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高速公路风险防控设施应用研究综述与展望 被引量:4
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作者 李海舰 刘中华 +2 位作者 陈开群 齐建宇 赵晓华 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期54-78,共25页
高速公路风险防控设施的合理应用能够显著降低交通运行风险。本文首先针对高速公路风险防控设施的研究现状进行了回顾与总结,将高速公路风险防控设施划分为非电气化防控设施和电气化防控设施。其次,归纳了高速公路非电气化和电气化防控... 高速公路风险防控设施的合理应用能够显著降低交通运行风险。本文首先针对高速公路风险防控设施的研究现状进行了回顾与总结,将高速公路风险防控设施划分为非电气化防控设施和电气化防控设施。其次,归纳了高速公路非电气化和电气化防控设施在风险防控中的作用以及研究中的关键问题,讨论了不同电气化风险防控设施的应用场景及其效用。然后,对由电气化设施构成的风险防控系统在多种典型场景中的应用效果进行了分析。最后,对高速公路风险防控设施应用综述结果及未来发展情况进行了总结。文献综述结果表明,高速公路风险防控设施和系统在不同场景中均能起到积极的效果;非电气化防控设施受限于自身物理特性,在应对动态信息发布和主动性、针对性风险防控上存在一定的不足;电气化风险防控设施以及风险防控系统的应用越来越广泛,对交通拥堵、不良天气等交通风险的防控愈加完善。同时,日渐成熟的车路协同技术和不断发展的智慧公路系统也是未来保障高速公路交通安全的重要一环。本文的研究成果可在一定程度上为今后高速公路风险防控设施的选型、设置及应用提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 交通工程 风险防控技术 高速公路 交通标志标线 交通安全设施 研究综述
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基于轨迹数据的非机动车左转信号灯安全效应评估
2
作者 王正武 谢静怡 +2 位作者 王杰 邢璐 朱全军 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期164-173,共10页
【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,T... 【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,TTC)指标不适于评估交叉口左转非机动车冲突的问题,考虑非机动车车辆尺寸与加速度对交通冲突的影响,采用拓展碰撞时间指标,评估交叉口非机动车交通冲突。收集长沙市4个信号交叉口的视频大数据,利用视频软件Tracker提取车辆微观轨迹后,开展案例分析。【结果】左转非机动车信号灯在时间上明确了非机动车的通行权,其设置能显著降低非机动车冲突率,在平峰、高峰时段非机动车冲突率分别降低了40.11%、25.27%。在直行相位末期、左转相位即将启亮时,设置组的左转非机动车在待行区等待,冲突率降为0;而对比组近50%的非机动车违规左转,冲突严重。设置左转非机动车信号灯的改善效果随非机动车流量的增大呈先增加后降低趋势,而随机动车流量的增大呈逐步波动下降趋势。【结论】本研究揭示了非机动车左转信号灯的设置对减少交叉口交通冲突的影响,可为城市交叉口非机动车交通安全管控提供有益参考。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口冲突 轨迹数据 非机动车信号灯 拓展碰撞时间
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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
3
作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多
关键词 交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全
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基于公交优先的干线协调信号控制改进模型 被引量:2
4
作者 赵欣 李瑞 酆磊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-74,98,共9页
基于公交信号优先策略,对MULTIBAND模型进行改进,重新定义了权重系数、车道清空时间和最小绿波带宽,结合不同相位放行方式实施红灯早断或绿灯延长控制策略,并在此基础上考虑公交车辆的车速与停靠时间,建立对公交车辆的约束,提出基于公... 基于公交信号优先策略,对MULTIBAND模型进行改进,重新定义了权重系数、车道清空时间和最小绿波带宽,结合不同相位放行方式实施红灯早断或绿灯延长控制策略,并在此基础上考虑公交车辆的车速与停靠时间,建立对公交车辆的约束,提出基于公交优先的干线协调信号控制改进模型。通过VISSIM仿真,将该模型与传统干线协调信号控制模型对比分析,结果表明:与传统协调控制模型相比,模型使社会车辆平均延误降低了4.77%,停车次数降低了3.77%,公交车辆平均延误降低了11.35%,停车次数降低了2.06%,人均延误降低了7.22%,且在不同的公交流量下均有较好的效果。 展开更多
关键词 交通运输工程 公交优先 干线协调信号控制 MULTIBAND 绿波控制
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道路交通安全设施对交通安全的影响分析
5
作者 戴丽娜 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第4期0181-0183,共3页
道路交通安全设施对交通安全的影响一直是交通工程领域的研究热点,这是因为交通事故带来的损失非常巨大,而减少交通事故的发生以及减轻事故造成的损失与道路交通安全设施密切相关。在城市中,合理的设置和优化交通安全设施能有效的减少... 道路交通安全设施对交通安全的影响一直是交通工程领域的研究热点,这是因为交通事故带来的损失非常巨大,而减少交通事故的发生以及减轻事故造成的损失与道路交通安全设施密切相关。在城市中,合理的设置和优化交通安全设施能有效的减少事故的发生,提高交通运输的效率。科技的发展推动着交通安全设施的更新和完善,交通信号灯、交通标志、交通警示标线等引入和应用,为交通安全提供了技术层面的支持和保障。由此可见,道路交通安全设施对交通安全的影响是基于交通事故、技术创新以及社会的关注而展开的,旨在提高交通的安全水平,减少交通事故的发生。 展开更多
关键词 公路交通 安全设施 影响分析
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基于交通冲突的城市地下互通左出匝道减速车道长度研究 被引量:2
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作者 王海亮 程冲 +1 位作者 官洪 丁乃侃 《中外公路》 2024年第1期209-217,共9页
为了确定城市地下互通左出匝道分流区减速车道长度的合理区间,研究减速车道长度与主线、匝道的交通量和设计速度的交互作用对左出分流区交通冲突的影响,该文以武汉市两湖隧道工程地下互通立交为例,开展VISSIM微观交通仿真试验,并提取冲... 为了确定城市地下互通左出匝道分流区减速车道长度的合理区间,研究减速车道长度与主线、匝道的交通量和设计速度的交互作用对左出分流区交通冲突的影响,该文以武汉市两湖隧道工程地下互通立交为例,开展VISSIM微观交通仿真试验,并提取冲突率(R_(CR))和碰撞暴露时间(T_(TET))指标进行分析。结果显示:(1)随着减速车道长度增加,分流区冲突率减小而T_(TET)增大;(2)随着主线交通量或匝道交通量的增大,分流区冲突率未呈现显著变化,而T_(TET)有不同程度的增大;(3)随着主线设计速度的增大或匝道设计速度的减小,分流区冲突率和TTET均呈现增大的趋势;(4)方差分析和多重比较表明,减速车道长度是引起冲突率和TTET变化的关键原因,且综合来看地下互通立交左出匝道分流区减速车道长度的一般合理区间应设置为120~170 m,考虑工程经济性最大长度宜控制在195 m以内。 展开更多
关键词 交通安全 左出匝道 减速车道长度 交通冲突 VISSIM仿真
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小半径公路隧道视线诱导设施优化实验研究 被引量:1
7
作者 贝润钊 杜志刚 +2 位作者 梅家林 徐文广 冒卫星 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期13-18,共6页
文中建立五种视线诱导场景,选取37名被试进行驾驶模拟实验,分析车辆开始减速位置和弯道段横向偏移.结果表明:相较于改善前,反光环方案和线形诱导标组合方案均有明显改善效果;反光环方案中5.4%的被试会出现异常驾驶行为,增设线形诱导标... 文中建立五种视线诱导场景,选取37名被试进行驾驶模拟实验,分析车辆开始减速位置和弯道段横向偏移.结果表明:相较于改善前,反光环方案和线形诱导标组合方案均有明显改善效果;反光环方案中5.4%的被试会出现异常驾驶行为,增设线形诱导标后没有出现异常驾驶行为;增设4 m线形诱导标可以使被试在弯道段的车道保持能力进一步提高12.5%,增设6 m线形诱导标可以让被试开始减速位置进一步提前14.5%. 展开更多
关键词 交通工程 小半径高速公路隧道 视线诱导设施 驾驶模拟 驾驶绩效
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内河船舶机会性互联的复杂网络模型及其时变特性
8
作者 汪洋 陈涛 +2 位作者 陈志强 吴兵 钟鸣 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-35,共11页
针对内河船舶间出现时空邻近的机会性现象开展建模及实证研究。在社会网络分析方法的基础上,提出了1种考虑时序特征的网络分析方法,将大尺度时间跨度上的网络聚类转化为小尺度跨度上的网络聚类,进而分析内河船舶在有限水域内的动态行为... 针对内河船舶间出现时空邻近的机会性现象开展建模及实证研究。在社会网络分析方法的基础上,提出了1种考虑时序特征的网络分析方法,将大尺度时间跨度上的网络聚类转化为小尺度跨度上的网络聚类,进而分析内河船舶在有限水域内的动态行为;考察船舶间形成邻近关系网络的时变特征,利用复杂网络表示船舶社会网络随时间的演化特性,并借助复杂网络模型对内河水域内存在较多互相熟识船舶的现象给出统计解释。基于长江下游200 km河段1个月的AIS数据,按时隙划分得到网络模型的序列,由此表现船舶间发生单跳数据交换关系的互联形态。实证结果表明:①船舶联网瞬时的度分布可用高斯分布拟合,拟合度在96%以上;②随着时间尺度的增加船舶社会网络的小世界特性和无标度特征愈加明显,网络形态在空间维度上呈现簇团情形,局部密集的组团网络由大部分静止和少量运动船舶连接起来,网络密度随时间缓慢增加至0.1左右,相对平均路径长度稳定在0.2~0.3之间,平均赋权集聚系数呈现缓慢下降的趋势最后趋于0.4~0.5,离散度较快趋向于1,并实现整体上的连通;③度值较高的船舶节点,其平均速度在不同时隙的船舶社会网络中分时段呈现相关性;④相对于船舶密度的增加,船舶在1 d内的平均友邻时间以指数形式递增,而船舶的重复相遇近似服从负指数分布。上述结果表明,内河船舶航行中数据交换关系的建立或断开是由物理空间中船舶间邻近关系的时变性决定的;内河船舶的历史交互行为对未来交互行为具有记忆性并产生影响。 展开更多
关键词 交通安全 船联网 机会性互联 时序复杂网络模型 时变特性
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基于航测数据的不同风格换道轨迹规划
9
作者 徐婷 邓恺龙 +5 位作者 刘永涛 赵磊 张志顺 范娜 马金凤 陈姝屹 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期720-728,共9页
不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过... 不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性. 展开更多
关键词 智能交通 换道轨迹规划 遗传算法 驾驶风格 轨迹跟踪模型
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考虑车流速度分布扰动的干道绿波最大带宽协调控制
10
作者 徐建闽 刘鹏 +2 位作者 首艳芳 林永杰 卢凯 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期64-72,共9页
城市车辆速度受多种因素影响呈现某种分布,鲁棒的干道协调控制模型应考虑不同速度下的车辆带宽需求。针对速度波动变化干道传统协调控制方法适用性差的问题,分析了带干扰的干道车辆速度时空分布特征,以推荐速度带宽最大与期望带宽最大... 城市车辆速度受多种因素影响呈现某种分布,鲁棒的干道协调控制模型应考虑不同速度下的车辆带宽需求。针对速度波动变化干道传统协调控制方法适用性差的问题,分析了带干扰的干道车辆速度时空分布特征,以推荐速度带宽最大与期望带宽最大为目标,提出了考虑车流速度分布扰动的干道绿波最大带宽协调控制方法。针对佛山市同济路4交叉口干道,速度分布扰动干道协调方法能够提供更符合车辆分布特性的协调方案,比Maxband模型和改进的Maxband模型提升约70%和14%的期望带宽。研究结果表明:笔者方法能够降低Maxband模型平均停车次数25%,平均延误45%和平均排队长度17%;针对不同速度期望和方差情况下的灵敏度分析实验表明,该方法能够为干道提供更具有鲁棒性的干道协调控制方案。 展开更多
关键词 交通运输工程 智能交通 速度分布区间 最大带宽协调模型 期望带宽
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基于驾驶员脑电微状态分析的草原公路交叉口交通设施组合研究
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作者 屈冉 苏杭 +1 位作者 李航天 戚春华 《森林工程》 北大核心 2024年第1期207-214,共8页
为解决典型草原公路交叉口交通标志组合设置现存问题,针对性优化交叉口交通工程设施组合设置。通过模拟试验,采集40名驾驶员的脑电信号,聚类为5种(MS1—MS5)微状态地形图,并对驾驶员的反应时间和微状态的持续时间、覆盖率、出现频率、... 为解决典型草原公路交叉口交通标志组合设置现存问题,针对性优化交叉口交通工程设施组合设置。通过模拟试验,采集40名驾驶员的脑电信号,聚类为5种(MS1—MS5)微状态地形图,并对驾驶员的反应时间和微状态的持续时间、覆盖率、出现频率、转换概率进行统计分析。试验结果表明,在草原公路交叉口交通设施组合的认知过程中,驾驶员脑电微状态中的默认网络和背侧注意网络发挥主要作用;MS4的持续时间和MS1—MS3的转换概率随交通设施增多呈上升趋势,可以作为评估驾驶员认知负荷的直接指标;微状态指标和反应时趋势分析发现在信息量等级C,即4种交通工程设施组合时驾驶员大脑状态具有最佳表现,认知能力最强,负荷较小且反应最快。 展开更多
关键词 草原公路交叉口 交通工程设施 认知负荷 微状态 量化模型
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色彩心理学在道路交通标志中的应用研究 被引量:1
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作者 周鑫 《色彩》 2024年第2期36-38,共3页
在现代城市交通系统中,道路交通标志作为重要的导向和安全提示工具,其设计不仅仅涉及功能层面的要求,更需要考虑色彩心理学对用户的潜在影响。本文基于道路交通标志的色彩心理学,通过深入研究色彩在道路标志中的作用和影响,对不同色彩... 在现代城市交通系统中,道路交通标志作为重要的导向和安全提示工具,其设计不仅仅涉及功能层面的要求,更需要考虑色彩心理学对用户的潜在影响。本文基于道路交通标志的色彩心理学,通过深入研究色彩在道路标志中的作用和影响,对不同色彩在心理学上的解读,以及在道路标志设计中的具体应用,挖掘不同色彩对用户行为产生的潜在影响,为未来的道路交通标志设计提供更为科学的依据与设计参考,使其更好地适应城市发展的需求,提升交通安全性和用户体验。 展开更多
关键词 道路交通标志 色彩心理学 交通安全 用户体验
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高速公路小净距互通立交车辆纵向运行特性
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作者 王延鹏 张杰 +2 位作者 潘存书 陈正欢 徐进 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期147-157,共11页
为明确车辆在高速公路小净距互通立交的纵向运行特性,在G50沪渝高速公路重庆段的白杨沟立交和跑马坪立交,开展了38位被试的实车驾驶试验。利用车载仪器采集了自然驾驶状态下的车辆运行速度以及纵向加速度等参数,计算了速度极差、带宽以... 为明确车辆在高速公路小净距互通立交的纵向运行特性,在G50沪渝高速公路重庆段的白杨沟立交和跑马坪立交,开展了38位被试的实车驾驶试验。利用车载仪器采集了自然驾驶状态下的车辆运行速度以及纵向加速度等参数,计算了速度极差、带宽以及聚集系数,分析了驾驶行为的约束性以及速度变化特征。提取了纵向加速度连续变化曲线的峰值,研究了纵向加速度的累积频率、概率分布特性以及特征百分位值。结果表明:在小净距区段,合流区与分流区相互重叠,车辆交织行为增多,车辆间干涉严重,速度极差较大,离散性较高;断面速度总体呈现偏态分布,小净距区段断面速度区间大于其它断面。纵向加速概率分布曲线总体呈现偏态分布,加速度负值分布区间大于正值分布区间;小净距区段交通环境相对更复杂,驾驶人操作更加谨慎,与常规净距立交相比,小净距立交纵向加速度平均值低0.28 m/s^(2)。汇入过程中,驾驶人对加速度的选择存在一定差异,偏向于较大的加速度正值(0.542 m/s^(2))与较低的加速度负值(-0.081 m/s^(2))。然而,驶出过程中,驾驶人对加速度的选择具有一定趋同性,加速度正值(0.300 m/s^(2))与负值(-0.350 m/s^(2))差异性小;男性驾驶人纵向操作频率高于女性,幅度低于女性,不同驾驶风格驾驶人纵向加速度变化趋势具有一定的趋同性。 展开更多
关键词 交通工程 小净距立交 驾驶行为 高速公路 行驶速度 加速度
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考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法
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作者 过秀成 肖哲 +2 位作者 张一鸣 张叶平 许鹏宇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期353-359,共7页
为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标... 为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值,利用深度确定性策略梯度算法,分车道动态求解最佳限速值.仿真结果表明,所提可变限速控制方法在不同智能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平,且在智能网联车辆渗漏率较低时,提升效果更加显著.当智能网联车辆渗漏率为1.0时,瓶颈下游路段交通流量提升10.1%,瓶颈路段速度标准差均值下降68.9%;当智能网联车辆渗漏率为0时,瓶颈下游路段交通流量提升20.7%,瓶颈路段速度标准差均值下降78.1%.智能网联车辆的引入能够提升至多52.0%的瓶颈下游路段交通流量. 展开更多
关键词 可变限速控制 深度确定性策略梯度算法 八车道高速公路施工区 智能网联车辆 协同自适应巡航控制
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基于CPS的单交叉口信号滚动优化控制模型
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作者 卢凯 陈恒宇 +3 位作者 江书妍 李余 樊舒颖 李林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期379-388,共10页
为了采用现代信息技术提升单交叉口的通行效率,综合考虑信息物理系统(CPS)的特性和功能,构建了基于CPS的单交叉口信号滚动优化控制架构;提出了交叉口信号优化控制的分层建模思路与框架,实现了对交叉口不同层级的状态描述;针对不同流量环... 为了采用现代信息技术提升单交叉口的通行效率,综合考虑信息物理系统(CPS)的特性和功能,构建了基于CPS的单交叉口信号滚动优化控制架构;提出了交叉口信号优化控制的分层建模思路与框架,实现了对交叉口不同层级的状态描述;针对不同流量环境,分别以单位时间车均预计延误和加权排队长度比作为优化目标,进行实时信号优化,构建了基于CPS的分层滚动优化模型;搭建了基于SUMO与Python的实时交互仿真环境,针对未饱和、过饱和以及饱和状态变化3种流量场景进行案例分析.算例结果表明,与Transyt、Synchro、Webster、感应控制、承载力方法相比,所提模型均取得了更优的控制效果,车均延误和平均排队长度最多分别可减少43.75%和16.05%,溢流时间最多可延长37.93%. 展开更多
关键词 交通工程 信息物理系统 信号交叉口 滚动优化 分层建模
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全息交通感知环境下干线协调控制方法研究
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作者 秦瑞阳 张存保 +1 位作者 李雪梅 王厚沂 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第4期622-627,共6页
文中提出了一种改进的基于多智能体深度强化学习的干线协调控制模型.将全息交叉口的实时交通信息离散化建模,与车流的延误、停车次数等交通特征参数共同作为状态输入智能体;将干线车流的延误与停车次数作为奖励函数,逐渐调整干线交叉口... 文中提出了一种改进的基于多智能体深度强化学习的干线协调控制模型.将全息交叉口的实时交通信息离散化建模,与车流的延误、停车次数等交通特征参数共同作为状态输入智能体;将干线车流的延误与停车次数作为奖励函数,逐渐调整干线交叉口的公共周期,按时间步长更新交叉口之间相位差,实现干线交叉口的自适应控制;以传统深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)控制方法及MAXBAND协调控制方法为参照模型,分别在低峰期、平峰期及高峰期时段,对比车均延误及平均排队长度两项指标.该控制模型使车均延误降低了21.6%、31.8%和22.1%,平均排队长度降低了34.3%、18.4%和24.1%,表明在全息感知环境下,所提方法可有效提高干线通行效率. 展开更多
关键词 全息交通感知 干线协调控制 深度强化学习 多智能体
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基于节点重要度的旅游景区指引标志设置研究
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作者 李聪颖 史彤彤 +2 位作者 张洪涛 詹立 范家豪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期105-113,142,共10页
基于公路网特性采用时间-费用阻抗模型得到路段权重,结合节点效率值、节点度值构建路网节点重要度模型;考虑旅游景区对路网节点的影响,评估旅游景区对路网节点的影响程度并确定旅游景区指引标志指引信息,提出旅游景区指引标志设置的具... 基于公路网特性采用时间-费用阻抗模型得到路段权重,结合节点效率值、节点度值构建路网节点重要度模型;考虑旅游景区对路网节点的影响,评估旅游景区对路网节点的影响程度并确定旅游景区指引标志指引信息,提出旅游景区指引标志设置的具体位置和指引信息;引入可视性指数模型评价旅游景区指引标志设置信息和位置的有效性;最后以神木市周边公路网及景区为例,进行旅游景区指引标志设置方法实例验证。研究表明:在综合考虑旅游景区对路网节点影响的情况下,路网中13个节点的重要度提高;基于节点重要度筛选指引信息后设置的旅游景区指引标志,可视性指数达到了0.822。提出的方法可以有效表征旅游景区对路网节点的影响,为旅游者提供高效、准确的指引信息。 展开更多
关键词 交通工程 旅游景区指引标志 交通网络节点 节点重要度
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面向出口匝道分流的协同换道策略研究
18
作者 王正武 滑肖月 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期141-149,共9页
【目的】提高网联高速出口匝道路段通行效率,降低交通事故风险,保障分流车辆通行秩序。【方法】针对出口匝道上游智能网联车辆(connected automated vehicle,CAV)的换道行为所导致的交通紊乱问题,提出一种协同换道策略。兼顾通行效率和... 【目的】提高网联高速出口匝道路段通行效率,降低交通事故风险,保障分流车辆通行秩序。【方法】针对出口匝道上游智能网联车辆(connected automated vehicle,CAV)的换道行为所导致的交通紊乱问题,提出一种协同换道策略。兼顾通行效率和舒适度,以研究时段内所有CAV平均速度、平均加速度变化率的加权和最小为目标,以速度、加速度、加速度振动、换道起点与分流点的纵向距离等为约束,构建CAV动态速度协同优化模型,有计划地优化每个时段每辆CAV的速度。采用Gurobi优化器求解协同控制模型,并使用SUMO软件建立仿真场景评估协同控制效果。【结果】与无控制情形相比,所提出的协同方法在不同总流量和分流比例下能使车辆平均速度最高提高17.7%,总延误降低75.9%以上,平均加速度变化率改善9.3%以上;当分流比例一定时,一定总流量情况下,总流量越高平均速度、平均加速度变化率改善效果越好;在安全换道所要求的最小纵向距离约束下,出口匝道路段通行效率最高。【结论】在不同总流量和分流比例下,协同策略可为换道车辆创造换道间隙,改善通行效率,提高乘客舒适度。 展开更多
关键词 智能网联车辆 出口匝道 通行效率 协同控制 交通控制
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基于驾驶行为的快速路交织区发光标线效果评估
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作者 张婷 陈丰 +2 位作者 李璜 陈纪龙 游克思 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期106-117,共12页
快速路交织区主动管控策略对提高快速路运行效率、改善行车环境、提升行车安全等具有重要意义。主动发光标线是一种新型道路交通安全主动管控设施,因其智能可控、虚实变换、应急预警等功能特点,越来越受到关注和逐步被推广应用。为探究... 快速路交织区主动管控策略对提高快速路运行效率、改善行车环境、提升行车安全等具有重要意义。主动发光标线是一种新型道路交通安全主动管控设施,因其智能可控、虚实变换、应急预警等功能特点,越来越受到关注和逐步被推广应用。为探究发光标线这一新型道路标线在快速路交织区对行车安全的作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验,分析发光标线对驾驶行为的影响特征,评估发光标线作用效果。通过设计夜间环境下普通标线和发光标线两种驾驶模拟试验场景方案,获取驾驶行为数据,从行车安全性、舒适性和驾驶人操纵表现3方面选取速度标准差、横向偏移标准差、纵向加速度均方根值、加速度标准差、平均速度、油门功效6项指标构建评价指标体系。进一步分析各项指标在不同标线场景下的差异显著性及效应量水平,最后采用可拓物元方法构建综合评价模型,对比两种标线方案的作用效果。研究结果表明:发光标线对交织区及临近交织区路段驾驶行为特性具有较显著的影响,发光标线下驾驶人横向位置感知和操纵水平提升,车速调控能力提高,车辆行驶更加平稳。基于可拓物元模型综合评价结果表明,在快速路交织区及临近交织区路段发光标线作用效果均优于普通标线,有利于提升快速路交织区行车安全。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶模拟 驾驶行为 发光标线 可拓物元模型
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基于需求和认知的城市交叉口指路标志设计
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作者 李晴晴 张洪宾 +1 位作者 孙光辉 张敬磊 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期27-34,共8页
经济圈内不同城市交叉口指路标志设计的差异性,易造成跨区域出行的驾驶员对道路信息认知错误,导致走错路,甚至引发交通事故。通过对比山东省省会经济圈城市交叉口指路标志以及与国标的差异性,开展信息需求实验、信息理解实验和驾驶模拟... 经济圈内不同城市交叉口指路标志设计的差异性,易造成跨区域出行的驾驶员对道路信息认知错误,导致走错路,甚至引发交通事故。通过对比山东省省会经济圈城市交叉口指路标志以及与国标的差异性,开展信息需求实验、信息理解实验和驾驶模拟实验,采集需求度、理解时间、理解率等评价指标,利用因子分析法对指标数据进行综合评价,提出城市交叉口指路标志设计方案。结果表明,不同版面形式的指路标志对驾驶员的视认影响程度不同。对于简单路网,方案8综合效用最高,为0.78;对于复杂路网,方案32综合效用最高,为0.57。两种方案均在国标的基础上增加了当前行驶的路名信息,且版面内道路信息排布形式与实际路网走向一致,文字排布方向能够反映道路方向,更符合驾驶员需求和认知规律。 展开更多
关键词 指路标志 因子分析 信息需求 信息认知 驾驶模拟
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