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基于RoBERTa-Span-Attack的标签指针网络军事命名实体识别 被引量:1
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作者 罗兵 张显峰 +1 位作者 段立 陈琳 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第1期76-82,93,共8页
军事领域文本中存在大量军事实体信息,准确识别这些信息是军事文本信息提取和构建军事知识图谱的基础性任务。首先,提出了一种基于RoBERTa预训练模型、跨度和对抗训练的标签指针网络的融合深度模型(RoBERTa-Span-Attack),用于中文军事... 军事领域文本中存在大量军事实体信息,准确识别这些信息是军事文本信息提取和构建军事知识图谱的基础性任务。首先,提出了一种基于RoBERTa预训练模型、跨度和对抗训练的标签指针网络的融合深度模型(RoBERTa-Span-Attack),用于中文军事命名实体识别;然后,采用了一种基于Span的标签指针网络,同时完成实体的起止位置和类别的识别任务;最后,在模型训练过程中加入对抗训练策略,通过添加一些扰动来生成对抗样本进行训练。在军事领域数据集上的实验结果表明:所提出的军事领域命名实体识别模型相较于BERT-CRF、BERT-Softmax和BERT-Span,在识别准确度上具有更优的效果。 展开更多
关键词 军事命名实体识别 预训练模型 跨度 标签指针网络 对抗训练
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岛礁风光柴储多能源独立微电网建模分析 被引量:1
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作者 王家林 张春燕 +2 位作者 艾胜 杨宣访 葛茂生 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第2期79-86,100,共9页
岛礁多能源独立微电网是解决远海岛礁供电难题,确保岛上军民用电稳定及提高岛礁自然资源利用率的关键技术。传统岛礁独立微电网建模电源种类不够完备,交流母线应用较少。为此,建立了风、光、柴、储4种电源数学模型,在电力电子变换器中... 岛礁多能源独立微电网是解决远海岛礁供电难题,确保岛上军民用电稳定及提高岛礁自然资源利用率的关键技术。传统岛礁独立微电网建模电源种类不够完备,交流母线应用较少。为此,建立了风、光、柴、储4种电源数学模型,在电力电子变换器中使用了基于扰动观察法的Boost升压电路与基于电网电压定向的矢量控制方式。系统模型中风、光、柴、储4种电源汇入交流母线,整体功率、电压趋于稳态。仿真结果表明:所构建的岛礁多能源独立微电网模型较为科学合理,可为开展岛礁多能源微电网健康管理等研究打下坚实基础。 展开更多
关键词 岛礁微电网 多能源系统 独立微电网
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一种改进的概率霍夫直线检测算法 被引量:1
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作者 李建华 宋刘毅 +1 位作者 樊高峰 雷春丽 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第1期62-68,共7页
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔... 针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。 展开更多
关键词 直线检测算法 霍夫直线检测算法 注意力 检测速率
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基于A^(*)-动态窗口法的无人船动态路径规划算法 被引量:1
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作者 王征 杨洋 +1 位作者 周帅 尹洋 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第2期13-18,共6页
为使无人船在复杂的海上环境具备自主路径规划能力,保证其能够在未知环境中避开障碍物并准确到达目的地,结合A^(*)算法的全局最优特性和动态窗口法的实时性,提出了一种新的无人船动态路径规划算法。将A^(*)算法规划的路径点作为动态窗... 为使无人船在复杂的海上环境具备自主路径规划能力,保证其能够在未知环境中避开障碍物并准确到达目的地,结合A^(*)算法的全局最优特性和动态窗口法的实时性,提出了一种新的无人船动态路径规划算法。将A^(*)算法规划的路径点作为动态窗口法的局部目标点,并在中间路径点不可达时及时重新规划全局路径,形成了A^(*)-动态窗口法。动态环境下的仿真结果表明:该融合算法能引导无人船通过平滑的路径顺利到达目标点,证明了该算法的合理性和有效性,而与多种传统算法的对比结果,验证了所提A^(*)-动态窗口法的优越性。 展开更多
关键词 无人船 动态路径规划 A^(*)算法 动态窗口法
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基于热分解的舰用复合材料S2/430LV热工参数
5
作者 陈国涛 梅志远 吕岩松 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第4期49-56,共8页
为了研究S2/430LV在热分解前后的热工参数,首先利用热重分析仪对氮气环境中S2/430LV复合材料和430LV树脂进行30~800℃环境下热重试验,分析了两种材料在不同升温速率下热分解响应特征;然后,基于阿伦尼乌斯方程,采用微分法与积分法相结合... 为了研究S2/430LV在热分解前后的热工参数,首先利用热重分析仪对氮气环境中S2/430LV复合材料和430LV树脂进行30~800℃环境下热重试验,分析了两种材料在不同升温速率下热分解响应特征;然后,基于阿伦尼乌斯方程,采用微分法与积分法相结合的方法,确定了S2/430LV热分解动力学参数。研究结果表明:430LV树脂和S2/430LV复合材料在氮气环境中均呈现单一热分解过程,纤维织物会促进430LV树脂基体热分解反应;采用Kissinger方程和Flynm-Wall-Ozawa方程确定S2/430LV活化能取值范围;利用Coats-Redfern方程确定S2/430LV最优热分解机理函数和指前因子,从而建立分解率和温度的函数关系式;采用混合定律,建立了考虑材料分解的热工参数模型。研究结果可为舰艇复合材料结构耐火传热性能研究提供有效数据支撑。 展开更多
关键词 热重试验 阿伦尼乌斯方程 活化能 机理函数 指前因子 混合定律 热工参数模型
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低频机械天线机理及其关键技术研究
6
作者 窦高奇 王世宇 +2 位作者 冯士民 宋光明 付天晖 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
依靠电荷或磁荷的机械运动产生电磁辐射的机械天线,因在资源勘探、对潜通信、水下通信和导航定位等领域具有极为广泛的应用前景,已成为通信、天线、材料、机械等领域的研究热点。独特的机械-电磁耦合激励方式,使得机械天线有望突破传统... 依靠电荷或磁荷的机械运动产生电磁辐射的机械天线,因在资源勘探、对潜通信、水下通信和导航定位等领域具有极为广泛的应用前景,已成为通信、天线、材料、机械等领域的研究热点。独特的机械-电磁耦合激励方式,使得机械天线有望突破传统天线的物理尺寸限制,解决现有长波天线系统体积庞大、辐射效率低等问题,提高低频无线通信的灵活性和经济性。首先,介绍了机械天线的机械-电磁耦合机理,详细阐述了机械天线的分类、特性、研究方法和动态;然后,基于低频无线通信的现状,探讨了实现机械天线应用急需解决的关键问题与挑战;最后,介绍了该领域在提升磁电式机械天线灵活性和辐射能力等方面的关键技术进展。 展开更多
关键词 低频天线 机械天线 磁电天线 驱动控制 信息加载
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高可靠舰船装备软件可靠性的两阶段验证方案
7
作者 王玉琢 刘海涛 +1 位作者 翟亚利 张志华 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第2期107-112,共6页
针对高可靠舰船装备软件可靠性验证存在的测试周期长、测试剖面难以准确反映真实使用环境等问题,提出了一种两阶段可靠性验证方案。首先,在研发阶段对软件提出可靠性要求,并基于该阶段产生的可靠性增长测试信息,利用软件可靠性增长模型... 针对高可靠舰船装备软件可靠性验证存在的测试周期长、测试剖面难以准确反映真实使用环境等问题,提出了一种两阶段可靠性验证方案。首先,在研发阶段对软件提出可靠性要求,并基于该阶段产生的可靠性增长测试信息,利用软件可靠性增长模型评估软件可靠性水平,验证其是否达到规定的可靠性要求;然后,基于最大后验风险制定贝叶斯验证方案,并在软件试用阶段利用用户现场使用信息验证软件可靠性。实例分析结果表明:所提的两阶段验证方案能缩短软件可靠性验证时长、方便工程实施;利用用户现场使用信息给出验证结论,使结论具备较高的可信性。 展开更多
关键词 可靠性验证 可靠性增长模型 最大后验风险
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一种应用于两相交错Boost的耦合电感的优化设计
8
作者 刘计龙 代壮志 +2 位作者 李科峰 于龙洋 王来利 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第3期52-59,共8页
两相交错Boost变换器具有纹波电流小的优势,但其采用的交错并联技术增加了电感数量,进而增加了装置的体积和重量,不利于其功率密度的提升。耦合电感通过将多个磁性元件集成到一个磁芯实现磁路的部分共享,从而减小了磁元件的数量和重量... 两相交错Boost变换器具有纹波电流小的优势,但其采用的交错并联技术增加了电感数量,进而增加了装置的体积和重量,不利于其功率密度的提升。耦合电感通过将多个磁性元件集成到一个磁芯实现磁路的部分共享,从而减小了磁元件的数量和重量。因此,设计了一种反向耦合电感,并将其应用于两相交错Boost变换器,实现了装置功率密度的提升。首先,对反向耦合电感的工作原理和损耗来源进行分析;然后,在此基础上设计了一种改进的“EE”型磁芯,一方面有效提高了磁芯利用率,另一方面降低了电感的体积与重量;最后,通过有限元仿真对所提优化设计方案进行验证,同时搭建了功率等级为2 kW的两相交错Boost变换器实验平台。仿真和实验结果均验证了所提优化设计方案的有效性。 展开更多
关键词 耦合电感 两相交错Boost 电感设计 功率密度
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一种发射系下旋转弹的捷联惯导算法
9
作者 陈旸 王君 +2 位作者 苏晓东 晏亮 管冬雪 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第3期97-102,共6页
为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺... 为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺仪标度因数的提升方法,实现了捷联惯导姿态测量精度有效的提高。通过对双子样、优化双子样算法在自旋运动条件下的数学仿真、基于转台的半实物仿真试验进行了验证。试验结果表明:在自旋机动条件下,相较于传统双子样算法,基于发射系的旋转弹捷联导航算法具有更高的精度,验证了算法在工程应用实现的正确性和有效性。 展开更多
关键词 旋转弹 优化双子样算法 发射系 标度因数提升
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潜艇高压气吹除主压载水舱应急挽回的运动规律和控制策略
10
作者 刘辉 李志辉 +1 位作者 官东 吴向君 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第1期29-33,共5页
针对潜艇高压气吹除压载水舱应急挽回姿态控制难题,以吹除高压气和压载水舱中压力气体为研究对象,推导并构建了高压气吹除和压载水舱解除气压数理模型。结合潜艇应急挽回数学模型,对潜艇发生破损进水事故的应急挽回过程进行数值仿真,分... 针对潜艇高压气吹除压载水舱应急挽回姿态控制难题,以吹除高压气和压载水舱中压力气体为研究对象,推导并构建了高压气吹除和压载水舱解除气压数理模型。结合潜艇应急挽回数学模型,对潜艇发生破损进水事故的应急挽回过程进行数值仿真,分析了某潜艇事故采取3种不同挽回方案条件下潜艇运动姿态变化规律。研究结果表明:所构建的数理模型能较好描述潜艇应急挽回姿态变化规律,为潜艇应急挽回运动规律预报、潜艇运动状态实时评估和姿态控制方案制定提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 高压气 压载水舱 应急挽回
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时滞SMIB混沌系统的同步及其在通信干扰对消中的应用
11
作者 林茜 陈云 +1 位作者 周成 李兵 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第2期73-78,共6页
在实施通信干扰时,为了消除干扰信号对己方通信的影响,研究了干扰信号对消问题。考虑到混沌的类随机性使得混沌信号可以代替高斯噪声作为通信干扰源达到较好的干扰效果,以时滞SMIB混沌系统为干扰源,证明了存在外干扰时,参数失配的两个时... 在实施通信干扰时,为了消除干扰信号对己方通信的影响,研究了干扰信号对消问题。考虑到混沌的类随机性使得混沌信号可以代替高斯噪声作为通信干扰源达到较好的干扰效果,以时滞SMIB混沌系统为干扰源,证明了存在外干扰时,参数失配的两个时滞SMIB混沌系统在线性状态误差反馈控制下达到有误差界的同步的判据,给出了误差界的估计,并进行了仿真验证。结果表明:利用该研究结论,可以在通信接收端对混沌干扰信号进行对消,基本消除混沌干扰对自身的影响。 展开更多
关键词 混沌同步 通信干扰对消 时滞系统
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基于TFN-AHP和云模型的母舰对气垫船保障能力评价
12
作者 狄鹏 陈鹏宇 +2 位作者 刘昊邦 张帆 黄钧 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第2期55-60,共6页
母舰对气垫船的保障能力是气垫船任务执行能力的重要组成部分,对母舰的保障能力进行综合评价是提升气垫船与母舰保障适配能力的重要环节。母舰对气垫船的保障活动具有高度的随机性、复杂性和动态性,导致其保障能力的评价也存在不确定性... 母舰对气垫船的保障能力是气垫船任务执行能力的重要组成部分,对母舰的保障能力进行综合评价是提升气垫船与母舰保障适配能力的重要环节。母舰对气垫船的保障活动具有高度的随机性、复杂性和动态性,导致其保障能力的评价也存在不确定性和模糊性。为此,基于三角模糊数(triangular fuzzy number,TFN)-层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)与云模型提出了一种新的母舰对气垫船保障能力评价方法,并对某型母舰对气垫船的保障能力进行了评价。该方法通过特定的结构算法完成定性概念与定量表示的相互结合,降低了保障能力评价中权重计算的主观性和随机性,为母舰对气垫船保障能力评价提供了借鉴。 展开更多
关键词 气垫船 母舰 三角模糊数 层次分析法 云模型 保障能力评价
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基于时序知识推理的时序知识图谱补全方法
13
作者 崔良中 任浩源 吕晓 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第2期87-92,106,共7页
基于知识推理的知识图谱补全技术研究在静态图谱上已经获得了较为明显的效果,但其在处理与时间相关的事件上仍存在着不足,而基于时序推理的知识图谱补全方法更加贴合真实事件,有较高的研究价值。然而,现有的时序知识图谱补全技术在处理... 基于知识推理的知识图谱补全技术研究在静态图谱上已经获得了较为明显的效果,但其在处理与时间相关的事件上仍存在着不足,而基于时序推理的知识图谱补全方法更加贴合真实事件,有较高的研究价值。然而,现有的时序知识图谱补全技术在处理节点信息和全局信息上存在局限性问题。因此,提出了一种基于注意力聚合邻居信息并使用双向LSTM处理时间信息的改进方法。首先,通过推理预测的方式补全时序知识图谱中缺失的信息,并在推理过程中生成推理路径图来解决由神经网络所带来的不可解释性问题;然后,使用4种不同时间跨度的公开数据集进行了实验并与主流方法进行了比较。实验结果表明:所提方法在R mr、h@1和h@10这3个指标上是优于现有方法的。 展开更多
关键词 时序知识图谱 知识图谱补全 知识推理 注意力机制 图神经网络
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面向高温储能应用可交联聚丙烯电介质材料研究
14
作者 马东 熊杰 +2 位作者 彭一纯 刘晶晶 张志成 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第3期77-82,共6页
近几年,电磁弹射技术和电动汽车行业快速发展,对于提高薄膜介电电容器的耐高温和高储能性能的需求也越来越迫切。为此,对接枝交联抗氧化剂的聚丙烯(PPHP)进行了热处理,使其内部发生交联形成交联三维网络,可提高聚丙烯的耐高温性能、耐... 近几年,电磁弹射技术和电动汽车行业快速发展,对于提高薄膜介电电容器的耐高温和高储能性能的需求也越来越迫切。为此,对接枝交联抗氧化剂的聚丙烯(PPHP)进行了热处理,使其内部发生交联形成交联三维网络,可提高聚丙烯的耐高温性能、耐高压性能、介电性能以及储能性能。研究结果表明:经过热处理的接枝可交联抗氧化剂聚丙烯(CPP)相较于双向拉伸聚丙烯(BOPP)和聚丙烯(PP),在室温下其击穿场强可以达到1105 MV/m,在130℃时可达到647 MV/m,介电常数在3.0左右,介电损耗在0.01以下;在600 MV/m的电场强度下,其能量密度值为9.13 J/cm^(3),能量释放效率达到94.3%。 展开更多
关键词 聚丙烯 耐高温 储能 交联抗氧化剂 热处理
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基于G1-EW云模型的火工品保障人员能力素质评估
15
作者 胡涛 李朋 +1 位作者 狄鹏 刘昊邦 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第4期71-78,共8页
针对火工品保障人员能力素质评估问题,根据全面质量管理理论和过程安全管理理论,在指标设置过程中采用灰色关联分析法对指标进行筛选,构建了较为科学的评估指标体系。通过博弈论思想将序关系分析法与灰色关联分析法(G1)联合使用求解的... 针对火工品保障人员能力素质评估问题,根据全面质量管理理论和过程安全管理理论,在指标设置过程中采用灰色关联分析法对指标进行筛选,构建了较为科学的评估指标体系。通过博弈论思想将序关系分析法与灰色关联分析法(G1)联合使用求解的指标权重与熵权法(entropy weight,EW)所求权重进行组合,使权重设置更合理,运用云模型实现对评估指标的定量分析与定性分析的综合考虑,最终建立了一种基于G1-EW云模型的火工品保障人员能力素质评估模型。实例验证结果证明了该模型合理、有效,对火工品保障人员能力素质提升具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 灰色关联分析 序关系分析法 熵权法 组合赋权云模型 能力素质评估
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基于模糊网络与TOPSIS的备件品种确定方法
16
作者 陈砚桥 王小巍 +1 位作者 金家善 顾任利 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第5期80-85,共6页
舰船携行备件品种确定过程是一种典型的多属性决策问题,针对其属性评估时面临的复杂性与模糊性、评估过程透明性不足的问题,提出了一种集成模糊网络与熵权法来扩展TOPSIS的方法。该方法以语言值Z-numbers作为评估值表示形式,分别构造了... 舰船携行备件品种确定过程是一种典型的多属性决策问题,针对其属性评估时面临的复杂性与模糊性、评估过程透明性不足的问题,提出了一种集成模糊网络与熵权法来扩展TOPSIS的方法。该方法以语言值Z-numbers作为评估值表示形式,分别构造了效益和成本属性下的模糊网络子系统,将合并子系统规则的模糊隶属度函数作为聚合模糊隶属度函数,通过案例计算得到Spearman rho相关系数值。结果表明:模糊网络的应用提高了决策过程的透明性,熵权法的应用提高了属性权重确定过程中的客观性,证明了该方法较其他经典方法具有更高的准确性。 展开更多
关键词 多属性决策 备件品种确定 模糊网络 熵权法
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基于VIKOR的多网并行传输选网算法
17
作者 林海涛 肖丹妮 王斌 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第3期83-88,共6页
海上异构无线网络通信场景下,针对单一无线网络难以承载大带宽业务的现实问题,提出了一种基于VIKOR的多网并行传输网络选择算法。该算法首先将多个网络的参数聚合,筛选可用网络组合;然后,结合网络属性的主客观权重和用户偏好权重得到网... 海上异构无线网络通信场景下,针对单一无线网络难以承载大带宽业务的现实问题,提出了一种基于VIKOR的多网并行传输网络选择算法。该算法首先将多个网络的参数聚合,筛选可用网络组合;然后,结合网络属性的主客观权重和用户偏好权重得到网络属性的综合权重;最后,根据VIKOR方法对网络组合进行排序,选出最佳网络组合方案。仿真结果表明:该算法具有可行性,相较于传统算法,在舰船通信业务繁忙情况下选网综合性能更优。 展开更多
关键词 异构无线网络 多网并行传输 网络组合 大带宽业务
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基于STAR-CCM+的全附体潜艇水压场特性及附体影响性研究
18
作者 邓辉 王尔力 +2 位作者 易文彬 孟庆昌 李沛豪 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第1期22-28,共7页
潜艇航行引起的流场压强变化称为潜艇水压场,其特性常被应用于水雷,以实现目标探测,攻守兼备。考虑指挥台围壳、尾翼影响,以全附体艇体为研究对象,在验证性研究的基础上,基于粘流理论研究了潜艇水压场特性,揭示了附体对艇体表面、周围... 潜艇航行引起的流场压强变化称为潜艇水压场,其特性常被应用于水雷,以实现目标探测,攻守兼备。考虑指挥台围壳、尾翼影响,以全附体艇体为研究对象,在验证性研究的基础上,基于粘流理论研究了潜艇水压场特性,揭示了附体对艇体表面、周围流场、水底流场的压强分布影响规律。结果表明:附体对艇体表面的压强分布影响显著,但影响范围局限于附体小区域,而对水底处的水压场影响仅在潜艇近底航行时才略显著,可见非近底航行工况下可忽略附体影响,实现潜艇水压场的快速预报;在研究近水面航行工况时,水面兴波对海底潜艇水压场的分布存在影响,具体影响潜艇水压场的峰值大小和位置等。 展开更多
关键词 潜艇水压场 粘流 全附体 压强分布
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基于多通道卷积神经网络的柴油机复合故障诊断
19
作者 王银 赵建华 +1 位作者 帅长庚 廖玉诚 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第4期8-13,共6页
针对复合故障诊断精度较低的问题,开展了柴油机多故障模拟实验,构建了基于AlexNet改进的多通道二维卷积神经网络模型,采用短时傅里叶变换将一维振动信号转换为二维时频图,导入构建的模型进行训练,实现特征自适应提取的故障诊断。将诊断... 针对复合故障诊断精度较低的问题,开展了柴油机多故障模拟实验,构建了基于AlexNet改进的多通道二维卷积神经网络模型,采用短时傅里叶变换将一维振动信号转换为二维时频图,导入构建的模型进行训练,实现特征自适应提取的故障诊断。将诊断结果与单通道卷积神经网络诊断结果比较发现:单通道卷积神经网络诊断只有在测点设置靠近故障源的情况下才能够获得较高的故障诊断准确率,否则诊断准确率明显降低,且复合故障诊断精度较低;多通道卷积神经网络的单故障和复合故障诊断精度均得到了提升,其中复合故障诊断精度提升了11.4%。 展开更多
关键词 柴油机 复合故障 多通道卷积神经网络 短时傅里叶变换
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基于遗传模糊PID算法的倒立摆稳摆抑噪抗扰实验与分析
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作者 周浩 董理 詹明锟 海军工程大学学报 CAS 北大核心 2024年第4期98-106,共9页
倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设... 倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设计的优化。首先,引入模糊控制对PID参数调节进行优化,改固定参数调节为在线参数调节,旨在提高系统的鲁棒性与抗扰性;然后,运用遗传算法的量化因子和比例因子完成调节参数的在线寻优,通过设计适应度函数和选择算子,经过选择、交叉、变异不断演化迭代,最终获取最佳适应度个体、找到最优解,通过仿真验证遗传模糊PID算法突出的抑噪抗扰优势;最后,基于该控制策略进行倒立摆实物实验,验证了其指令跟踪有效性的结论。该研究表明:遗传模糊PID算法具有良好的指令跟踪和抑噪抗扰性能,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 倒立摆 模糊控制 遗传算法 抑噪抗扰
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