建筑行业向智能建造转型是社会和行业发展的必然趋势,在智能建造应用过程中,建筑机器人作为其中一环扮演重要的角色,其为多行业多学科的交叉产品,其可自动化施工标志着可大量节省人力劳动,同时大幅提升施工效率和施工标准。主要对建筑...建筑行业向智能建造转型是社会和行业发展的必然趋势,在智能建造应用过程中,建筑机器人作为其中一环扮演重要的角色,其为多行业多学科的交叉产品,其可自动化施工标志着可大量节省人力劳动,同时大幅提升施工效率和施工标准。主要对建筑机器人的底盘移动路径规划算法及上装路径规划要求做了分析阐述。在底盘移动路径规划算法中,对于A^(*)、A^(*)PS、Field D^(*)、Multi-resolution Field D^(*)、Basic Theta^(*)和AP Theta^(*)算法优缺点及适配场景做了对比分析,在机器人路径规划中,多使用A^(*)PS及Multi-resolution Field D^(*)算法适配应用。对于作业上装机构的路径规划多考虑建筑物边界尺寸、作业面信息、安全距离预留及对应施工工艺工法和机械结构要求,进行定制化路径规划,从而达到高效移动和精准安全施工。最后通过一个实际建筑场景说明对建筑机器人路径规划的应用实践,以期对完善建筑机器人在智能建造领域的发展应用提供参考。展开更多
文摘建筑行业向智能建造转型是社会和行业发展的必然趋势,在智能建造应用过程中,建筑机器人作为其中一环扮演重要的角色,其为多行业多学科的交叉产品,其可自动化施工标志着可大量节省人力劳动,同时大幅提升施工效率和施工标准。主要对建筑机器人的底盘移动路径规划算法及上装路径规划要求做了分析阐述。在底盘移动路径规划算法中,对于A^(*)、A^(*)PS、Field D^(*)、Multi-resolution Field D^(*)、Basic Theta^(*)和AP Theta^(*)算法优缺点及适配场景做了对比分析,在机器人路径规划中,多使用A^(*)PS及Multi-resolution Field D^(*)算法适配应用。对于作业上装机构的路径规划多考虑建筑物边界尺寸、作业面信息、安全距离预留及对应施工工艺工法和机械结构要求,进行定制化路径规划,从而达到高效移动和精准安全施工。最后通过一个实际建筑场景说明对建筑机器人路径规划的应用实践,以期对完善建筑机器人在智能建造领域的发展应用提供参考。