海蟹足系仿生机构模型及位置反解

在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．

可逆变流器的OPWM控制

提出一种适用于单片机实现的可逆变流器谐波优化控制方法 .它使变流器可以工作于较低的载波频率而具有近于零的低次谐波 ,因而特别适用于 GTO大功率变流器 .论述了优化开关角的求解方法 ,分析了优化开关角的特点 .

高功率因数整流器的拓扑结构及控制策略

电能经过变换 ,特别是整流后 ,产生谐波及无功功率 ,造成功率因数低 ,使电网电压电流波形发生畸变 .高功率因数整流器的提出 ,可较好地解决这一问题 .本文主要综述了高功率因数整流器的拓扑结构、工作方式、优缺点和控制策略 .

方管闭式辊弯成型过程的变形及流场

采用三维弹塑性大变形有限元法模拟了方管四辊辊弯成形过程，给出了变形场、流场和瞬态应变场等场变量分布，研究了不同孔型对方管壁厚变化及金属流动的影响，对角部缺陷和内孔缺陷进行了计算机模拟分析，为建立闭式辊弯成形理论奠定了基础．

三值映射相关 Barker 码研究

给出了二相序列非周期三值映射相关函数的定义，在该定义的基础上研究了三值映射相关Ｂａｒｋｅｒ码（简称三值加权Ｂａｒｋｅｒ码），指出经典的二相序列的非周期相关函数和Ｂａｒｋｅｒ码是本文新定义的相关函数和Ｂａｒｋｅｒ码的特例．新定义的Ｂａｒｋｅｒ码比原意义的Ｂａｒｋｅｒ码多２１个码字，并找出长为６，８，１０的Ｂａｒｋｅｒ码共计１２个，而且原意义下的Ｂａｒｋｅｒ码经三值加权处理后，可提高主副峰比（码长为７的Ｂａｒｋｅｒ码提高３．５ｄＢ，码长为１１的Ｂａｒｋｅｒ码提高３．５２ｄＢ），计算机搜索结果证明长度大于１３、小于２６的三值加权Ｂａｒｋｅｒ码是不存在的．

6-SPS并联机器人机构运动分析

本文对6-SPS机构通过部分输入转换的方法,将该机构的位置正解问题由六维降为三维;经巧妙数学处理,直接得出了速度、加速度反解表达式,从而简化了机构的运动分析。

搜寻二加权Barker码的穷举算法

在二值映射自相关函数定义的基础上．提出了搜寻二加权Ｂａｒｋｅｒ码的穷举算法．给出了码长小于３０的结果．

光路系统分析法及在法布里─泊罗干涉仪中的应用

以琼斯矩阵和系统理论为基础．提出了一种光路系统分析法．它适用于描述光波矢量、光功率和线性光器件输入输出的静态传递函数．应用该方法建立了光纤法布里─泊罗干涉仪的数学模型．所得结果表明．该方法优于其它方法．从而验证了本方法的正确性和实用性．

流体力学有限元分析中的边界条件处理

阐述了流体力学有限元分析中应用流函数 -涡量法时典型边界条件的处理方法 。

行星齿轮机构均载系数的计算方法

建立了NCW型行星齿轮机构的计算模型,并通过对该机构均载机理的分析,提出了当量啮合误差和等效啮合刚度的概念,给出了均载系数的计算公式及计算方法。

Cooley-Tukey基4FFT算法程序优化

推导出三种Cooley -Tukey基 4FFT算法的蝶算结构及旋转因子指数公因子 p的简单计算公式 ,可显著减少求 p值的次数及单次 p值的运算量 .

聚合物淬火剂 SST_(301) 的冷却机理探讨

阐述了聚合物淬火剂ＳＳＴ３０１的基本特性，探讨了冷却机理．结果表明，该淬火剂在冷却金属时，在金属表面形成一层聚合物隔离膜，此膜能降低金属淬火时产生的热应力和组织应力、减小淬火变形量。

一种改进的FFT算法

结合基 2 FFT算法、WFTA算法和 PFA算法各自的优点 ,提出了一种改进的FFT算法 .当 N =2 m 时 ,采用基 2 FFT和 WFTA算法相结合计算 FFT;当 N =2 m× N时 ,采用基 2 FFT、WFTA和 PFA算法相结合计算 FFT.该算法运算量少、结构简便且对基 2和非基 2长度的

铂铑-铂热电偶热电势换算成温度值的快速查表法

提出了一种占用内存较少的铂铑－铂热电偶热电势快速转换成温度值的查表法，该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度，再根据低字节可获得温度增量。

数控系统中的一种抛物线插补方法

给出具有正偏差特性的抛物线插科公式及软件．本方法具有运行速度快、运行平稳的优点，适于加工不允许有负偏差的工件．

电力系统中长期负荷预测的灰色动态模型研究

建立了电力系统月负荷及年负荷预测的灰色动态模型 ,并验证了其准确性 。

用边界元法求解非稳态非线性凝固传热问题

建立了用边界元法求解凝固传热问题的数学模型．用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编写了计算程序．以连铸坯凝固传热为例进行了计算．计算结果与实测结果接近．

油泵油马达串并联液压补偿式功率回收试验系统分析

本文对油泵油马达串并联液压补偿式功率回收试验系统的试验压力、转速调节和回收率等进行了较为详尽的分析，为在实验系统设计中选择有关参数与计算提供了依据．

WRS轧机板形控制参数的实验研究

对板形控制参数的特性进行了实验研究，验证了各参数控制板形的效果．

基于中间语言的逆编译方法

提出一种以中间语言为基础的逆编译方法，此方法首先把机器语言的程序转换为中间语言的程序，然后在中间语言程序上进行数据类型分析和控制流程分析。