仿真。结果表明:头部右侧轴向旋转角度对低速后碰撞中乘员头部的运动影响很大;当头颈部处于旋转状态时,激活状态的颈部肌肉带动头部迅速回转,导致头部撞向头枕一侧;头部轴向旋转姿势并不会影响碰撞中颈部弯曲和后向伸展的过程,但会影响颈部的侧向弯曲和轴向旋转,其中第4节到第5节颈椎之间的水平侧向弯曲最为明显,0°、20°和40°头部旋转姿态下的右侧侧弯颈部损伤峰值分别为0.11、2.66和5.6。

基于面部多特征的驾驶员疲劳状态检测

鉴于传统的疲劳检测模型通过驾驶员单一疲劳特征检测具有局限性的问题,提出了一种新的驾驶员疲劳检测模型。首先使用改进的AdaBoost算法进行人脸检测,解决复杂光源和背景的影响,提高人脸检测效率。然后用LBF算法进行人眼检测,用三庭五眼法进行嘴部检测,通过人眼高宽比和像素比检测人眼闭合程度,通过嘴部高宽比和圆形度检测嘴部打哈欠状态,再综合眼部疲劳特征计算闭眼时间,利用打哈欠频率计算嘴部疲劳。最后综合上述疲劳特征检测驾驶员疲劳状态。实验表明该方法可有效检测驾驶员疲劳状态,满足疲劳检测系统对实时性、鲁棒性的要求。

基于聚类分析的驾驶行为安全评估模型

分析与评估驾驶行为,建立行车安全评估模型,为智能交通系统建设提供参考。基于车联网数据预处理后,提取驾驶人行为的特征指标,采用主成分分析法对驾驶行为评价指标进行降维分析,形成综合信息特征变量;使用多聚类算法建立基于驾驶行为的行车安全评估模型,经过对比分析,确定合适的驾驶行为安全评价模型,实现对驾驶行为进行归类评价;通过建立反射模型,验证驾驶行为安全评价模型的有效性,为相关部门判断运输车辆驾驶行为是否符合安全规范提供量化分析工具。

SBW系统中驾驶员转向特性控制研究

针对多样化的驾驶员特性参数对线控转向影响研究。首先在分析驾驶员特性参数对转向控制影响的基础上,构建单点预瞄模型;其次,采用驾驶模拟器平台在典型工况下采集驾驶员转向特性数据,提取数据特征值;然后,设计RBF自适应神经网络控制器,以适应不同驾驶员特性的前轮转角控制;最后对所设计的控制器针对不同车速、不同驾驶员特性进行仿真试验。试验结果表明:基于RBF自适应神经网络控制器可以实现车辆在不同车速下的稳定转向,车速响应效率提升约(7.9~17.1)%,对于不同驾驶员特性具有良好的自适应效果,可提高驾驶员转向舒适性与安全性。

基于海绵城市理念的市政道路低影响开发设施设计优化研究

简要介绍了海绵城市和低影响开发的相关理论,以某城市配套市政道路设计为例,分析了项目融入低影响开发理念的道路横断面、下沉式绿地及其他配套设施的设计方案,以提高和改善市政道路对地表径流的下渗、净化、调蓄等功能。

无信号交叉口横向冲突预警对驾驶行为的影响

针对智能网联汽车在无信号交叉口对横向冲突的避撞问题,本研究设计了横向冲突人机交互预警及横向冲突驾驶模拟试验场景,并分析不同类型预警对驾驶行为的影响规律。运用驾驶模拟器搭建城市道路无信号交叉口并设计横向冲突事件,选取30位驾驶人作为试验对象,应用眼动仪、驾驶模拟平台开展驾驶模拟试验;采集风险场景下驾驶人的眼动、操作行为与车辆运行数据;对比分析各组场景下驾驶人的注视时长和扫视频率及行车速度、制动时间和踩制动踏板速率等驾驶行为特性参数,分别运用方差分析和描述性统计方法分析了预警提示类型和提示时机两个方面对驾驶行为特性的影响。结果表明:网联警告型预警的警示效果优于常规提示型预警,但该类预警使驾驶人操作车辆时的减速度增大至-4 m/s^(2)以上,导致行车舒适性降低;预警提示时机对驾驶行为的影响显著,且预警提示位置宜设置在距离交叉口50~90 m处。研究结果能够为交通安全设施开发者提供有效HMI预警设计建议,提高无信号交叉口通行安全性。

基于深度学习的驾驶员分心检测理论研究

文章提出了一种基于改进Yolov8的驾驶员分心检测方法,在Yolov8的基础上设计了一种包含小目标检测层和新型连接结构的加权双向特征金字塔网络(BiFPN)。在骨干网络中,引入了高效多尺度注意力(EMA)机制模块,以加强对关键信息的学习和提取。提出了一种新型的C2f结构,将动态卷积、注意力机制融入到C2f中。改进模型的精度提高了4.6%,同时参数量降低了27.1%,一定程度上减小了模型的规模,提高了计算效率。最后在公开数据集上进行泛化实验,各项评价指标皆优于原模型。因此,文章研究为分心驾驶行为检测领域提供了一种更高效、更精确的解决方案,为道路安全和交通监管提供有力的支持。

不同年龄段人群驾驶分心时的视觉特性分析

针对驾驶过程中浏览车载信息系统次任务时引发的驾驶分心问题,研究聚焦不同年龄段驾驶员的视觉注意资源分配策略,分析在动态视觉信息源的刺激下发生驾驶分心时的视觉行为表征。通过视觉搜索的实验方法,模拟驾驶过程中驾驶员浏览车载信息系统次任务的视觉行为过程,并分别测量了横向和纵向两种车载中控屏摆放方式下的参试者视觉特性数据与搜索绩效数据。通过分析驾驶员浏览车载信息系统次任务时视觉注意资源的分散程度,以衡量其在行程中的驾驶分心程度,在此基础上提出有益于缓解驾驶分心行为的车载中控屏视觉区域。实验结果表明:横向中控屏测试中,参试者在上部区域的平均视觉搜索反应时长为641.92 ms,眼动数据显示,注视点集中分布于上部区域。纵向中控屏测试中,参试者在下部区域的平均视觉搜索反应时长为751.75 ms,眼动数据显示,注视点集中分布于右侧区域。年龄在59~68岁这个范围的老年参试者在执行模拟浏览车载信息系统次任务时的视觉搜索反应时长更长,平均为11639.57 ms,注视点分布更分散。可知,在横向中控屏的上部区域与纵向中控屏的下部区域的反应时间更长,在横向中控屏的上部区域与纵向中控屏的右侧区域交叉的占用的注视资源更多。研究表明,在动态视觉信息源的刺激下老年参试者与静态信息源刺激差异较为明显,且横向运动的信息源更容易被参试者捕捉,所占用的视觉资源少,不易引发驾驶分心行为。

“高龄”驾驶员对危险货物道路运输企业安全管理的影响

针对我国危险货物道路运输企业驾驶员越来越明显的高龄化现象,采用薪酬满意度、职业荣誉感、安全意识、反应能力、认知能力和服从管理性6个方面的调研数据,将驾驶员按照年龄分为两组,对危险货物道路运输驾驶员的生存现状进行对比分析。利用因子分析法,建立危险货物道路运输驾驶员综合能力评价体系,比较高龄与中低龄在各个维度的差异,得到高龄驾驶员对企业安全管理的潜在风险,旨在为危险货物道路运输企业安全管理提供参考依据。研究表明,危险货物道路运输“高龄”驾驶员在安全意识、反应能力、认知能力和服从管理性方面均低于中低龄驾驶员。

基于道路驾驶技能考试的辅助制动策略探索与实践

针对道路驾驶技能考试避险需求,本文利用辅助驾驶新技术,研究路考典型场景下的制动策略,并开展测试评价。基于考试员紧急踩副制动的常见情形,构建了3种典型路考场景;通过建立场景的运动学模型,解析制动安全边界范围及影响因素;试制辅助制动系统样机,并对制动性能开展功能测评,验证系统的有效性和安全性,从技术层面探索了路考辅助制动的新方法。

公交驾驶员职业心理问题研究综述

公交驾驶员心理健康是公交营运安全的重要因素。本文从公交驾驶员的职业心理问题现状出发,探讨了公交驾驶员职业心理问题的影响因素及现行的干预措施,最后指出公交驾驶员职业心理问题现有研究的侧重和未来发展方向。在公交驾驶员职业心理问题现状方面,本文首先基于VOSviewer从现有研究中提取出5种典型公交驾驶员职业心理问题,分别为抑郁、焦虑、躯体化症状、职业倦怠和其他职业心理问题;其次分别阐述了不同种类职业心理问题的危害,并利用Meta分析发现躯体化症状、焦虑、抑郁与常模之间差异显著。在职业心理问题的影响因素方面,本文对25篇文献进行综合分析后将职业心理问题影响因素归纳为个人属性因素和职业特征因素两类:个人属性因素主要包括人口统计学特征、人格特质和生活习惯;职业特征因素主要包括工作压力、工作时长、工作环境和工作待遇。在职业心理问题干预措施方面,现行干预主要有公交企业对公交驾驶员进行心理检测和评估、开展定期心理培训和提高福利待遇等三方面措施,并以入职前的心理检测和评估为主。