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数字经济背景下山东省文化与旅游产业融合发展的测度与路径研究 被引量:4
1
作者 冯英梅 刘晓琳 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第1期74-80,共7页
文化产业与旅游产业之间存在着天然的融合诉求,而数字技术已成为文旅融合高质量发展的助推力。依据文化产业与旅游产业的产业特性及两者相互作用机制,本文从产业规模、产业接待、产业实力、产业效益4个维度构建文旅产业指标体系,引入耦... 文化产业与旅游产业之间存在着天然的融合诉求,而数字技术已成为文旅融合高质量发展的助推力。依据文化产业与旅游产业的产业特性及两者相互作用机制,本文从产业规模、产业接待、产业实力、产业效益4个维度构建文旅产业指标体系,引入耦合协调度模型对山东省2010~2020年的文旅产业发展水平及耦合协调程度进行测度,并分析时序变化。研究结果表明:山东省文化产业与旅游产业总体发展水平逐年提高,而文化产业发展普遍滞后于旅游产业发展;耦合协调度呈现出稳步上升态势,由0.390 8提高到0.900 6,协调等级由轻度失调提升到优质协调。基于此,从培育文旅产业增强文旅融合发展新动能,构建数字文旅平台健全价值共创机制,拓展技术与产品创新传导渠道,培养新型文旅数字化人才等方面,提出了促进数字经济赋能文旅融合高质量发展的路径。 展开更多
关键词 文旅产业 融合发展 数字经济 耦合协调度 路径 山东省
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生长期施用GA_(4+7)对黄冠梨贮藏过程中挥发性有机化合物的变化影响 被引量:1
2
作者 郑欣欣 颜朦朦 +3 位作者 陈子雷 杜红霞 杨亲正 张文君 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第1期19-29,共11页
为了研究生长期赤霉素4+7(GA_(4+7))的施用对梨果贮藏期香气品质的影响,采用顶空固相微萃取(HS-SPME)结合全二维气相色谱/飞行时间质谱(GC×GC/TOFMS)进行分析。经分析发现在对照组和GA_(4+7)处理组中均检测到酯、烯烃、醇、醛、酮... 为了研究生长期赤霉素4+7(GA_(4+7))的施用对梨果贮藏期香气品质的影响,采用顶空固相微萃取(HS-SPME)结合全二维气相色谱/飞行时间质谱(GC×GC/TOFMS)进行分析。经分析发现在对照组和GA_(4+7)处理组中均检测到酯、烯烃、醇、醛、酮、烷烃、芳烃和硫化物8大类挥发性物质,其中,酯类、醇类、醛类和烯烃是主要的挥发性香气成分。在贮藏当天,GA_(4+7)处理组的挥发性物质总质量浓度和数量最高,是对照组的1.72倍,然而在贮藏50 d后,GA_(4+7)处理组中挥发性物质的质量浓度和数量便迅速下降。此外,主成分分析和热图分析表明,贮藏过程中GA_(4+7)处理组与对照组之间的香气变化有显著差异。进一步的香韵分析表明,GA_(4+7)处理可以增加果实贮藏当天的果味香型质量分数占比,但会降低贮藏期梨果的果味香型。上述研究全面阐明了在生长期施用GA_(4+7)对梨果实贮藏期间挥发性成分的影响,为梨贮藏期的确定和生产管理提供了重要的理论支持。 展开更多
关键词 黄冠梨 植物生长调节剂 挥发性有机化合物 全二维气相色谱质谱/飞行时间质谱 香韵分析
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造纸黑液源类黄腐酸对水体中铅的吸附作用研究 被引量:2
3
作者 田华赏 李丕武 +1 位作者 张聪 张杰 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第1期67-73,共7页
造纸黑液占整个造纸业污染的90%以上,对环境造成严重影响,造纸黑液中大量的有机质可以作为黄腐酸的合成前体,黄腐酸对重金属有良好的吸附作用。根据国际腐植酸协会推荐方法,自两种不同造纸工艺的黑液中成功提取出了碱法类黄腐酸(JFLA)... 造纸黑液占整个造纸业污染的90%以上,对环境造成严重影响,造纸黑液中大量的有机质可以作为黄腐酸的合成前体,黄腐酸对重金属有良好的吸附作用。根据国际腐植酸协会推荐方法,自两种不同造纸工艺的黑液中成功提取出了碱法类黄腐酸(JFLA)和铵法类黄腐酸(AFLA);通过平衡络合试验,在不同Pb^(2+)浓度和pH的重金属水溶液中,研究了两种类黄腐酸对铅的吸附效果与规律,AFLA在低Pb^(2+)浓度、高pH条件下具有更好的吸附能力,且AFLA比JFLA的吸附能力更强。研究结果表明了黑液类黄腐酸有修复Pb^(2+)污染水体的可能性,为相关研究开展奠定了理论基础。 展开更多
关键词 造纸黑液 类黄腐酸 酸性基团 重金属污染
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磁性煤气化渣的制备及吸附特性研究 被引量:1
4
作者 李润瑶 张恩山 +3 位作者 孙晨旭 冯庆 申婷婷 孙静 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第1期57-66,共10页
以固体废弃物煤气化渣为原料,采用酸浸与化学共沉淀法制备磁性煤气化渣(MCGS),并利用扫描电子显微镜(SEM)、傅立叶变换红外光谱仪(FTIR)、X射线衍射仪(XRD)对制备的MCGS进行了表征。研究结果表明:MCGS呈现出粗糙、多孔的结构,而且其表... 以固体废弃物煤气化渣为原料,采用酸浸与化学共沉淀法制备磁性煤气化渣(MCGS),并利用扫描电子显微镜(SEM)、傅立叶变换红外光谱仪(FTIR)、X射线衍射仪(XRD)对制备的MCGS进行了表征。研究结果表明:MCGS呈现出粗糙、多孔的结构,而且其表面与孔道中负载了分布较为均匀的、具有反尖晶石结构的Fe3O4粒子。进而以罗丹明B(RhB)为目标污染物,对其吸附性能进行了研究,当溶液pH为3.0,吸附时间为200 min, RhB初始质量浓度为200 mg/L,MCGS用量为2.0 g/L时,RhB的去除率为90.66%,吸附容量为90.66 mg/g。吸附等温线与吸附动力学研究结果表明:MCGS对RhB的吸附动力学与准二级动力学模型相吻合,吸附等温线与Langmuir相一致,说明该过程是一个单分子层吸附、以化学吸附为主的过程。该研究为煤气化渣的资源化利用提供了新的技术与方法。 展开更多
关键词 固体废弃物 煤气化渣 磁性材料 吸附机理 RHB
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基于SCA-CHHO-ELM的短期电力负荷预测 被引量:1
5
作者 库杨杨 王佐勋 刘健 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第1期12-18,共7页
准确的电力负荷预测是保证电网稳定运行的基础,也是电力规划的重要依据,为了提高电力负荷预测的精度,提出了一种新的预测模型,首先采用混沌策略与正余弦扰动策略对哈里斯鹰算法进行优化,然后用改进的哈里斯鹰算法对极限学习机的权值和... 准确的电力负荷预测是保证电网稳定运行的基础,也是电力规划的重要依据,为了提高电力负荷预测的精度,提出了一种新的预测模型,首先采用混沌策略与正余弦扰动策略对哈里斯鹰算法进行优化,然后用改进的哈里斯鹰算法对极限学习机的权值和阈值进行优化,最后用该模型进行短期电力负荷预测。对比其他预测模型可得,该模型的预测效果大大提高,并且具有更好的泛化能力与稳定性。 展开更多
关键词 极限学习机 正余弦扰动策略 混沌哈里斯鹰算法 短期负荷预测
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基于Transformer大规模MIMO的CSI反馈网络
6
作者 王昱凯 张志晨 +2 位作者 王荣 李军 何波 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第2期1-7,共7页
针对频分双工大规模多输入多输出系统中信道状态信息反馈方法反馈精度低的问题,提出了一种名为CDTransformer的基于Transformer和卷积分解(convolutional decomposition,CD)的CSI反馈网络。CDTransformer将卷积分解融入改进的Transforme... 针对频分双工大规模多输入多输出系统中信道状态信息反馈方法反馈精度低的问题,提出了一种名为CDTransformer的基于Transformer和卷积分解(convolutional decomposition,CD)的CSI反馈网络。CDTransformer将卷积分解融入改进的Transformer结构网络中,在不增加计算复杂度的情况下提升网络性能,并通过对网络的全连接层进行二值化实现轻量级部署。针对用户端功率有限的情况,提出了一种MixedTransformer网络模型。其中编码器采用计算成本较低、结构简单的单层卷积神经网络,而解码器则采用与CDTransformer模型相同的结构。CDTransformer模型融合了Transformer结构和卷积分解,提高了CSI反馈精度并实现轻量级部署。此外,引入了MixedTransformer模型,结合了CDTransformer和卷积神经网络的优点,以在功率有限情况下提供更好的性能。结果显示,相比于CsiTransformer网络模型,CDTransformer网络模型在归一化均方误差和余弦相似度方面分别提高了37.7%和0.2%。 展开更多
关键词 频分双工 大规模MIMO TRANSFORMER 信道状态信息 卷积神经网络
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ARTP法改良变色栓菌ATCC20869发酵漆酶
7
作者 闫忠杰 王俊明 +2 位作者 刘新利 张弛 李秀芳 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第5期47-57,共11页
变色栓菌漆酶是一种含铜的多酚氧化酶,可氧化多种酚类和芳香族化合物,主产物为水且几乎不产生有毒副产物,具有较好的应用前景,但变色栓菌漆酶较低的产量限制了其进一步应用。本研究利用ARTP技术成功地从变色栓菌ATCC20869中突变出新的... 变色栓菌漆酶是一种含铜的多酚氧化酶,可氧化多种酚类和芳香族化合物,主产物为水且几乎不产生有毒副产物,具有较好的应用前景,但变色栓菌漆酶较低的产量限制了其进一步应用。本研究利用ARTP技术成功地从变色栓菌ATCC20869中突变出新的突变菌株TA-03。为了进一步提高漆酶产量,利用单因素摇瓶发酵实验和响应面分析法,优化了漆酶发酵条件。结果表明:在法尼醇添加量为4.48 mmol/L、硫酸铜添加量为1.90 mmol/L,pH为4.00的条件下,突变株漆酶产量达到了(283.77±8.91)U/mL。为深入探究突变菌株TA-03漆酶酶活性提高的原因,对其进行重测序和转录组分析。研究结果显示,漆酶活性区域氨基酸的突变以及新陈代谢等方面的富集导致了漆酶活性的提升。这为变色栓菌漆酶的实际应用进行了有意义的探索,提升了漆酶在发酵工业上的应用。 展开更多
关键词 变色栓菌 漆酶 ARTP 响应面 转录组分析
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煤气化细渣基聚合硅酸铝铁絮凝剂的制备与性能研究
8
作者 路绪迁 高桂玥 +3 位作者 范雨萱 张志豪 申婷婷 孙静 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第5期1-10,共10页
综合利用煤气化细渣的天然成份(富含Si、Al、Fe、Ca),以酸浸+碱溶方法制备新型聚合硅酸铝铁絮凝剂(PSAFC),在优化制备条件的基础上,采用X射线荧光光谱仪(XRF)、X射线衍射(XRD)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对PSAFC进行了表征,证明PSAFC是... 综合利用煤气化细渣的天然成份(富含Si、Al、Fe、Ca),以酸浸+碱溶方法制备新型聚合硅酸铝铁絮凝剂(PSAFC),在优化制备条件的基础上,采用X射线荧光光谱仪(XRF)、X射线衍射(XRD)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对PSAFC进行了表征,证明PSAFC是由Si、Al、Fe、Ca等元素聚合而成非晶相、无定形的高分子无机絮凝剂。同时,以高岭土悬浊液为研究对象,对PSAFC絮凝性能进行了研究。结果表明:当PSAFC质量浓度为50 mg/L,pH为10时,高岭土悬浊液初始浊度低于1439 NTU时,PSAFC对其均具有较好的絮凝性能,浊度去除率均可达95%以上。该研究可为煤气化细渣的综合利用与高分子无机絮凝剂的制备提供新的途径与方法。 展开更多
关键词 煤气化细渣 聚合硅酸铝铁絮凝剂 高岭土悬浊液 浊度去除率 高分子无机絮凝剂
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基于ANFIS-LSSVM的计算颜色恒常性算法研究
9
作者 王兴光 罗运辉 +1 位作者 王庆 陈业红 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第2期62-72,共11页
计算颜色恒常性是指消除场景光源的影响从而再现物体真实颜色的能力。目前,深度神经网络的应用使颜色恒常性精度显著提高,但大多数深度学习算法训练时间长、计算复杂度高,且需要大量的训练样本。针对此问题,提出了一种结合自适应神经模... 计算颜色恒常性是指消除场景光源的影响从而再现物体真实颜色的能力。目前,深度神经网络的应用使颜色恒常性精度显著提高,但大多数深度学习算法训练时间长、计算复杂度高,且需要大量的训练样本。针对此问题,提出了一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的简单有效的方法。该方法分为训练和预测两个阶段:在训练阶段,首先提取图像特征分别训练ANFIS、LSSVM两种初始光源估计模型,接着利用核函数变换将两种模型融合,然后利用预留训练样本进一步训练得到多元线性回归光源估计模型;在预测阶段,提取测试图像特征后,直接由训练所得模型预测得到该测试图像最终的场景光源颜色值。实验结果表明,与深度学习方法相比,本文所提方法计算复杂度较低,即使在小训练样本中也能有很好的光源估计性能。 展开更多
关键词 计算颜色恒常性 光源估计 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 最小二乘支持向量机(LSSVM)
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基于改进鲸鱼优化算法的风电功率预测
10
作者 库杨杨 王佐勋 刘健 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第5期11-17,共7页
准确的风电预测是保证风电并网稳定运行的基础,为了提高风电预测的精度,提出了一种新的预测模型。首先采用混沌策略初始化种群,并且利用哈里斯鹰策略与自适应权重策略对鲸鱼优化算法进行改进,然后用改进的鲸鱼优化算法对长短期记忆神经... 准确的风电预测是保证风电并网稳定运行的基础,为了提高风电预测的精度,提出了一种新的预测模型。首先采用混沌策略初始化种群,并且利用哈里斯鹰策略与自适应权重策略对鲸鱼优化算法进行改进,然后用改进的鲸鱼优化算法对长短期记忆神经网络的神经元数目和学习率进行优化,最后用该模型进行风电功率预测。该模型相较于其他对比模型具有较高的预测性能,并且具有更好的泛化能力与稳定性。 展开更多
关键词 长短期记忆神经网络 鲸鱼优化算法 哈里斯鹰算法 风电功率预测
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基于改进TD3算法的机器人路径规划
11
作者 方立平 陈远明 +1 位作者 杨哲 谭德坤 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第4期1-9,共9页
针对机器人路径规划中深度强化学习方法训练时间长、收敛速度慢的问题,提出一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)。该算法引入人工势场中的引力场和斥力场优化TD3的奖励函数,引... 针对机器人路径规划中深度强化学习方法训练时间长、收敛速度慢的问题,提出一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)。该算法引入人工势场中的引力场和斥力场优化TD3的奖励函数,引导机器人合理的避开障碍物前往目标点,从而提高算法的收敛速度和准确率;同时运用运动约束规则对机器人的运动方向进行约束,使得运动轨迹更加平滑流畅。仿真实验结果表明,在多障碍物环境中,所提算法能有效地使机器人避开障碍物并规划出合理的路径。与其他方法相比,改进后的算法规划成功率更高,规划路径更短。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 TD3 人工势场 运动约束
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利用组蛋白H3K9模拟乙酰化提高酿酒酵母对乙酸的耐受性能
12
作者 徐慧灵 张雪瑞 +1 位作者 徐丽丽 何德云 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第4期42-48,共7页
随着能源问题日益严峻,将自然界中丰富的可再生资源木质纤维素转化为二代燃料乙醇的设计思路为解决当前的能源危机、粮食危机和环境危机提供了一条出路。然而,微生物在发酵生产二代乙醇的过程中也面临多项技术难题。其中,木质纤维素降... 随着能源问题日益严峻,将自然界中丰富的可再生资源木质纤维素转化为二代燃料乙醇的设计思路为解决当前的能源危机、粮食危机和环境危机提供了一条出路。然而,微生物在发酵生产二代乙醇的过程中也面临多项技术难题。其中,木质纤维素降解产生的多种小分子化学物质不仅会抑制微生物生长繁殖,同时也会降低微生物的发酵效率。乙酸是多种木质纤维素原料降解物中常见的一种主要抑制剂。为提高微生物的木质纤维素乙醇发酵效率,选取工业生产领域最有潜力的乙醇发酵菌株酿酒酵母为模式生物,通过将组蛋白H3第九位的赖氨酸(K)突变成谷氨酰胺(Q)来模拟组蛋白H3K9的乙酰化状态,以此探究组蛋白H3K9Q点突变体对木质纤维素水解抑制物乙酸的耐受性。点滴平板结果显示,H3K9Q点突变可显著提高酿酒酵母在乙酸条件下的生长性能。生长曲线实验进一步表明,H3K9Q点突变可使菌株在3.5 g/L乙酸胁迫条件下快速进入指数期,由点突变前的36 h缩短为24 h。并且,在添加乙酸的液体培养基中生长48 h后,H3K9Q点突变体的OD _(600)约为对照菌株的1.9倍,说明H3K9Q点突变显著提高了酿酒酵母的乙酸耐受性。本研究为纤维素乙醇工业生产中的菌种优化提供了有益借鉴参考。 展开更多
关键词 木质纤维素 酿酒酵母 乙酸耐受性 组蛋白 乙醇
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酿酒酵母转录因子Ask10p的研究进展
13
作者 王赟 袁嫒 +1 位作者 李晨豪 徐丽丽 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第2期57-61,共5页
酿酒酵母的转录因子Ask10p又称Rgc2p,作为RNA聚合酶II全酶的一个组分参与调节氧化应激反应,还可以作为水甘油通道蛋白Fps1p的正调节因子调节胞内渗透压平衡,近年来随着研究的不断深入,Ask10p已被证实在氧化应激、渗透压胁迫、热激胁迫... 酿酒酵母的转录因子Ask10p又称Rgc2p,作为RNA聚合酶II全酶的一个组分参与调节氧化应激反应,还可以作为水甘油通道蛋白Fps1p的正调节因子调节胞内渗透压平衡,近年来随着研究的不断深入,Ask10p已被证实在氧化应激、渗透压胁迫、热激胁迫和木糖代谢等方面发挥重要的调节作用,本文将概述Ask10p在酿酒酵母中的生物学功能及研究进展,并对其未来研究提出展望,以期为今后的研究提供理论参考。 展开更多
关键词 酿酒酵母 Ask10p Fps1p 胁迫 木糖代谢
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真菌菌丝球及其作为载体在污水处理中的研究进展
14
作者 李振 孙慧琳 +3 位作者 杨飞越 韩郁杰 亓正良 刘新利 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第3期44-55,共12页
真菌在液体培养条件下可形成内部中空,表面致密的菌丝球,具有絮凝性能好、不易堆积、生长条件宽泛、易培养等优点。研究者已对其形成机制和培养条件开展了大量研究。近年来关注点逐渐转向其应用方面,目前真菌菌丝球已在污水处理、资源... 真菌在液体培养条件下可形成内部中空,表面致密的菌丝球,具有絮凝性能好、不易堆积、生长条件宽泛、易培养等优点。研究者已对其形成机制和培养条件开展了大量研究。近年来关注点逐渐转向其应用方面,目前真菌菌丝球已在污水处理、资源与能源回收等领域被广泛研究。主要介绍了液体培养条件下真菌菌丝球自组装机制,营养元素和培养条件对菌丝球形成的影响;概述了真菌菌丝球搭载纳米颗粒、微生物、生物炭对多种污水进行处理的研究及其在污水处理中的潜力与面临的挑战;另外,介绍了真菌菌丝球处理各类污水的案例以及与之配套使用的反应器的运行特点和应用情况。真菌菌丝球的利用应注重其多元化及协同化发展,依托其自身优势搭配其它物质发挥协同作用,推动其在污水处理和环境修复方面更有效的应用。研究结果可为真菌在污水处理中的应用提供指导和借鉴。 展开更多
关键词 真菌菌丝球 成球机制 固定化 生物载体 污水处理
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装载机液压测试系统设计与应用
15
作者 刘健 孙会来 王佐勋 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第2期8-15,共8页
为了监控装载机液压系统状态,对液压系统进行性能诊断分析和优化设计,搭建了基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的多通道数据采集系统对装载机的液压系统进行数据采集测试。系统的数据采集程序在MATLAB/Simulink上进行搭建,搭建完成后导出到P... 为了监控装载机液压系统状态,对液压系统进行性能诊断分析和优化设计,搭建了基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的多通道数据采集系统对装载机的液压系统进行数据采集测试。系统的数据采集程序在MATLAB/Simulink上进行搭建,搭建完成后导出到PowerECU-57AL控制器中实现多路信号的同步采集,通过CAN分析仪将采集到的数据传入测试系统,使用LabVIEW对测试系统的监控界面进行设计,通过CAN通讯协议接收控制器采集数据并对数据进行分析和处理。实车测试结果表明,该系统可以同步采集多路模拟信号和CAN总线信号,并可以将采集到的数据实时显示在监控界面中,能有效的反映装载机液压系统工作时各个参数的变化特征,能够满足装载机液压系统的数据采集测试要求。 展开更多
关键词 装载机 液压测试系统 CAN总线 MATLAB/SIMULINK LABVIEW
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硅和镁质量分数对Al-Si-Mg合金机械力学性能参数影响的计算分析
16
作者 郭柔 刘文豪 +2 位作者 薛预超 马瑞杰 胡心平 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第4期30-35,共6页
基于第一性原理,利用CASTEP模块,通过虚拟晶体近似的方法建模,采用GGA+PBE泛函关联函数,研究了Al-Si7-Mg X(X=0.1~0.5)、Al-Si X-Mg0.3(X=6~9)合金中的Si、Mg质量分数的变化对机械力学性能参数的影响。研究表明,随着研究组元质量分数的... 基于第一性原理,利用CASTEP模块,通过虚拟晶体近似的方法建模,采用GGA+PBE泛函关联函数,研究了Al-Si7-Mg X(X=0.1~0.5)、Al-Si X-Mg0.3(X=6~9)合金中的Si、Mg质量分数的变化对机械力学性能参数的影响。研究表明,随着研究组元质量分数的增加,晶格常数有所减小,最大值与最小值相差约0.265%;弹性常数C_(11)、C_(12)、C_(44)满足结构稳定性条件;体积模量B、剪切模量G、杨氏模量E、泊松比u随着A356中Si、Mg质量分数变化而变化;Mg质量分数的变化对剪切模量G、杨氏模量E的影响比Si质量分数的变化更敏感。计算结果与现有实验数据对比表明,计算结果接近实验数据,第一性原理计算Al-Si-Mg合金材料参数可行。 展开更多
关键词 第一性原理 Al-Si-Mg 晶格常数 弹性模量 泊松比
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四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现
17
作者 李如锟 徐一明 +3 位作者 郝子鑫 冯保硕 杨姝慧 李彬 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第5期18-27,共10页
随着经济社会的发展,科学技术不断进步,人类的生产生活方式发生了翻天覆地的变化,很多工作已经被各式各样的机器人代替或由机器人协助人类来完成。而大多数操作型机器人是基于固定基座、轮式移动平台或履带式移动平台的,无法进入复杂地... 随着经济社会的发展,科学技术不断进步,人类的生产生活方式发生了翻天覆地的变化,很多工作已经被各式各样的机器人代替或由机器人协助人类来完成。而大多数操作型机器人是基于固定基座、轮式移动平台或履带式移动平台的,无法进入复杂地形环境中执行操作任务,四足单臂机器人很好地解决了这一问题。基于四足单臂机器人展开调研,首先介绍了目前国内外几款具有代表性的四足单臂机器人平台。然后分别介绍了基于仿真平台和物理实验平台的四足单臂机器人研究现状,并分析了当前主流的研究思路。接着,列举了一些常用的仿真平台,并对四足单臂机器人系统集成与实现进行了介绍。最后,进行总结并介绍了未来研究工作的思路。 展开更多
关键词 四足机器人 机械臂 仿真 系统集成 运动控制
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鸡粪堆肥过程中腐植酸形成规律及结构变化研究
18
作者 罗鑫源 吕腾腾 +1 位作者 孟光范 张杰 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第5期67-75,共9页
本研究以鸡粪和菌渣为原料,通过罐式高温好氧堆肥过程探究腐殖质(HS)类物质随时间变化的形成过程以及化学结构的变化规律。结果表明,采用罐式好氧堆肥对鸡粪进行处理方式,腐殖化启动速度快,物料堆肥整体高温持续时间长,50℃以上温度持续... 本研究以鸡粪和菌渣为原料,通过罐式高温好氧堆肥过程探究腐殖质(HS)类物质随时间变化的形成过程以及化学结构的变化规律。结果表明,采用罐式好氧堆肥对鸡粪进行处理方式,腐殖化启动速度快,物料堆肥整体高温持续时间长,50℃以上温度持续4 d以上,含水质量分数迅速下降至25%以下;物料中大量的蛋白质、脂肪及糖类被微生物分解利用后又重新转化大分子有机质,堆肥至第6天,C/N比达到10.10±0.72,腐熟过程基本完成;3D-EEM光谱图显示,在整个堆肥过程中黄腐酸类物质被生物氧化生成更稳定的腐植酸(HA)结构,但第6天以后由于小分子有机物含量下降,导致了黄腐酸类物质的积累。因此,通过在堆肥后期提高小分子有机物含量可以继续推动黄腐酸(FA)往HA的转化。 展开更多
关键词 鸡粪 好氧堆肥 腐殖化 黄腐酸 腐植酸
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基于多尺度回顾蒸馏的单幅图像去雾算法
19
作者 金彬峰 许光宇 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第3期14-23,共10页
基于深度学习的图像去雾模型常常设计并堆叠高效的特征提取模块,导致模型复杂、推理慢。知识蒸馏通过将教师网络的知识转移到高效的学生网络,能在不影响模型效果的同时,提高模型的效率,受到广泛关注。但现有的基于知识蒸馏的去雾模型大... 基于深度学习的图像去雾模型常常设计并堆叠高效的特征提取模块,导致模型复杂、推理慢。知识蒸馏通过将教师网络的知识转移到高效的学生网络,能在不影响模型效果的同时,提高模型的效率,受到广泛关注。但现有的基于知识蒸馏的去雾模型大多集中在教师网络和学生网络之间同一层级的知识转移,知识转移过程中未考虑到特征的转移是否充分,导致特征蒸馏不完全,去雾效果不佳。为缓解以上问题,提出多尺度回顾蒸馏网络(mult-scale review distillation network,MRDN),将教师网络知识充分转移到学生网络的不同层级中。首先为了保证学生和教师网络挖掘图像隐含特征和重建信息的能力,分别设计了混合注意力模块(hybrid attention block,HAB)和混合注意力模块组(hybrid attention block groups,HABs);然后利用注意力融合模块(attention fusion block,AFB)对知识进行回顾,即融合学生网络的当前层级和深层级特征,生成用于蒸馏的中间特征;最后为了准确转移知识,利用层级内容损失模块(hierarchical content loss block,HCLB)对中间特征和教师网络对应的层级特征进行多尺度金字塔特征提取,计算出各层级的损失。实验结果表明,MRDN在真实雾图上的去雾效果更好,且在SOTS数据集上的PSNR和SSIM指标方面超过最好的对比模型(EPDN)分别9.2%、7.8%。 展开更多
关键词 图像去雾 知识蒸馏 多尺度回顾 注意力融合 分级内容损失
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枯草芽孢杆菌生产乙偶姻工艺优化及在斑马鱼引诱中的应用
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作者 高银浩 王铂昊轩 +6 位作者 张恩豪 陈奕杰 颜廷瑞 毛林静 张娜 楚杰 孟武 齐鲁工业大学学报 CAS 2024年第2期48-56,共9页
以枯草芽孢杆菌168为代谢研究菌株,优化发酵工艺,包括培养基配方和发酵条件,最终得到在葡萄糖80.0 g/L,酵母提取物10.0 g/L,玉米浆干粉10.0 g/L,尿素5.0 g/L,K 2HPO_(4)10.0 g/L,MgSO_(4)1.0 g/L,MnSO_(4)0.08 g/L,发酵温度37℃,初始pH ... 以枯草芽孢杆菌168为代谢研究菌株,优化发酵工艺,包括培养基配方和发酵条件,最终得到在葡萄糖80.0 g/L,酵母提取物10.0 g/L,玉米浆干粉10.0 g/L,尿素5.0 g/L,K 2HPO_(4)10.0 g/L,MgSO_(4)1.0 g/L,MnSO_(4)0.08 g/L,发酵温度37℃,初始pH 6.5,接种密度3%,液体体积40%的发酵条件下,得到质量浓度最高为32.58 g/L的乙偶姻。将乙偶姻添加到斑马鱼饲料中,研究其对斑马鱼的引诱作用。结果表明,在斑马鱼饲料中添加质量分数0.6%的乙偶姻,可以使饲料的吸引指数从2.11±0.09提高到3.13±0.08,吸引指数提高了48.34%,并且添加适当浓度的乙偶姻可以提高斑马鱼肝脏的抗氧化能力和肠道消化道的活性。综上所述,采用枯草芽孢杆菌168发酵工艺生产乙偶姻安全可靠、回收率高,作为斑马鱼诱食剂的效果显著,应用价值高。 展开更多
关键词 乙偶姻 引诱剂 斑马鱼 枯草芽孢杆菌168 发酵优化
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