浅谈智能机器人

机器人是非常典型的机电一体化系统，特别是智能机器人。智能机器人技术将在其他的机电一体化产品中得到广泛的推广和应用。

智能玩具与技术

智能玩具作为机电一体化系统的提出，实际是机电一体化技术在发展过程中对新领域的拓展和要求的深化。

空间机电设备环境适应性要求及验证技术

围绕空间设备的环境适应性要求,论述了空间环境对机电一体化设备的主要影响,探讨了在地面进行性能验证的主要途径,以保证机电一体化产品的空间工作性能和可靠性。

机电一体化的创新及发展方向

介绍了机电一体化的发展现状 ,讨论了机电一体化的创新及其未来的发展方向 ,并就如何提高我国的机电一体化水平提出几点看法。

机电系统概念设计自动化中的一体化理论探讨

将信息论中“熵”的概念引入概念设计,从信息层面统一对设计过程的认识,诠释广义机电一体化设备,建立基于功能表面的机电系统概念设计自动化平台,以利于功能结构的一体化实现,并进一步整合虚实一体化及人、机、环境一体化的设计思想。

“三维力控”——组态软件之峰——访北京三维力控科技有限公司董事长马国华

中国机电一体化系统方案和产品的主流供应商,大多是国外企业,国产化、民族化高呼之声虽在业内不绝于耳,但国产化的步伐行进得异常缓慢。自动化软件是机电一体化系统的神经和血脉。因此机电一体化技术要在中国的企业中得到更大的普及,自动化软件市场必须先行一步。发源于大庆油田的"力控软件"是中国自动化软件企业名副其实的"山峰",它从设计的诸多环节入手,竭力贴近国内用户需求,以实用性获得了市场的广泛认可。为了寻找中国自动化软件市场的发展脉络,《机电一体化》记者特地采访了北京三维力控科技有限公司董事长马国华先生。

大型机电一体化设备故障诊断系统的设计

本文针对大型机电一体化设备电控、液压故障排除的难题 ,设计了一台故障诊断系统 ,并对该系统的软、硬件结构及工作原理进行了分析。

基于Web的机电一体化网络虚拟实验系统

提出了一套基于Web的虚拟实验系统设计思路,介绍了实验系统的组成结构和功能,重点论述了不同实验类型的实现形式。

机电一体化综合测试实验台

介绍了在PD-2000型带传动试验机硬件基础上开发的机电一体化综合测试实验台的总体方案设计、数据流程方案设计以及基于VB语言环境下的多媒体软件设计。改进后的实验台可进行带传动实验、电动机的机械特性实验、调速实验、启动性能实验、发电机空载特性实验和外特性实验。

国内外机电一体化发展概况

一、概况机电一体化不是机械装置与电子装置的简单组合,而是在功能上取其所长、有机结合(融合),以实现系统的最佳构成。其目的是增加系统的功能,提高其效率、可靠性和性能/价格比,节省原材料和能源,降低生产成本。随着机械技术和微电子技术的发展,机电一体化的涵义也在不断发展。目前,世界各国专家从不同角度对“机电一体化”这一概念有各种解释,但都离不开机械技术与微型计算机等微电子技术的有机结合,并给机械增添“头脑”,即给机械以“智能”这一根本问题。在微电子技术高度发达的今天,机电一体化这一思想方法,在世界各发达国家已无孔不入、无所不在,而且已经上升到一个更高的层次——逐步向机电有机结合的深度和广度发展。我国从80年代初对机电一体化技术和产品开始予以重视,国家科委先后组织了“机电一体化预测与综合分析”,“我国机电一体化发展途径与对策”等软课题的研究。1990年,国家将以电子技术改造传统产业列为“八五”及本世纪后十年发展国民经济的重要战略技术措施。机电一体化技术的推广应用已取得相当进展。在改革开放不断深入的条件下,必将创造有我国特色的机电一体化技术和产品,机电一体化的思想必将更加深入人心。

机电一体化系统课程设计的研究与实践

对开展十多年的机电一体化系统课程设计实践进行了概要总结。首先明确了机电一体化系统课程设计的目的,由此提出了具体的设计内容和工作量要求。根据多年的教学实践,对课程设计的方法要点进行了提炼,这可有效地提高教学效果。对于机电一体化系统课程设计中的知识结构和学习重点,根据目前社会需要和多年的教学经验,作者提出了自己的看法和建议。

基于教学循环线的自动分拣系统研究

介绍了一种在教学循环线中应用的分拣系统,重点分析了分拣系统的机械结构和控制系统设计包括控制参数的调整。整个机电一体化系统在实际教学中运行稳定可靠,对其在企业中的推广应用具有重要的参考价值。

机电一体化系统的故障特点分析及可靠性研究

文章对机电一体化设备的故障特点进行了分析,提出了相应的故障诊断方法,并对机电一体化系统可靠性进行了探讨,提出了提高可靠性的对策。

试论机电一体化的发展方向

机电一体化技术是一门跨学科的综合性高技术,是由微电子技术、计算机技术、信息技术、机械技术以及其他技术相互融合而构成的一门独立的交叉学科。近几年来,机电一体化发展迅猛,新产品不断涌现。可以说,从军事到经济、从生产到生活、从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统,机电一体化几乎达到“无所不在、无孔不入”的地步。综观五彩缤纷的机电一体化大世界,联系目前国际国内高新技术的发展动向,人们认为机电一体化将朝着智能化、人格化、微型化和集成化的方向发展。一、智能化智能是知识以及运用知识以解决问题的能力的总和。赋于机电一体化产品以某种程度的智能是机电一体化恒久的追求目标。早在计算机诞生的同时,人工智能就开始了利用计算机模拟人类智能的历程。由于对人类智能的本质还没弄清,外加数字式计算机不能处理知识的缺陷,人工智能学曾一度处于冬眠状态。

机电一体化技术的杰出成就:微电子机械系统

阐述了微电子机械系统的定义、内容、特点、发展现状、应用前景及其对国民经济、科学技术、国防和人民生活所具有的重要意义;介绍了目前国际上在该领域的成就和未来的发展趋势。

多智能体技术在机电一体化中的应用前景

多智能体技术是人工智能的前沿学科，是分布式人工智能的一个重要分支。其目标是将大的复杂系统（包括软、硬件系统）按特定目标划分成多个智能体（Agent），彼此相互通讯、相互协调，组成松散耦合、便于管理的系统。近年来，多智能体技术发展迅速，频繁出现于大量应用系统设计中。基于多智能体技术的分布式智能控制广泛应用于智能机器人、智能交通控制、柔性制造、智能人机交互等领域，成为复杂系统分析设计、集成综合的新方法。

机电一体化技术展望

回顾了机电一体化的发展历史,展望机电一体化技术在21世纪的发展。

机电一体化的方向和教育的探讨

讨论了机械制造过程机电一体化的发展方向,分析了机械制造过程机电一体化教育对于改变整个机械制造业的面貌的重要作用,并讨论了机械制造过程机电一体化的特点:不仅包括了机械工业“母机”——机床设备的机电一体化,还包括了整个制造系统的机电一体化,最后还对机械制造过程机电一体化教育中的一些问题进行了探讨。

机电液共性的研究

机、电、液之间存在着固有的联系。它们均以数学和物理学为基础;理论力学、材料力学、电磁场、电子技术、液压流体力学等学科分别为机、电、液的专业理论基础。它们的数学模型惊人地相似,基本参数对应,主要元件可以按功能类比,机械机构可以等效为电、液的回路,还能归纳出机、电、液相同的设计思想和方法。