民机外表面上部自主视觉检查中的降维路径规划研究

传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对民机外表面上部进行初步点云获取,对机身、机翼区域切片,将三维点云映射到平面,然后进行二维覆盖路径的规划及三维空间的路径复原,快速生成优化的三维全覆盖检查路径。结果表明,该方法可以缩短三维覆盖路径规划的时间,较大程度地降低民机外表面上部自主视觉检查的成本,推动自动化检查民机表面技术的发展。

飞机蒙皮接缝特征的数据融合算法

利用计算机视觉技术对蒙皮接缝进行测量是该领域的主流发展方向,但单一的视觉测量方法具有自身的局限性。为进一步优化蒙皮接缝特征测量技术,提出了将线结构光视觉测量与面结构光视觉测量相结合的方法检测接缝特征,探索一种基于数据融合的蒙皮接缝特征测量算法,修正接缝的阶差值与间隙值以提高测量精度。依据两种结构光视觉测量技术的特点,利用分布式二级数据融合算法,通过数据对准、剔除异常值以及自适应加权融合相结合的方式,对两种结构光视觉测量数据进行融合处理,并应用于实际蒙皮接缝测量。试验结果表明,经过分布式二级数据融合处理后,阶差测量值最大均值误差为0.0319 mm,间隙测量值最大均值误差为0.0344 mm,阶差和间隙的平均误差分别降低了4%和30%。此融合算法均衡了两种结构光视觉测量技术的优势,降低了系统整体误差,为高效、准确测量蒙皮接缝提供了新思路。

飞机装配过程错漏装检测技术研究进展

飞机装配过程中的错漏装问题对于飞机生产质量和飞行安全具有严重影响。从飞机装配过程错漏装对飞机可靠性和安全性的影响、国内外错漏装检测技术研究现状和飞机装配过程错漏装检测技术的发展和挑战等方面进行了分析,并结合人工智能技术的发展和应用,开展了基于模板匹配、机器学习和深度学习的飞机装配过程错漏装智能检测技术的综述,分析了飞机装配过程错漏装检测技术目前面临的挑战和未来发展方向。

飞机主操纵面调试与检测系统的设计与实现

为实现飞机快速制造、急速装配的目标,针对飞机部段装配-部段测试的新型生产模式,在分析飞控系统伺服作动子系统工作原理的基础上,提出了一种飞机主操纵面调试与检测系统的设计方案,并提出了一套工程实施方案,可实现升降舵、副翼、方向舵及各舵面位置传感器在飞机部装阶段的调试与检测,以期为相关工作人员提供参考。

民用飞机复合材料结构件超声相控阵无损检测技术进展

本文归纳了采用UPA技术对飞机CFRP结构件检测的技术难点,介绍了超声在复合材料中传播规律的研究进展,阐述了声场的数值模拟、相控阵参数优化、信号处理等关键技术及发展策略,期望为UPA技术在民航检测领域的工程应用和研究提供技术支撑。

采用VXI总线技术研制飞机通用检测系统的探讨

飞机上的机载设备种类很多,检测仪器多而杂,快速、精确、方便、可靠、通用的检测系统对于飞行安全和战斗力保障起着关键作用。外军在飞机检测中大量采用了VXI总线技术,取得了显著的军事、经济效益。为了跟踪国际先进水平,打赢未来高技术条件下的局部战争,我们也开展了这方面的工作。本文介绍了正在研制的飞机通用检测系统。

神经网络技术在检测某型直升机旋翼胶结质量中的应用

一般采用声阻法检测飞机蒙皮的胶结质量,但该方法难以对缺陷进行定量描述。为了解决胶结缺陷的定量问题,采用神经网络技术对直升机旋翼大梁与后段件蒙皮胶结缺陷进行定量分析,给出了缺陷大小与信号幅度的关系特征曲线,由此设置了神经网络的输出值,经网络反复训练,得到对应样品缺陷大小的估计值。实验结果证明,神经网络技术对大梁与后段件蒙皮胶结缺陷定量评价满足实际检测的要求,为胶结缺陷和类似缺陷的定量描述提供了很好的途径。

航空发动机孔探中立体视觉技术研究

介绍了基于立体视觉的发动机孔探技术,建立了平行光轴双目机器视觉模型并采用MATLAB语言实现了摄像机标定,通过图像分析提取出发动机损伤的有效区域,并且运用双目匹配的方法计算出区域的面积及特征点的空间坐标,实现了航空发动机缺陷的定量测量。

波音747-200型飞机故障检测系统

采用最新的可视化高级程序设计语言VB，开发一个故障检测系统。其主要目的在于帮助维修人员迅速、准确地找到并排除故障，为民航事业取得更好的经济效益和更高的安全系数服务，同时帮助学生在学习飞机维修时，便捷地获得可靠、详实的知识，为尽快成为具有丰富经验的机务人员做好准备。故障检测系统综合了飞机专家在维修波音747－200飞机故障过程中所积累的经验知识，加上故障隔离手册的内容，通过建立数据库的形式，使其具有查询功能和对故障内容的添加、修改、删除功能。整个系统使用VB程序设计语言，图形界面形象、生动，具有吸引力。检测系统中配有大量图片，图文并茂，并可进行人权对话，易于修改，具有查询时间短、速度快的特点。

基于PC-104总线的飞机/发动机测试系统设计与实现

本文介绍了基于PC-104总线的飞机/发动机测试系统的设计,并给出了实施方案。结果表明,本设计方案实现了某型飞机/发动机系统的自动测试、故障隔离及复试检查,满足了部队外场的使用要求。

航空透明件超声检测表面波探头的研制

针对航空透明件表面应力及裂纹的超声无损检测，从实际应用出发，为在有机玻璃中产生表面波，对表面波斜探头的性能和特点尤其是透声楔材料的声学指标进行了综合分析和实验，并设计出符合预期设想的探头，为进一步的研究和应用奠定了基础．

民用飞机结构无损检测方法研究

在民用飞机的设计阶段,必须针对飞机结构制定全面有效的检查方法,以便飞机在运营过程中定期执行安全检查,预防灾难性破坏事件。本文对无损检测方法在民用飞机结构上的应用进行了研究探讨。

飞行器故障诊断专家系统中的知识获取机制

根据某飞行器的诊断实例 ,先通过文字编辑模块 (读取编辑器 )转换源知识 (实例 )的形式 ,得到初始规则 ,然后运用归纳方法获得用于修理诊断的、精炼合理的系统知识 ,并由归纳分类形成知识库的分块分层结构 .本系统在 HP VEE( Hewlett- Packard Visual Engineering Environment)的环境下开发实现 ,在某飞行器故障诊断的实际应用中能有效运行 。

基于图像识别的喷嘴流量试验台油位检测系统

考虑到使用静态容积法的喷嘴流量试验台采用的磁致伸缩液位传感器在常温下具有较高的温度,但是温度高于常温时,会产生极大温度漂移无法保证试验系统的测量精度,本文将图像识别应用于喷嘴流量测量系统中,对从喷嘴排出滑油体积进行自动识别,忽略掉温度变化、传感器精度等对测量精度的影响。通过图像滤波、分割、刻度数字识别、刻度线识别以及油位识别实现对油位的自动测量。通过实验方法与人工读数、磁致伸缩液位传感器读数以及温度补偿后的传感器读数进行对比。结果表明,使用图像识别技术的流量试验台的试验结果与真实值最为接近,能够有效提高检测的精度和效率,降低试验台成本和测试人员的工作量,其试验结果最为可靠。

飞机地面液压油泵车噪声控制的研究

分析了飞机地面液压油泵车噪声产生的机理 ,并通过对有关噪声控制的研究 ,针对性地提出了降低液压油泵车噪声的措施。

飞行器故障诊断专家系统中的知识联想

在建立某飞行器故障诊断专家系统时，针对诊断知识的特点，提出了一种用相似匹配进行知识联想的方法．实际系统在可视化工程环境（ＨＰＶＥＥ）下开发完成，应用于某飞行器故障诊断时，能通过联想产生实用的诊断规则，对缺少诊断知识的故障症状进行尝试性推理．

浅析CESSNA525飞机涡流检测

涡流检测在民用航空器维修中的应用十分广泛,这是现代民用航空器的特点决定的。民用航空器机体结构按照损伤容限设计,一开始就确定了损伤检查的门槛、周期和检查方法,而涡流检测就是损伤检查中一个非常重要的方法。本文就此展开探讨,仅供参考。

机载应答/测距机自动测试系统

介绍了一种机载应答 /测距机自动测试系统的设计、组成及功能 ,论述了其硬件系统组成和软件组织结构 ,并以应答机为例介绍了检测流程。

飞机故障的模糊诊断

将模糊数学方法引入到飞机故障诊断中 ,建立了模糊诊断模型 ,并以人机交互的形式在计算机上进行故障诊断 ,从而为飞机的故障诊断维修工作提供一种科学。

高精度磁致伸缩燃油油量传感器的结构设计

简要介绍了磁致伸缩油量传感器的测量机理 ;提出了将其应用于航空领域时 ,在结构设计上应特别考虑的几个问题 ;对具体的机械结构设计 。