二轴摩擦型V带传动工作过程分析与带速选择

引入梯形中位线定理,以几何图形和胡克定律对各力之间关系,进行了清晰的阐述。提出了有效拉力释放系数Hα的概念,定义了常规因子K_(1),提供了一种最大有效拉力的计算方法,通过比例系数Xα证明了Hα的适用性和准确性。绘制了综合性能曲线图,探讨了紧边极限拉力F_(1)、松边极限拉力F_(2)、最大有效拉力F_(ec)、最大功率P_(0)等随带速v的变化规律。给出了最大应力与功率曲线图,阐明了最佳带速的选择方法、任意包角α0下最大功率P_(0)的计算方法,定义了安全系数S_(0)。

河南省智能农机发展现状与对策建议

河南作为我国重要的粮食生产基地,在发展现代农业的背景下,加快推进智能农机装备的研究与应用,对提高河南省农业生产效率,推动农业可持续发展有重要意义。通过分析河南省智能农机发展现状、存在问题,提出应加强智能农机装备关键技术的研发,推进数据共享平台建设,加强智能农机标准体系建设,促进河南省智能农机产业高质量发展。

振动深松技术及装备研究现状分析

对振动深松技术的研究是为了减少振动深松机具的耕作阻力和降低能耗;将从土壤与耕作部件的作用机理等基础理论研究、振动机构设计与振动机理研究、振动深松机具设计及其作业效果的研究三个部分的国内外研究现状进行分析;归纳了近几年振动深松技术研究的发展现状与振动深松装备的作用机理。对目前振动深松技术及装备现存问题进行了研究分析。

4YZJ-2L型玉米茎穗兼收打捆一体机的设计与研制

针对丘陵山地玉米收获中存在的效率低和资源浪费问题,设计并研制了4YZJ-2L型玉米茎穗兼收打捆一体机。该一体机集成了自走式玉米收获机和打捆机的复合功能,通过双层割台、并列式打捆机及自动控制系统的集成应用,实现了果穗和秸秆的分类收获及连续打捆,能够灵活适应丘陵山地小地块的局限性。田间试验结果表明,该一体机在提高作业效率、降低损失率和提升草捆质量方面具有显著优势,为丘陵山地玉米收获提供了一种有效的机械化方案。

重型拖拉机负载敏感电液提升系统研究现状

主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该领域的主要进展和最新研究成果,并指出了存在的问题。最后,提出了未来重型拖拉机负载敏感系统研究的重点和发展方向,这将有助于学者更好地了解该领域并推动行业技术进步。

混合动力拖拉机能量管理策略综述

对混合动力拖拉机进行研究,可有效提高燃料经济性,而能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。通过文献整理及文献翻译,对能量管理的内涵进行分析。从基于规则和基于优化两个角度,对几种常见的能量管理策略进行分类。根据不同种类混合动力拖拉机的构型,分析其所适合的能量管理策略及其特点,并对之后能量管理控制策略应用于拖拉机上的研究方向做出了建议。

基于电机驱动的玉米精量排种控制系统开发与试验

玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式。本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证FOC驱动控制方法的正确性,研制了玉米电驱精量排种控制系统,开展了田间实验,结果表明:作业速度≤15 km/h时,播种合格指数≥91.79%,漏播指数≤2.42%,重播指数≤5.80%,变异系数≤20.65%,播种质量明显优于国标,满足高速播种需求。

一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试

基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。

基于TC377微控制器的整车控制器电源设计

介绍了基于TC377微控制器的整车控制器电源设计,采用TLE7368-3E多通道电源芯片,分别对输入电路设计和输出电路进行设计,并对电源设计进行验证和优化,最终实现对TC377供电,及控制器的静电保护、反接保护和防浪涌保护,输出电压稳定、干净、抗扰性强、驱动能力大,对主控芯片损伤小。整个电源设计只需一个电源芯片,集成度高、成本低,适应于作业恶劣的环境。

基于KISSsoft的齿轮崩齿故障仿真分析

针对某变速箱主变速3档从动齿轮在试验过程中产生的崩齿现象,在排除材料及热处理的因素后,采用KISSsoft软件对故障齿轮进行了仿真分析。结果显示,考虑轴具体结构及支承的影响,齿轮接触强度不足,受载不均匀,存在偏接触的现象,这与齿轮的试验故障现象一致。基于以上情况,对轴进行加粗处理,并对齿轮进行齿向鼓形修形,从而提高了齿轮接触强度,使齿向载荷分布较均匀,改善了偏载现象,有利于提高齿轮啮合质量,减小啮合冲击,从而减小振动和噪声。

拖拉机驾驶室振动大问题研究及改进

文章运用频谱峰值保持数据处理方式,得到了拖拉机在原地状态下振动从振动源传递到驾驶室内部的峰值变化。经过分析发现驾驶室整体振动大的原因在于隔振未起到效果,及驾驶室前壁板与振动源存在直连。通过改进隔振软垫及前壁板直连问题有效降低了驾驶室整体振动,达到了预期效果。

SCR催化器失效故障诊断和容错控制方法研究

针对SCR催化器由于老化、硫中毒等因素出现的失效故障,基于转化效率对其进行故障评估,并引入了一种失效因子,用来表征SCR催化器的失效程度。在此基础上,对不同工况下的尿素喷射量进行修正,以保证尾气排放符合OBD限值要求。最后,以某型号6缸高压共轨柴油机为对象,加装已经部分老化失效的后处理系统进行台架验证。试验结果表明:通过失效因子修正后,稳态循环工况下,发动机尾气排放为1.4 g/(kW·h),瞬态循环工况下,排放为1.77 g/(kW·h),与催化器失效前的值基本相当,均低于非道路国四阶段法规要求,有效地降低了催化器失效对SCR系统造成的负面影响。

拖拉机挂车气制动系统设计

介绍了拖拉机挂车气制动系统的通用要求,阐述了储气筒、空气压缩机和卸荷阀的设计要点。分别从储气筒、刹车阀、卸荷阀、空气压缩机出气管和气制动管路等方面介绍挂车气制动系统的布置原则。介绍了管路直径、材料选取规范,对管路固定和连接、软管布置、零部件通用化进行说明。

非道路内燃机结构衰减值试验研究

内燃机的结构衰减值是研究内燃机燃烧噪声的一个极为重要指标,只有通过得知的内燃机结构衰减值,燃烧噪声和机械噪声才能被分解。阐述了内燃机结构衰减值的理论及测试方法,并对某四缸机的结构衰减值进行了测试及分析,得出了发动机的结构衰减值曲线。同时,对比和分析了该曲线与MFFR曲线的差异性。

基于氨存储模型的SCR系统尿素喷射控制策略研究

以某型号6缸高压共轨柴油机为研究对象,开发了一种基于氨存储模型的SCR系统尿素喷射控制策略。通过氨存储量对目标转化效率和尿素喷射量的修正,实现了尿素喷射量的精准控制。试验结果表明:台架试验稳态循环NO_(x)排放1.132 g/(kW·h),瞬态循环NO_(x)排放1.639 g/(kW·h),均低于非道路国四阶段法规要求;同时,该控制策略的尿燃比达到了5.56%,相比于开环控制,提高了经济性,有效地降低了尿素结晶的风险。

基于CAN总线的收获机整车网络架构设计

为满足中国一拖研制的15公斤喂入量的大型智能谷物联合收获机的控制与通讯需求,提出并设计了一种联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。该系统以CAN 2.0B协议为基础,设计了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。整车验证与田间试验结果表明:该网络架构不仅实现了谷物联合收获机的整车控制和智能化监控,而且在250 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于33%;系统稳定可靠,具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的智能监控与控制系统中具有通用性。

轮式拖拉机行走系典型结构及轮距计算和优化

国内外典型的轮式拖拉机行走系结构介绍;结合国内典型区域对拖拉机轮距的要求,介绍轮距与农艺、机具等的适应性;对两种典型行走系结构的轮距提出简便的计算方法,并提出优化措施。

燃烧室形状及喷油策略对柴油机排放的综合影响

通过数值模拟的方法研究了活塞凹坑几何形状及喷油策略对柴油机排放的综合影响。活塞凹坑几何形状及不同喷油策略是影响直喷式柴油发动机油气混合、燃烧以及排放的重要因素。在保证活塞凹坑容积、发动机压缩比、总喷油量、总喷油持续时间不变的前提下,本文对三种不同的喷油策略及四种不同的活塞几何形状相结合的方案进行了研究,结果表明多次喷油及改变燃烧室形状对柴油机排放有着显著的影响。

基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。

面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法

农田边界的快速准确提取是自动驾驶农机在田间自主安全作业的基础,也能为农场数字化管理提供基础数据。传统的农田边界线图像特征提取精度不高且边界线提取不完整。本研究构建了农田图像标注数据集并提出了一种基于无人机遥感图像的农田边界获取方法,设计了一种基于DeeplabV3+的改进语义分割模型,利用边界追踪函数追踪二值图像边界,剔除离群点后通过最小二乘算法得到拟合后的边界线。田间试验结果表明,在作物覆盖农田与未被作物覆盖农田上,该网络的交并比分别为92.78%和92.69%,平均像素精度为93.96%,提取边界线的平均垂直误差和平均角度误差分别为4%和0.62°。本研究可为农机自动驾驶的定位与路径规划提供技术支撑。