DNS／GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究

本文概要介绍了ＤＮＳ和ＧＰＳ的优缺点，ＤＮＳ／ＧＰＳ的组合的必要性，以及几种组合方案，介绍应用位置和速度组合的ＤＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的研究方法，采用卡尔曼滤波技术的一些考虑，最后给出模拟仿真试验的结果；所研究的ＤＮＳ／ＧＰＳ组导航技术能够有效地改善了ＤＮＳ的定位精度和航向精度，可以实现抑制ＤＮＳ的积累误差和海面偏移误差，其组合导航的经度和纬度的定位误差均为１２ｍ（１σ）航向角误差为０．

铍青铜材料的热处理

铍青铜是一种典型的固溶时效强化合金，正确的选择热处理工艺，对铍青铜零件的加工成形和机械性能有着决定性的作用，本文主要阐述了热处理最佳工艺的选择及工艺参数对材料性能的影响。

纺织品传热传湿性能的分析与测试

本文分析纺织品的传热传湿性能，介绍传热传湿性指标，并选用精密传感器，设计合理的测量电路，最后，通过计算机采集并处理数据。

制冷剂在毛细管中的热力学不平衡流动的数学模型

本模型适于毛细管中的稳态两相流。考虑了蒸发时热力学不平衡现象及汽、液之间的相对速度。以两相流的飘移流量模型为基础的五个微分方程，利用龙格－库塔方法，很方便地解出，通过与Ｒ１２经过行管的两相流所得到的实验数据比较，十分吻合。这表明：该模型是实用的，可用来选择制冷系统中的毛细管。