光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究

为了实现光电测量设备的精确跟踪控制,考虑模型参数不确定性、外界扰动等因素,从实际靶场应用角度出发,提出了双闭环PD与线性自抗扰(LADRC)相结合的跟踪控制方法。首先建立光电跟踪控制系统数学模型,设计外环PD位置控制器与内环LADRC速度控制器,搭建线性扩张状态观测器实现对系统总扰动的实时估计。通过仿真对比实验验证了PD-LADRC控制策略的有效性。结果表明:在正弦引导跟踪下基于PD-LADRC算法设备稳态误差≤0.469′,随机误差均方根值≤18.9″,具有准确的跟踪控制精度和良好的抗扰动能力。

火炮角度参数计量装置关键技术研究与设计

针对现有手段无法满足火炮角度参数对高精度计量的需求,研究提出一种进一步提高火炮角度计量精度的方法,采用正、余弦函数电路及数字—舷角变换电路设计制作了18位高精度数字—舷角转换器,采用D/A转换、电机转速及传动比例换算的方式模拟角度、角速度信号,并制作基于该技术的火炮角度参数计量装置,通过实验验证了该装置的准确性。

高速电主轴瞬态热特性实验研究

热变形是影响高速机床加工精度的重要因素。为了研究高速电主轴热特性,搭建了包含多组温度传感器、多通道无知记录仪、激光位移传感器、涡电流传感器、高频数据采集卡、工控机的高速机床温度场和热变形实时检测平台。测试结果表明,电主轴定子的温度随转速增加而升高,转速超过3000转/分后温升更显著。电主轴系统产生的大部分热量被冷却水吸收,底座、水套、轴承外圈温升不大。主轴因热变形引起的位置偏差随转速增大而增大,主轴端面跳动却随转速增大而减小。该研究为高速机床热误差控制和补偿建模提供依据。

基于DCS的风电场有功控制系统设计研究

随着新型电力系统的提出和要求,风力发电在电力系统中的占比不断提高。目前已建设的风电场的AGC控制系统大多不能满足相关规定的要求,亟须改进和完善。基于DCS系统为核心对风电场AGC控制进行了改进设计,提出了一套先进、开放、易用和可靠的风电AGC系统,实现了电网规定的所有功能和指标。

数控机床电气控制部分的维护和保养研究

数控设备是一种集机械、电气、液压、气动和数控系统为一体的高科技产品。数控机床维护和保养水平的高低,直接决定了一台数控机床运行的可靠性程度和故障率。本文就数控机床电气控制部分的维护和保养进行了系统阐述,针对数控机床电气控制部分如何更高效且方便地维护及查找故障,进行了开发性的研究,提出了一种高效查找强电故障的方法;为能实现更高层次的智能诊断建立了硬件基础。

1800m^(3)高炉上料卷扬电控系统改造实践研究

本文主要介绍了1800m^(3)高炉上料卷扬电控系统改造实践。重点对上料卷扬电控系统的传动控制部分进行了论述。本文也阐述了1800m^(3)高炉上料卷扬电控系统改造过程中遇到的困难、调试的重点难点问题等内容,通过改造前后的对比,阐述了改造的意义及效果,为后期其他高炉的改造奠定了基础。

电磁兼容仪器的核查方法研究

本文主要研究了试验仪器选用和期间核查方法。首先介绍了电磁兼容基础知识,包括电磁兼容的概念、特性以及干扰形式与影响,以及电磁兼容设计的原则。然后详细介绍了电磁兼容试验仪器的种类与特性,并探讨了其选用、操作、维护与校验的相关内容。接着,提出了电磁兼容试验过程中的核查重要性与方法,并列举了试验过程中的重点核查项目。最后,总结了本研究的主要成果,并展望了未来的研究方向。

基于单片机的恒压/恒流可调高压电源

本文设计了一种可恒流、恒压控制且可预置高压电流和电压的便携式静电高压电源,以满足便携式美容仪器的静电喷涂高压电源的需要。该高压脉冲变压器采用单边驱动方式,其中驱动窄脉冲信号源由AVR单片机提供,高压端电流采集信号与MCU形成闭环控制系统,微调窄脉冲脉冲宽度,实现恒流控制;高压端电压采集信号与单片机构成电压采集闭环控制,改变单边升压电路的供电电压,实现高压恒压控制。并利用PID控制算法,恒流、恒压控制能够达到快速稳定输出电流或电压的效果。设计的高压电源,输出稳定性高、抗干扰能力强,提高了静电喷涂设备的喷涂效果和续航能力。

浅谈变电站综合自动化系统运维工作需要注意的几个问题

变电站是我国重要的电能转换结构,主要负责将原始电能的电压进行升高或降低处理,以满足社会各方的用电需求伴随着科技的飞速发展,综合自动化系统被越来越广泛的应用到变电站中,并且发挥了非常重要的作用。同时,变电站是电力输送的重要环节,其运行稳定和安全至关重要。为了提高供电效率和可靠性,近年来越来越多地采用变电站综合自动化系统技术进行改造。因此,本文重点研究变电站综合自动化系统运维工作需要注意的几个问题,以保证变电站正常运转并及时发现故障。

改进型虚拟锁相放大技术的电阻率测量系统

本文设计研究了针对强噪声环境下电阻率测量的硬件和软件系统,提出了一种基于卡尔曼滤波的改进型正交锁相放大算法结合恒流交流检测技术的电阻率测量方案。以BMn3-12(锰铜)材料为对象,对改进型正交锁相算法进行仿真验证,仿真结果表明:分别对比0,-10dB和-20dB的结果,传统算法的最大波动系数为27.21%,而改进型算法最大波动系数降低到2.86%,最大相对误差由15.20%降低至2.29%。实验结果表明:传统算法与改进型算法测量结果的最大相对误差分别为16.70%和2.90%,方差分别为2.90×10^(-3)和4.11×10^(-5),此方案提高了低信噪比情况下电阻率测量的准确度和精度,增强了系统的抗干扰能力。

基于电磁驱动的管道除垢系统设计研究

设计一种带有励磁线圈型结构的电磁式管道除垢系统。通过对线圈的阻抗和磁场的分析确定线圈的匝数和半径。通过扫频的方式确定激励线圈的频率。使用COMSOL仿真软件构建了管道模型,通过实验测得在有无励磁线圈对管道振动情况的影响。实现管道在交变磁场内磁致伸缩产生振动的剪切作用对管道除垢的效果。

重整再生单元闭锁料斗程控阀国产化替代及应用

原进口催化剂再生单元闭锁料斗程控阀因使用周期长,阀内件冲刷磨损严重、价格昂贵、采购周期长等因素,影响到装置的安全运行。针对闭锁料斗特殊阀门完成国产化替代,介绍了闭锁料斗程控逻辑、程控阀结构、阀内件材质、性能特点、国产化方案等。对闭锁料斗程控阀国产化替代,有效解决了采购周期长、价格昂贵、长周期安全运行等问题。

400 G OTN关键技术及在省内组网部署研究

现阶段在信息化时代的不断发展下,对于通信技术的高度重视已经成为世界各国不约而同的首要任务,作为通信技术的基石,传输网络提供的高可靠大带宽传输电路是各大运营商宽带网络稳定高强度运行的基础,是运营商各类业务有序发展的前提。因此,高速OTN传输平台作为输出核心,要在Nx100 G的技术已经有较为稳定的发展的基础上进行能力提升。本文对于400 G OTN关键技术进行研究,并探讨400 G OTN在大型运营商省内主干传输网络的规划部署与建议。

轮毂螺栓断裂分析

汽车在行驶过程中,轮毂螺栓断裂是一个常见的问题。这种情况不仅会影响车辆的安全性,还有可能引发严重的交通事故。本研究对轮毂螺栓断裂展开了详尽的分析,通过实验和理论对断裂的成因和机制进行探讨。研究表明,轮毂螺栓的断裂受到外部载荷和材料质量等多种因素的影响,同时也会受到安装工艺和设计参数等因素的影响。最终,针对轮毂螺栓断裂问题提出了一系列预防措施和建议,这些措施为增强车辆行驶安全性提供了重要的参考依据。

农业无人车全自主导航系统设计

传统农业生产中,由于要雇佣大量的农业劳动力为蔓藤类果树进行喷药施肥,所以农业生产成本较高,而无人车可以连续作业,节省人工成本。为了实现无人车位置与姿态的控制目标,行驶控制器采用自抗扰滑模控制,硬件设计主要以毫米波雷达、多组合导航单元等传感器,实现对周围环境的感知,可在林地、荒野等复杂地形中进行高效作业,为农业生产提供了全新的解决方案。

一种快速横向压电系数测量系统设计

在压电陶瓷的各种参数中,压电系数直接反映了压电材料的能量转换能力,因此成为评价压电材料压电性能至关重要的指标。本设计基于压电晶体的逆压电效应。通过现场可编程逻辑门阵列(FPGA)生成低频三角波,经过运算放大器OP07的放大,传输至高压放大器,最终加载于被测压电陶瓷物体上。在外力作用下,被测物体产生微小形变,该形变通过激光三角测量传感器测量得出。最后,在轻量级集成开发环境中,计算压电系数。上位机与FPGA之间通过串口进行通信。该测量系统具有操作简单、可重复测量、相对较高的精度以及较低的计算复杂度等优点。

变电运维一体化作业风险管控的实践

随着电力系统的快速发展,变电运维一体化过程管理在保障电网安全稳定运行方面发挥着越来越重要的作用。变电运维一体化作业风险管控在电力系统中具有重要意义,本文首先探讨了变电运维的重要性,随后详细介绍了一体化作业风险管控的实践策略,包括智能监测与诊断系统的应用、标准化作业流程与培训、预防性维护与设备健康管理、危险源控制与紧急响应计划。接着分析了策略的应用效果,包括事故减少与安全性提升、运维效率提升以及成本控制与资源优化。通过研究可以更好地理解变电运维一体化作业风险管控的实践效果,为电力系统的可靠性和安全性提供有力支持。

一款压电陶瓷高压放大器的设计

本文设计了一款压电陶瓷高压放大器,采用PA85作为放大器的核心部分,主要包括稳压源、控制系统和放大电路三部分。详细介绍了放大器的原理并对其性能进行了分析。对其各项指标进行测试,从而判断是否满足各个领域的应用需求,经验证能够达到预期。

智能配电系统在制氧站的应用

作为为工业生产以及医疗提供特定浓度氧气的生产单位与生产机构,强化制氧站供配电稳定性与可靠性具有关键性作用。本文以现有制氧站电气系统的问题与成因作为切入点,介绍了制氧站内部智能配电系统的规划设计与实施应用情况,同时从实际出发,结合相关案例针对智能配电系统在制氧站内部应用情况进行了研究与分析,力求进一步满足国家《供配电系统设计规范》当中的相关要求,保障制氧站的正常生产与运行。

CINRAD/CD型天气雷达发射系统定标技术方法研究

文章结合内蒙古地区最新的CD型新一代天气雷达系统特点,在仪器仪表使用要求、发射系统指标测试方面的技术方法和注意事项进行了详细叙述,为自治区级和台站级技术保障人员开展新一代天气雷达维护、测试和定标工作方面提供一定参考。