期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
为您找到了以下期刊:
今日自动化
共找到
5,247
篇文章
<
1
2
…
250
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
医院在线挂号管理系统设计
1
作者
潘学文
戴振华
胡蓉
《
今日自动化
》
2024年第1期152-154,共3页
针对病人挂号时间长、效率低的问题,文章基于B/S架构设计并实现了医院在线挂号管理系统.通过测试发现,该系统反应速度快、使用简单,可解决上述问题,具有较好的应用前景.
关键词
预约挂号
Vue
B/S架构
下载PDF
职称材料
变电站远程智能巡检系统研究与应用
2
作者
赵俊蕾
苗俊杰
+2 位作者
李秉宇
邵洪林
叶方舟
《
今日自动化
》
2024年第7期18-20,共3页
针对目前变电站运行过程中存在的巡检不及时、漏巡检、故障判断不准、现场环境对人身安全存在隐患等问题,将监测技术、通信技术和信息处理技术相结合,构建变电站远程智能巡检系统。该系统能够实时感知、远程监测、智能巡检各种类型的变...
针对目前变电站运行过程中存在的巡检不及时、漏巡检、故障判断不准、现场环境对人身安全存在隐患等问题,将监测技术、通信技术和信息处理技术相结合,构建变电站远程智能巡检系统。该系统能够实时感知、远程监测、智能巡检各种类型的变电设备,其架构分为应用端、通信端和服务端3个层次。将该系统应用于变电站的远程巡检工作中,可实现对变电站的远程图像采集和联动,进而实现变电站的智能巡检,对出现问题的设备进行实时报警,以进行高效的处理。
展开更多
关键词
变电站
远程
智能巡检
系统研究
下载PDF
职称材料
基于YOLOv8的智慧校园安防检测功能
3
作者
李倩
孙伟
翟剑锟
《
今日自动化
》
2024年第3期139-141,共3页
智慧校园包含园区内设备设施、智能系统、集成平台、大数据技术平台、业务平台、决策和计划平台,应用于园区管理、教学管理、后勤保障、日常办公、园区安全、文化宣传等方面。智慧校园包含数字视频监控系统、电子巡更系统、周界防范系统...
智慧校园包含园区内设备设施、智能系统、集成平台、大数据技术平台、业务平台、决策和计划平台,应用于园区管理、教学管理、后勤保障、日常办公、园区安全、文化宣传等方面。智慧校园包含数字视频监控系统、电子巡更系统、周界防范系统3部分,其中电子巡更系统存在人员排班,无法实现24 h覆盖巡更线路和非巡更线路的巡检任务,而周界防范系统误报率高,设备故障多,无法实现稳定持续的周界监控功能。文章采用视频流作为输入媒体,采用先进的识别分类模型,实现电子巡更系统24 h全覆盖业务功能,解决周界防范系统误报率高和人为破坏的缺点,加强校园周边和重要区域的安防业务功能。
展开更多
关键词
智慧校园
电子巡更
周界防范
预训练模型
YOLOv8
目标检测
下载PDF
职称材料
新能源风力发电项目66 kV系统应用前景研究
4
作者
李陶波
《
今日自动化
》
2024年第6期66-68,共3页
随着“3060”碳达峰、碳中和目标的实施,大容量风电基地将不断出现,未来风电机组单机容量越来越大,集电线路采用66 kV电压等级,由于其在投资和电能损耗方面的优势,将是风电场发展的必然趋势。文章对35 kV与66 kV集电线路的经济性进行分...
随着“3060”碳达峰、碳中和目标的实施,大容量风电基地将不断出现,未来风电机组单机容量越来越大,集电线路采用66 kV电压等级,由于其在投资和电能损耗方面的优势,将是风电场发展的必然趋势。文章对35 kV与66 kV集电线路的经济性进行分析,以期为相关人员提供参考。
展开更多
关键词
碳达峰
碳中和
大型风电基地
集电线路
66
kV
下载PDF
职称材料
电气设备维护管理系统中的变压器健康评估与维护决策支持
5
作者
陈伟
《
今日自动化
》
2024年第2期156-158,共3页
电气设备维护管理系统在现代工业中起着至关重要的作用。变压器是电力系统的核心组成部分之一,其健康状态对电力系统的稳定运行至关重要。文章分析了电气设备维护管理系统的设计特点,着重关注了变压器健康评估与维护决策支持。讨论了变...
电气设备维护管理系统在现代工业中起着至关重要的作用。变压器是电力系统的核心组成部分之一,其健康状态对电力系统的稳定运行至关重要。文章分析了电气设备维护管理系统的设计特点,着重关注了变压器健康评估与维护决策支持。讨论了变压器健康评估的难点和挑战,以及在电气设备维护管理系统中采用的有效策略。通过案例分析介绍了某华南化工厂变压器健康评估项目的实际应用,以期为未来电气设备维护管理系统的发展提供参考和借鉴。
展开更多
关键词
电气设备
维护管理系统
变压器
健康评估
下载PDF
职称材料
重载水平多关节装卸机器人设计与研究
6
作者
谢冰
《
今日自动化
》
2024年第5期81-83,共3页
文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人。为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂。同时,...
文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人。为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂。同时,对装卸机器人的控制系统进行了设计,并根据不同极限工况下的受载情况,对整机进行了有限元分析。结果表明,最大应力发生在工况一时辅助臂上,最大值为199.8MPa。最大变形量发生在工况一时,节点最大综合位移为35mm,机器人结构设计合理。
展开更多
关键词
重载
多关节机器人
机械结构
有限元
下载PDF
职称材料
石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法分析
7
作者
胡霞
谭宏年
于化龙
《
今日自动化
》
2024年第7期1-3,共3页
石油对我国各行业的发展均有十分重要的作用,为进一步加快石油钻井领域的发展,全面提升石油开采效率,文章以石油钻井自动化技术为研究重点,深入分析当前先进化、智能化技术的应用,结合石油钻井行业的发展现状提出加快发展速度的相关策略。
关键词
石油钻井
自动化
扭矩
发展策略
下载PDF
职称材料
基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统
8
作者
王健
王金玉
+2 位作者
王邦
刘俊凯
苑会远
《
今日自动化
》
2024年第5期160-163,共4页
设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实...
设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示。结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性。
展开更多
关键词
STM32
OpenMv图像处理
二维电动云台
位置式PID
下载PDF
职称材料
电能计量异常处理方案的研究与分析
9
作者
周凤华
《
今日自动化
》
2024年第1期129-131,共3页
电力作为人们日常生产和生活的主要能源之一,其计量的准确性和稳定性直接关系到多方的经济利益.为提高电能计量准确性,文章提出了一种基于改进孤立森林算法的电能计量异常检测方法,并将该方法与未改进的孤立森林算法进行了实验对比,实...
电力作为人们日常生产和生活的主要能源之一,其计量的准确性和稳定性直接关系到多方的经济利益.为提高电能计量准确性,文章提出了一种基于改进孤立森林算法的电能计量异常检测方法,并将该方法与未改进的孤立森林算法进行了实验对比,实验证明,文章提出的方法在电能计量异常检测中有着更好的性能.
展开更多
关键词
计量异常
电能计量
数据采集
孤立森林
下载PDF
职称材料
基于深度学习的机器人电气故障检测与诊断研究
10
作者
农钧麟
《
今日自动化
》
2024年第3期142-144,共3页
机器人以其高效、高强度的作业方式,被广泛地应用于制造业及其相关领域。但当机器人出现故障时,通常会导致生产线停滞,浪费大量的人力、物力,甚至危及工作人员的生命安全。传统的故障诊断方法耗时长,诊断效率低,且故障辨识精度不高。文...
机器人以其高效、高强度的作业方式,被广泛地应用于制造业及其相关领域。但当机器人出现故障时,通常会导致生产线停滞,浪费大量的人力、物力,甚至危及工作人员的生命安全。传统的故障诊断方法耗时长,诊断效率低,且故障辨识精度不高。文章基于深度学习相关理论,通过分析机器人机械臂各个关节及执行器的振动特性,建立了一种适用于工业机器人的故障诊断模型,并以ABBirb120机器人为例进行电气故障检测与诊断的准确率分析。结果表明,在迭代次数达到900以上时,其故障识别准确率趋于99.4%。
展开更多
关键词
深度学习
机器人
电气故障
检测
下载PDF
职称材料
基于RFID系统的智能图书馆图书盘点探究
11
作者
段昌华
《
今日自动化
》
2024年第4期169-172,共4页
智能图书馆时代图书盘点工作依然是图书馆一项重要的基础性工作。文章对基于RFID系统的智能图书馆图书盘点问题进行探究,并分析问题产生的原因,提出了相应的解决对策,以提高图书盘点工作质量和读者自助借还满意度。
关键词
图书馆
RFID技术
图书盘点
下载PDF
职称材料
基于数字孪生技术的数控加工监测平台
12
作者
刘玲
孙丽丽
《
今日自动化
》
2024年第6期74-76,共3页
文章对基于数字孪生技术的数控加工监测平台进行了分析。对数控加工的特点进行了概述,以为数控加工监测平台的设计提供理论基础,对数控加工过程监测系统的总体设计进行了研究,进而明确监测平台框架,对系统平台功能进行了设计,并结合数...
文章对基于数字孪生技术的数控加工监测平台进行了分析。对数控加工的特点进行了概述,以为数控加工监测平台的设计提供理论基础,对数控加工过程监测系统的总体设计进行了研究,进而明确监测平台框架,对系统平台功能进行了设计,并结合数字孪生技术对数控监测平台的应用进行探讨,从而为数字加工监测平台的智能发展提供新的可能。
展开更多
关键词
数字孪生技术
数控加工
监测平台
下载PDF
职称材料
易变形薄壁壳零件的数控加工技术
13
作者
刘玲
孙丽丽
《
今日自动化
》
2024年第7期20-22,共3页
文章对影响薄壁壳零件数控加工质量的各种因素进行了深入分析,包括切削力、热变形、机床精度、装夹方式等。从工艺参数、夹具设计和机床性能3个方面入手,提出一系列优化策略,以有效降低薄壁壳体零件的加工变形,从而大幅提升薄壁壳体零...
文章对影响薄壁壳零件数控加工质量的各种因素进行了深入分析,包括切削力、热变形、机床精度、装夹方式等。从工艺参数、夹具设计和机床性能3个方面入手,提出一系列优化策略,以有效降低薄壁壳体零件的加工变形,从而大幅提升薄壁壳体零件的加工精度,为数控加工提供新思路、新方法,促进我国产业技术进步与品质提升。
展开更多
关键词
易变形
薄壁壳零件
数控加工技术
下载PDF
职称材料
直流电机转速PID控制仿真及GUI参数化设计
被引量:
1
14
作者
阴俊峰
李自成
+1 位作者
黎涛
袁铭蔚
《
今日自动化
》
2024年第1期16-18,共3页
文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器...
文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器对电机转速进行控制.通过仿真结果分析和GUI参数化设计,确定了PID合适的参数.
展开更多
关键词
MATLAB
GUI
直流电机
PID控制器
仿真
下载PDF
职称材料
大功率往复式压缩机管道振动原因及振动控制研究
15
作者
赵瑞云
仲继彬
+2 位作者
吴旭维
张磊
张柏青
《
今日自动化
》
2024年第9期109-110,113,共3页
大功率往复式压缩机在天然气生产和输送中具有重要作用,其安全性对于整个天然气系统的稳定至关重要。然而,该类压缩机在运行过程中产生的振动问题,不仅会降低其工作效率,还可能引发安全事故。文章分析了大功率往复式压缩机管道振动的原...
大功率往复式压缩机在天然气生产和输送中具有重要作用,其安全性对于整个天然气系统的稳定至关重要。然而,该类压缩机在运行过程中产生的振动问题,不仅会降低其工作效率,还可能引发安全事故。文章分析了大功率往复式压缩机管道振动的原因,并提出了有效的控制措施,旨在保障天然气储气库的生产安全,提升压缩机运行效率。
展开更多
关键词
大功率往复式压缩机
管道
振动特性
振动控制
下载PDF
职称材料
汽轮机隔板的参数化自动出图研究
16
作者
魏林
张鹏飞
+1 位作者
吴方松
王鹏
《
今日自动化
》
2024年第5期109-111,共3页
文章对汽轮机隔板结构特点进行了分析,按照区域详细推导了相关尺寸链,结合现有生产图纸的表达方式,梳理了关键尺寸要素,确保了参数化设计隔板的可行性。然后利用web技术搭建人机交互系统与前后端,利用CAD软件的二次开发模块GRX,实现隔...
文章对汽轮机隔板结构特点进行了分析,按照区域详细推导了相关尺寸链,结合现有生产图纸的表达方式,梳理了关键尺寸要素,确保了参数化设计隔板的可行性。然后利用web技术搭建人机交互系统与前后端,利用CAD软件的二次开发模块GRX,实现隔板参数化自动出图。
展开更多
关键词
隔板
结构尺寸
参数化
CAD二次开发
下载PDF
职称材料
玻璃钢锚杆生产工艺介绍与生产线技术改造
17
作者
胡艳
孙晓东
蒋美义
《
今日自动化
》
2024年第2期25-27,共3页
文章介绍了玻璃钢锚杆的发展历程,分析了国内外玻璃钢锚杆的生产工艺,介绍了国内玻璃钢锚杆生产线设备发展情况,针对国内某企业玻璃钢锚杆生产线进行了技术改造和关键部件的机械结构设计,提高了产品生产的自动化水平。实践表明,改造后...
文章介绍了玻璃钢锚杆的发展历程,分析了国内外玻璃钢锚杆的生产工艺,介绍了国内玻璃钢锚杆生产线设备发展情况,针对国内某企业玻璃钢锚杆生产线进行了技术改造和关键部件的机械结构设计,提高了产品生产的自动化水平。实践表明,改造后生产效率和生产质量均得到了提升。
展开更多
关键词
玻璃钢
锚杆
生产工艺
生产线
技术改造
下载PDF
职称材料
基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
18
作者
周瑾
申志宇
+2 位作者
吴波
肖艳
白雪婧
《
今日自动化
》
2024年第4期158-160,共3页
为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固...
为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固定位置并一键返航的效果,解决了高速公路上存在的安全隐患,较好地保障了驾驶员和后方车辆的安全。
展开更多
关键词
机器人控制
惯性导航
视觉模型
麦克纳姆轮
下载PDF
职称材料
烟草包装机械设备维修管理问题及对策研究
19
作者
韩辉
王俊鹏
《
今日自动化
》
2024年第3期173-175,共3页
烟草包装机械设备在生产过程中扮演着重要角色。由于长时间的运行和使用,这些设备常遭遇故障和损坏,给生产效率和质量带来了不利影响。因此,研究烟草包装机械设备的维修管理问题及对策具有重要意义。文章旨在分析当前烟草包装机械设备...
烟草包装机械设备在生产过程中扮演着重要角色。由于长时间的运行和使用,这些设备常遭遇故障和损坏,给生产效率和质量带来了不利影响。因此,研究烟草包装机械设备的维修管理问题及对策具有重要意义。文章旨在分析当前烟草包装机械设备维修管理存在的问题,并提出相应的对策和建议,以提高设备的可靠性和生产效率。
展开更多
关键词
烟草包装机械设备
维修管理
故障处理
预防性维护
下载PDF
职称材料
基于模糊PID控制的机器人腿部运动控制系统研究
20
作者
罗杰平
李自成
+2 位作者
程文慧
苟吉琴
李宁
《
今日自动化
》
2024年第1期166-168,共3页
文章针对跳跃机器人腿部运动控制稳定性较低的缺陷,设计了一种基于模糊PID控制的腿部运动控制系统,并对其开展了ADAMS和MATLAB联合仿真.实验结果表明,文章所设计的基于模糊PID控制的跳跃机器人腿部运动控制系统具有良好的控制效果,提升...
文章针对跳跃机器人腿部运动控制稳定性较低的缺陷,设计了一种基于模糊PID控制的腿部运动控制系统,并对其开展了ADAMS和MATLAB联合仿真.实验结果表明,文章所设计的基于模糊PID控制的跳跃机器人腿部运动控制系统具有良好的控制效果,提升了跳跃机器人的运动稳定性.
展开更多
关键词
跳跃机器人
PID
ADAMS
MATLAB
下载PDF
职称材料
题名
医院在线挂号管理系统设计
1
作者
潘学文
戴振华
胡蓉
机构
湖南科技学院信息工程学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第1期152-154,共3页
基金
湖南省普通高等学校教学改革项目(No.HNJG-2021-0941)
湖南省教育厅优秀青年科研项目(No.22B0806)
+2 种基金
湖南科技学院教学科研项目(No.XKYJ2021006,23XKYZZ122023)
湖南省社会科学成果评审委员会课题(No.XSP2023JYC283)
湖南科技学院应用特色学科建设项目。
文摘
针对病人挂号时间长、效率低的问题,文章基于B/S架构设计并实现了医院在线挂号管理系统.通过测试发现,该系统反应速度快、使用简单,可解决上述问题,具有较好的应用前景.
关键词
预约挂号
Vue
B/S架构
Keywords
make an appointment for registration
Vue
B/S architecture
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
变电站远程智能巡检系统研究与应用
2
作者
赵俊蕾
苗俊杰
李秉宇
邵洪林
叶方舟
机构
国网沧州供电公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第7期18-20,共3页
文摘
针对目前变电站运行过程中存在的巡检不及时、漏巡检、故障判断不准、现场环境对人身安全存在隐患等问题,将监测技术、通信技术和信息处理技术相结合,构建变电站远程智能巡检系统。该系统能够实时感知、远程监测、智能巡检各种类型的变电设备,其架构分为应用端、通信端和服务端3个层次。将该系统应用于变电站的远程巡检工作中,可实现对变电站的远程图像采集和联动,进而实现变电站的智能巡检,对出现问题的设备进行实时报警,以进行高效的处理。
关键词
变电站
远程
智能巡检
系统研究
Keywords
substation
remote
intelligent inspection
system study
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于YOLOv8的智慧校园安防检测功能
3
作者
李倩
孙伟
翟剑锟
机构
广西电力职业技术学院
北京中关村智酷双创人才服务股份有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第3期139-141,共3页
基金
2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目项目号:2023KY1369。
文摘
智慧校园包含园区内设备设施、智能系统、集成平台、大数据技术平台、业务平台、决策和计划平台,应用于园区管理、教学管理、后勤保障、日常办公、园区安全、文化宣传等方面。智慧校园包含数字视频监控系统、电子巡更系统、周界防范系统3部分,其中电子巡更系统存在人员排班,无法实现24 h覆盖巡更线路和非巡更线路的巡检任务,而周界防范系统误报率高,设备故障多,无法实现稳定持续的周界监控功能。文章采用视频流作为输入媒体,采用先进的识别分类模型,实现电子巡更系统24 h全覆盖业务功能,解决周界防范系统误报率高和人为破坏的缺点,加强校园周边和重要区域的安防业务功能。
关键词
智慧校园
电子巡更
周界防范
预训练模型
YOLOv8
目标检测
Keywords
Smart campus
electronic patrol
perimeter prevention
pre training model
YOLOv8
object detection
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
新能源风力发电项目66 kV系统应用前景研究
4
作者
李陶波
机构
山东电力工程咨询院有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第6期66-68,共3页
文摘
随着“3060”碳达峰、碳中和目标的实施,大容量风电基地将不断出现,未来风电机组单机容量越来越大,集电线路采用66 kV电压等级,由于其在投资和电能损耗方面的优势,将是风电场发展的必然趋势。文章对35 kV与66 kV集电线路的经济性进行分析,以期为相关人员提供参考。
关键词
碳达峰
碳中和
大型风电基地
集电线路
66
kV
Keywords
carbon peak
carbon neutrality
large scale wind power base
collecting line
66 kV
分类号
TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术]
下载PDF
职称材料
题名
电气设备维护管理系统中的变压器健康评估与维护决策支持
5
作者
陈伟
机构
海洋石油富岛有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第2期156-158,共3页
文摘
电气设备维护管理系统在现代工业中起着至关重要的作用。变压器是电力系统的核心组成部分之一,其健康状态对电力系统的稳定运行至关重要。文章分析了电气设备维护管理系统的设计特点,着重关注了变压器健康评估与维护决策支持。讨论了变压器健康评估的难点和挑战,以及在电气设备维护管理系统中采用的有效策略。通过案例分析介绍了某华南化工厂变压器健康评估项目的实际应用,以期为未来电气设备维护管理系统的发展提供参考和借鉴。
关键词
电气设备
维护管理系统
变压器
健康评估
Keywords
electrical equipment
maintenance management system
transformer
health assessment
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
重载水平多关节装卸机器人设计与研究
6
作者
谢冰
机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第5期81-83,共3页
文摘
文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人。为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂。同时,对装卸机器人的控制系统进行了设计,并根据不同极限工况下的受载情况,对整机进行了有限元分析。结果表明,最大应力发生在工况一时辅助臂上,最大值为199.8MPa。最大变形量发生在工况一时,节点最大综合位移为35mm,机器人结构设计合理。
关键词
重载
多关节机器人
机械结构
有限元
Keywords
low pressure
high current
short circuit test
voltage sag index
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法分析
7
作者
胡霞
谭宏年
于化龙
机构
克拉玛依职业技术学院
中国石油大学(北京)克拉玛依校区
出处
《
今日自动化
》
2024年第7期1-3,共3页
文摘
石油对我国各行业的发展均有十分重要的作用,为进一步加快石油钻井领域的发展,全面提升石油开采效率,文章以石油钻井自动化技术为研究重点,深入分析当前先进化、智能化技术的应用,结合石油钻井行业的发展现状提出加快发展速度的相关策略。
关键词
石油钻井
自动化
扭矩
发展策略
Keywords
oil drilling
automation
torque
development strategy
分类号
TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统
8
作者
王健
王金玉
王邦
刘俊凯
苑会远
机构
太原科技大学
中北大学
出处
《
今日自动化
》
2024年第5期160-163,共4页
文摘
设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示。结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性。
关键词
STM32
OpenMv图像处理
二维电动云台
位置式PID
Keywords
STM32
OpenMv image processing
two dimensional electric pan tilt
position PID
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
电能计量异常处理方案的研究与分析
9
作者
周凤华
机构
国网冀北电力有限公司承德供电公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第1期129-131,共3页
文摘
电力作为人们日常生产和生活的主要能源之一,其计量的准确性和稳定性直接关系到多方的经济利益.为提高电能计量准确性,文章提出了一种基于改进孤立森林算法的电能计量异常检测方法,并将该方法与未改进的孤立森林算法进行了实验对比,实验证明,文章提出的方法在电能计量异常检测中有着更好的性能.
关键词
计量异常
电能计量
数据采集
孤立森林
Keywords
abnormal measurement
electricity metering
data collection
isolated forest
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于深度学习的机器人电气故障检测与诊断研究
10
作者
农钧麟
机构
广西职业技术学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第3期142-144,共3页
文摘
机器人以其高效、高强度的作业方式,被广泛地应用于制造业及其相关领域。但当机器人出现故障时,通常会导致生产线停滞,浪费大量的人力、物力,甚至危及工作人员的生命安全。传统的故障诊断方法耗时长,诊断效率低,且故障辨识精度不高。文章基于深度学习相关理论,通过分析机器人机械臂各个关节及执行器的振动特性,建立了一种适用于工业机器人的故障诊断模型,并以ABBirb120机器人为例进行电气故障检测与诊断的准确率分析。结果表明,在迭代次数达到900以上时,其故障识别准确率趋于99.4%。
关键词
深度学习
机器人
电气故障
检测
Keywords
deep learning
robots
electrical failure
detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于RFID系统的智能图书馆图书盘点探究
11
作者
段昌华
机构
安康学院图书馆
出处
《
今日自动化
》
2024年第4期169-172,共4页
基金
安康市2022年科学技术研究发展计划项目(AK2022-RK-02)。
文摘
智能图书馆时代图书盘点工作依然是图书馆一项重要的基础性工作。文章对基于RFID系统的智能图书馆图书盘点问题进行探究,并分析问题产生的原因,提出了相应的解决对策,以提高图书盘点工作质量和读者自助借还满意度。
关键词
图书馆
RFID技术
图书盘点
Keywords
library
RFID technology
book inventory
分类号
G250.7 [文化科学—图书馆学]
下载PDF
职称材料
题名
基于数字孪生技术的数控加工监测平台
12
作者
刘玲
孙丽丽
机构
内蒙古机电职业技术学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第6期74-76,共3页
文摘
文章对基于数字孪生技术的数控加工监测平台进行了分析。对数控加工的特点进行了概述,以为数控加工监测平台的设计提供理论基础,对数控加工过程监测系统的总体设计进行了研究,进而明确监测平台框架,对系统平台功能进行了设计,并结合数字孪生技术对数控监测平台的应用进行探讨,从而为数字加工监测平台的智能发展提供新的可能。
关键词
数字孪生技术
数控加工
监测平台
Keywords
digital twin technology
numerical control machining
monitoring platform
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
易变形薄壁壳零件的数控加工技术
13
作者
刘玲
孙丽丽
机构
内蒙古机电职业技术学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第7期20-22,共3页
文摘
文章对影响薄壁壳零件数控加工质量的各种因素进行了深入分析,包括切削力、热变形、机床精度、装夹方式等。从工艺参数、夹具设计和机床性能3个方面入手,提出一系列优化策略,以有效降低薄壁壳体零件的加工变形,从而大幅提升薄壁壳体零件的加工精度,为数控加工提供新思路、新方法,促进我国产业技术进步与品质提升。
关键词
易变形
薄壁壳零件
数控加工技术
Keywords
easy deformation
thin wall shell parts
CNC machining technology
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
直流电机转速PID控制仿真及GUI参数化设计
被引量:
1
14
作者
阴俊峰
李自成
黎涛
袁铭蔚
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第1期16-18,共3页
文摘
文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器对电机转速进行控制.通过仿真结果分析和GUI参数化设计,确定了PID合适的参数.
关键词
MATLAB
GUI
直流电机
PID控制器
仿真
Keywords
MATLAB
GUI
DC motor
PID controller
simulation
分类号
TM33 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
大功率往复式压缩机管道振动原因及振动控制研究
15
作者
赵瑞云
仲继彬
吴旭维
张磊
张柏青
机构
海洋石油工程股份有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第9期109-110,113,共3页
文摘
大功率往复式压缩机在天然气生产和输送中具有重要作用,其安全性对于整个天然气系统的稳定至关重要。然而,该类压缩机在运行过程中产生的振动问题,不仅会降低其工作效率,还可能引发安全事故。文章分析了大功率往复式压缩机管道振动的原因,并提出了有效的控制措施,旨在保障天然气储气库的生产安全,提升压缩机运行效率。
关键词
大功率往复式压缩机
管道
振动特性
振动控制
Keywords
high power reciprocating compressor
the conduit
vibration characteristics
vibration control
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
汽轮机隔板的参数化自动出图研究
16
作者
魏林
张鹏飞
吴方松
王鹏
机构
东方电气集团东方汽轮机有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第5期109-111,共3页
文摘
文章对汽轮机隔板结构特点进行了分析,按照区域详细推导了相关尺寸链,结合现有生产图纸的表达方式,梳理了关键尺寸要素,确保了参数化设计隔板的可行性。然后利用web技术搭建人机交互系统与前后端,利用CAD软件的二次开发模块GRX,实现隔板参数化自动出图。
关键词
隔板
结构尺寸
参数化
CAD二次开发
Keywords
partition board
structural dimensions
parameterization
CAD secondary development
分类号
U468.2 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
玻璃钢锚杆生产工艺介绍与生产线技术改造
17
作者
胡艳
孙晓东
蒋美义
机构
安徽工贸职业技术学院
淮南联合大学
淮南市万维机电有限公司
出处
《
今日自动化
》
2024年第2期25-27,共3页
基金
2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2021162)
2022年安徽省高等学校科学研究重点项目(2022AH053022)。
文摘
文章介绍了玻璃钢锚杆的发展历程,分析了国内外玻璃钢锚杆的生产工艺,介绍了国内玻璃钢锚杆生产线设备发展情况,针对国内某企业玻璃钢锚杆生产线进行了技术改造和关键部件的机械结构设计,提高了产品生产的自动化水平。实践表明,改造后生产效率和生产质量均得到了提升。
关键词
玻璃钢
锚杆
生产工艺
生产线
技术改造
Keywords
fiberglass
anchor rod
production process
production line
technical transformation
分类号
TD353.6 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
18
作者
周瑾
申志宇
吴波
肖艳
白雪婧
机构
安徽理工大学电信学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第4期158-160,共3页
文摘
为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固定位置并一键返航的效果,解决了高速公路上存在的安全隐患,较好地保障了驾驶员和后方车辆的安全。
关键词
机器人控制
惯性导航
视觉模型
麦克纳姆轮
Keywords
robot control
inertial navigation
visual model
Mecanum wheels
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
烟草包装机械设备维修管理问题及对策研究
19
作者
韩辉
王俊鹏
机构
湖北中烟工业有限责任公司红安卷烟厂
出处
《
今日自动化
》
2024年第3期173-175,共3页
文摘
烟草包装机械设备在生产过程中扮演着重要角色。由于长时间的运行和使用,这些设备常遭遇故障和损坏,给生产效率和质量带来了不利影响。因此,研究烟草包装机械设备的维修管理问题及对策具有重要意义。文章旨在分析当前烟草包装机械设备维修管理存在的问题,并提出相应的对策和建议,以提高设备的可靠性和生产效率。
关键词
烟草包装机械设备
维修管理
故障处理
预防性维护
Keywords
tobacco packaging machinery and equipment
maintenance management
fault handling
preventive maintenance
分类号
TS43 [农业科学—烟草工业]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊PID控制的机器人腿部运动控制系统研究
20
作者
罗杰平
李自成
程文慧
苟吉琴
李宁
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《
今日自动化
》
2024年第1期166-168,共3页
文摘
文章针对跳跃机器人腿部运动控制稳定性较低的缺陷,设计了一种基于模糊PID控制的腿部运动控制系统,并对其开展了ADAMS和MATLAB联合仿真.实验结果表明,文章所设计的基于模糊PID控制的跳跃机器人腿部运动控制系统具有良好的控制效果,提升了跳跃机器人的运动稳定性.
关键词
跳跃机器人
PID
ADAMS
MATLAB
Keywords
jumping robot
PID
ADAMS
MATLAB
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
医院在线挂号管理系统设计
潘学文
戴振华
胡蓉
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
变电站远程智能巡检系统研究与应用
赵俊蕾
苗俊杰
李秉宇
邵洪林
叶方舟
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于YOLOv8的智慧校园安防检测功能
李倩
孙伟
翟剑锟
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
新能源风力发电项目66 kV系统应用前景研究
李陶波
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
电气设备维护管理系统中的变压器健康评估与维护决策支持
陈伟
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
6
重载水平多关节装卸机器人设计与研究
谢冰
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
7
石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法分析
胡霞
谭宏年
于化龙
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
8
基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统
王健
王金玉
王邦
刘俊凯
苑会远
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
9
电能计量异常处理方案的研究与分析
周凤华
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
10
基于深度学习的机器人电气故障检测与诊断研究
农钧麟
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
11
基于RFID系统的智能图书馆图书盘点探究
段昌华
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
12
基于数字孪生技术的数控加工监测平台
刘玲
孙丽丽
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
13
易变形薄壁壳零件的数控加工技术
刘玲
孙丽丽
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
14
直流电机转速PID控制仿真及GUI参数化设计
阴俊峰
李自成
黎涛
袁铭蔚
《
今日自动化
》
2024
1
下载PDF
职称材料
15
大功率往复式压缩机管道振动原因及振动控制研究
赵瑞云
仲继彬
吴旭维
张磊
张柏青
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
16
汽轮机隔板的参数化自动出图研究
魏林
张鹏飞
吴方松
王鹏
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
17
玻璃钢锚杆生产工艺介绍与生产线技术改造
胡艳
孙晓东
蒋美义
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
18
基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
周瑾
申志宇
吴波
肖艳
白雪婧
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
19
烟草包装机械设备维修管理问题及对策研究
韩辉
王俊鹏
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
20
基于模糊PID控制的机器人腿部运动控制系统研究
罗杰平
李自成
程文慧
苟吉琴
李宁
《
今日自动化
》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
250
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部