机器人辅助腹腔镜自体组织补片修复输尿管狭窄中国专家共识

近年来自体组织补片输尿管重建术成为上尿路重建的标准术式之一,并且在长段或多段输尿管狭窄重建中具有优势。为推动自体组织补片修复输尿管技术应用和围手术期准备、管理的规范化,本专家共识编写组于2024年1月组织国内专家就自体组织补片技术的关键热点问题进行讨论并达成专家共识,内容包括自体组织补片的适应证,补片组织来源的选择(口腔黏膜补片,阑尾组织补片),围手术期评估和准备,手术过程要点及术后随访建议等。

肝尾状叶切除在机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术中的应用:单中心经验

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术联合肝尾状叶切除术治疗301Ⅱ~Ⅲ级下腔静脉癌栓的可行性和有效性。方法:回顾性分析2021年1月至2022年6月于解放军总医院第一医学中心行机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术的5例患者的临床资料,所有患者术中均联合部分肝尾状叶切除以显露肝后段下腔静脉。其中男性2例,女性3例,中位年龄61(60~75)岁;中位体质量指数24.8(21.7~25.3)kg/m2。根据301分级,Ⅱ级癌栓患者1例,Ⅲ级癌栓患者4例。下腔静脉癌栓中位高度10.8(10.4~13.1)cm,癌栓中位最大径2.0(1.5~3.9)cm。结果:5例患者手术均顺利完成,无中转开放。中位手术时间510(290~795)m i n,中位失血量1500(900~2000)ml。患者术后中位重症监护室(intensive care unit,ICU)住院时间4(0~7)d,中位总住院时间11(6~13)d。术后出现Ⅰ级并发症2例,Ⅱ级并发症3例,无围术期死亡病例。出院时该5例患者的肝、肾功能均降至基线水平。中位随访时间8.3(2.5~16.1)个月,无肿瘤复发、进展、转移等情况。结论:对于肾肿瘤伴高度毗邻第二肝门的粗大下腔静脉癌栓的患者,术中切除肝尾状叶能够更好地显露肝后段下腔静脉,有利于术中尽早控制癌栓近心端下腔静脉,从而提高手术的安全性。

经皮肾镜碎石取术后急性中重度疼痛的影响因素分析

目的:探讨经皮肾镜碎石取石术(PCNL)的术后中重度疼痛发生率的影响因素。方法:回顾性分析2021年6月-2022年12月在我科行PCNL手术的患者资料,根据长海痛尺中重度疼痛诊断标准,将患者分为发生中重度疼痛组和未发生中重度疼痛组,先后进行单因素分析、多因素Logistic回归分析,确定PCNL术后急性中重度疼痛的独立影响因素。结果:研究期间共130例患者接受PCNL手术,根据纳排标准最终123例患者纳入本研究。术后急性中重度疼痛发生率为52.03%,其中重度疼痛达23.58%。中重度疼痛组和非中重度疼痛组在手术时间、通道型号、年龄、留置管道数目等方面有统计学差异(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示:年龄<50岁(OR=0.362,95%CI:0.155~0.845)、留置管道数目(OR=2.119,95%CI:1.086~4.133)是发生急性中重度疼痛的独立影响因素。结论:PCNL术后急性中重度疼痛发生率高,应引起医护人员重视,尤其是采用多通道手术时,应实施超前镇痛干预方案,提高患者康复质量。

机器人辅助腹腔镜治疗膀胱阴道瘘专家共识

膀胱阴道瘘是指膀胱与阴道之间的异常通道,多为医源性造成,手术修补是主要治疗方式。随着机器人手术技术的普及,机器人辅助腹腔镜手术治疗膀胱阴道瘘在临床上的应用越来越广泛,为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,聚焦术前评估、手术步骤与要点及术后随访,形成了本专家共识。

国产Agibot^(■)腔镜机器人首次人体试验手术3例报道

本文回顾性分析了我院2023年12月实施国产Agibot^(■)腔镜机器人人体试验的患者3例,均为男性,前列腺癌2例,肾癌1例。年龄44.8~75.4岁,其中根治性前列腺切除术2例(受试者编号Y01001、Y01002)、肾部分切除术1例(受试者编号Y01003)。手术均顺利完成,无中转开放或普通腹腔镜手术,无术中及术后并发症,无输血。2例根治性前列腺切除术的术前机器安装时间4~8 min,手术时间132~141 min,引流管引流时间3d,术后住院时间3~5 d,术后病理诊断为前列腺腺癌,术后30 d随访前列腺特异性抗原(PSA)均<0.1μg/L。1例肾部分切除术的术前机器安装时间6min,手术时间87 min,热缺血时间24 min,引流管引流时间3 d,术后住院时间7 d,术后病理诊断为肾透明细胞癌,切缘阴性。术中指标及术后结果表明国产Agibot^(■)腔镜机器人手术效果良好,患者康复顺利。长期影响有待通过大样本、多中心、长期随访研究进一步验证。

机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术专家共识

根治性膀胱切除-原位新膀胱术是一类复杂且具有挑战性的手术。随着机器人手术技术的普及,机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术的临床应用越来越多。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,聚焦术前评估、手术要点及术后随访管理,针对某些不清晰甚至争议的细节问题共同制定机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱专家共识,供泌尿外科广大同道们参考学习。

机器人辅助腹腔镜治疗上尿路尿路上皮癌专家共识

目前,肾输尿管全长切除联合膀胱袖状切除术是治疗上尿路尿路上皮癌的金标准。机器人辅助腹腔镜技术因其突出的优势正在被越来越多的泌尿外科医师用于上尿路尿路上皮癌的手术治疗。机器人辅助腹腔镜肾输尿管根治性切除术(RARNU)在患者体位及机器人锚定方面经历了多个阶段的探索和演变后,单一体位单次锚定的手术术式正变得越来越成熟。此外,RARNU在肿瘤控制、手术安全性和有效性方面同样有较为出色的表现。本共识主要聚焦RARNU的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项等。

硕通镜联合超微通道经皮肾镜碎石取石术患者sCD14、RBP、IL-27水平与尿源性脓毒血症关系探讨

目的:探究硕通镜联合超微通道经皮肾镜碎石取石术(SMP)患者可溶性白细胞分化抗原14(sCD14)、视黄醇结合蛋白(RBP)、白细胞介素-27(IL-27)水平变化与尿源性脓毒血症的关系。方法:回顾性分析2015年5月至2021年6月我院硕通镜联合SMP患者102例,其中发生尿源性脓毒血症患者51例(观察组),未发生尿源性脓毒血症患者51例(对照组)。比较两组临床资料、手术前后sCD14、RBP、IL-27水平,受试者工作特征(ROC)曲线评价术后sCD14、RBP、IL-27水平对尿源性脓毒血症的诊断价值。结果:观察组相比对照组术后sCD14[(537.89±150.69)pg/mlvs.(354.89±112.41)pg/ml]、RBP[(65.42±8.40)ng/L vs.(44.29±5.27)ng/L]、IL-27[(3.32±0.78)vs.(2.37±0.69)ng/ml]水平高,差异具有统计学意义(P<0.05);ROC曲线显示术后sCD14、RBP、IL-27水平诊断尿源性脓毒血症的AUC分别为0.828、0.901、0.857,多因素Logistic回归分析结果显示术后sCD14[OR=19.033,95%CI:14.132-25.633]、RBP[OR=19.391,95%CI:12.783-29.415]、IL-27[OR=20.286,95%CI:15.067-27.312]水平均为硕通镜联合SMP术后尿源性脓毒血症的独立影响因素(P<0.05)。结论:硕通镜联合SMP术患者术后sCD14、RBP、IL-27水平明显升高,与尿源性脓毒血症有关,检测其水平有助于早期诊断。

原发性肾类癌伴马蹄肾1例报道并文献复习

原发性肾类癌极为罕见,肾畸形,如马蹄肾等是其高危因素,确诊需要组织病理学检查,治疗以手术为主。原发性肾类癌恶性程度较低,但也可转移至肝、肺、脑、骨骼等部位,因此术后应密切随访。本文报道了1例原发性肾类癌伴马蹄肾患者,并结合文献复习了原发性肾类癌的临床、病理特点、诊疗方法和预后因素。

国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例报道

本文报道了我院2023年2月至9月行国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例患者,手术均顺利完成,平均手术总时间134(100~156)min,机械臂腔内平均操作时间为103(70~120)min,分离前列腺及精囊时间为64(50~80)min,缝合时间为39(20~60)min,术中出血量为98(60~200)ml。术后2周拔除尿管,其中2例实现即刻尿控。均无术后并发症发生。术后随访一个月时,4例患者的PSA分别为0.05μg/L,0.03μg/L,0.001μg/L,0.84μg/L。证明了国产精锋机器人行优化后入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术可行和安全,术后短期随访满意,但需要更多数据的验证。

输尿管软镜钬激光碎石术治疗输尿管上段复杂性结石后双J管附壁结石形成的原因分析

目的:分析输尿管软镜钬激光碎石术治疗输尿管上段复杂性结石后双J管附壁结石形成的原因。方法:选择2015年1月至2023年8月于首都医科大学附属北京潞河医院收治的105例输尿管上段复杂性结石患者,其中男58例,女47例,根据结石评估结果分为结石组(n=40)与非结石组(n=65)。通过随机森林算法分析患者双J管附壁结石形成的影响因素。通过单因素和多因素分析双J管附壁结石形成的独立影响因素,并构建分类树模型。结果:结石组和非结石组CT值、术中出血量、双J管留置时间、白细胞计数(WBC)、C反应蛋白(CRP)、尿酸(UA)、血钙、尿pH值、尿蛋白、尿红细胞、尿白细胞、尿结晶比较差异均有统计学意义(t/χ^(2)值分别为4.361、2.502、6.815、12.176、24.398、15.595、6.517、2.069、6.881、4.524、3.883、4.699,均P<0.05)。双J管留置时间、尿蛋白阳性、尿结晶阳性、UA为双J管附壁结石形成的独立危险因素(P<0.05)。分类树模型显示,双J管留置时间是双J管附壁结石形成的重要预测因素,收益图和索引图显示模型预测良好。结论:双J管留置时间、尿蛋白阳性、尿结晶阳性、UA为双J管附壁结石形成的独立危险因素。临床应重点关注相关因素,及时制定预防策略,以期降低双J管附壁结石的发生风险。

机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术专家共识

输尿管膀胱再植术是治疗输尿管膀胱连接部梗阻(VUJO)的标准术式。2003年,国外首先报道机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术(RALUR)。近20年来,RALUR在国内外已经广泛应用。与传统的开放和腹腔镜手术相比,RALUR具有明显的优势,能缩短手术时间,减少围手术期并发症,成为治疗UVJO的新选择。为此本学组召开专家讨论会组织编写了本共识,对RALUR的适应证、常用手术方式、围手术期注意事项等临床应用的关键问题进行了详细阐述。

非肌层浸润性膀胱癌激光整块切除研究进展

非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗方式为经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)辅以膀胱腔内化疗或免疫治疗。TURBT具有创伤小、恢复快、可反复切割等优点,但在安全性与病理精确评估方面存在一定的缺陷。而激光用于膀胱肿瘤时既不会产生闭孔神经反射,又可减少手术出血,目前开展的激光手术多以膀胱肿瘤整块切除术为主,激光因其汽化切割避免了组织炭化的可能,因此剜除的膀胱肿瘤基底部肌层组织得以完整保留,对病理的分级及临床分期有独到的优势。本文综述了激光膀胱肿瘤整块切除术的技术优势、现状与进展。

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。

基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识

囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国内外最新理论与实践,经广泛讨论,聚焦CRM手术的适应证、手术技巧以及术中囊壁破裂的预防和处理等问题,共同制定了机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识。

上尿路感染性结石诊断与治疗中国专家共识(2024版)

上尿路感染性结石是由产脲酶病原微生物感染引起的上尿路结石,治疗的核心目标是消除结石和病原微生物、保护肾功能和减少复发。为规范上尿路感染性结石的诊疗,由中华医学会泌尿外科分会感染与炎症学组、中华医学会泌尿外科分会结石学组和中华医学会泌尿外科分会激光学组共同邀请国内相关领域的专家参照国内外相关文献指南,结合国内外相关疾病诊治的临床经验,编写了本共识。

超声引导肾锥体精准穿刺钝性分离法在无积水肾盂造瘘术中的临床应用:一种无积水肾盂造瘘新方法

目的:探讨超声造影辅助下超声引导肾锥体精准穿刺钝性分离法在无积水肾盂造瘘术中的临床应用情况。方法:回顾性分析2022年5月至2024年4月在解放军总医院第一医学中心进行超声引导下无积水肾盂造瘘的患者11例,其中单侧肾盂造瘘6例,双侧肾盂造瘘5例,共16例次无积水肾盂穿刺造瘘术。均在超声引导下徒手穿刺目标肾锥体并采用钝性分离法置入导丝。统计穿刺过程中的首次穿刺成功率、平均穿刺针数、穿刺时间、总置管时间、并发症情况。结果:所有患者均穿刺成功,首针穿刺成功率为81.25%,平均穿刺针数为1.19±0.4、平均穿刺时间为(122.19±22.55)s、平均置管时间为(674.19±46.61)s;所有肾盂穿刺造瘘均未出现活动性出血及其他严重并发症,2例次术后第2天引流不畅重新调整引流管。结论:超声造影辅助下超声引导肾锥体精准穿刺钝性分离法在无积水肾盂造瘘术中应用效果良好,具有较高的安全性和可行性,为泌尿系损伤无法行输尿管支架的患者提供了安全有效的治疗方法,值得推广。

腹腔镜根治性膀胱切除术中减少出血的技术改进168例报道

目的:探讨有效减少腹腔镜根治性膀胱切除术(LRC)中出血的方法和技术。方法:回顾性分析2015年1月至2023年12月我院实施LRC手术的168例男性膀胱肿瘤患者。改进术中出血的方法包括切除膀胱前先阻断双侧脐动脉以减少膀胱和前列腺的血供;切除闭孔淋巴结沿盆壁和骶骨前解剖层面进行,将闭孔淋巴脂肪组织整块游离至膀胱外侧,显露切断淋巴组织与盆壁和骶骨之间的血管交通支;精细解剖膀胱侧韧带及前列腺侧血管蒂,Hem-o-lok夹闭后切断;游离阴茎背深静脉复合体(DVC),充分显露两侧壁,缝扎后将其切断。结果:168例患者手术时间120~190 min,平均155 min。术中出血20~300 ml,平均86 ml,输血4.17%。术中无严重并发症、无中转开放手术。术后无继发性出血发生。结论:通过对术中控制出血方法和技术的改进,可有效减少LRC术中出血,降低严重术中并发症的发生。

超声造影技术在非扩张肾脏集合系统肾结石患者经皮肾镜手术中的应用

目的:对比超声造影(CEUS)和常规超声引导下应用于非扩张肾脏集合系统肾结石患者的经皮肾镜取石术(PCNL),评估CEUS引导的PCNL的有效性、安全性和可行性。方法:研究纳入解放军总医院第一医学中心收治接受PCNL的66例无肾积水或轻度肾积水肾结石患者,根据通道建立引导方法的不同分为CEUS引导组(33例)和常规超声引导组(33例)。评估单针穿刺成功率、穿刺时间、穿刺次数、通道建立时间、手术时间、残石率等指标及术后并发症发生情况。采用SPSS22.0统计软件进行统计学分析。结果:相比于常规超声引导组,CEUS引导组首次穿刺成功率高(84.85%vs.63.64%,χ^(2)=3.89,P=0.04)、穿刺时间短[(51.18±18.47)s vs.(63.21±23.79)s,t=-2.29,P=0.03]、手术时间短[(73.81±39.84)minvs.(113.44±51.99)min,t=-3.46,P<0.01],差异均有统计学意义。两组1个月残石率、血红蛋白(Hb)下降幅度以及穿刺次数比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:CEUS引导下的PCNL可促进无肾积水患者的PCNL,有利于单针穿刺成功率高,穿刺时间短,手术时间短。可通过后续大样本量研究进一步确定其临床推广价值。