主动安全液压支架顶梁装置结构设计与分析

煤壁片帮与顶板冒落是影响煤矿安全开采的重要因素,目前常见的液压支架有效支护面积大,移架脱离顶板时间长,很容易发生煤壁片帮与顶板冒落造成支架再次支护失稳等问题。通过对顶板失稳机理进行分析,建立了等效砌体梁结构的数学模型,计算得到了回采工作面顶板发生破坏的强度条件以及支护面积对顶板发生破坏的影响,同时提出了主动安全液压支架顶梁装置的设计,对现有液压支架顶梁在满足原有功能的基础上,设计了顶梁装置,实现了对顶板的有效支护和相对主梁的步足式移动,达到了液压支架主动安全支护的目的,从而满足降低砌体梁发生破坏的概率。通过对ZY4800/18/38液压支架的改进,并对其进行典型状态下顶梁装置有限元分析,结果满足设计要求。

基于主动安全的重大事故网络舆情智能建模与仿真

针对重大安全事故发生时,肆意传播且真伪难辨的信息易引起社会负面情绪,给应急处置及救援工作带来不便的问题,基于主动安全理念,结合情感分析模型、主题计算模型和易感人群-潜伏人群-感染人群-离去人群(SEIR)模型,开展重大安全事故网络舆情仿真及控制策略研究。运用卷积深度置信网络(CDBN)、时域卷积网络(TCN)、条件随机场(CRF)组成的CDBN-TCN-CRF情感分析模型及T分布瓦瑟斯坦自编码器(TWAE)主题计算模型,识别情感极性及主题类别,跟踪网络舆情情感倾向及民众关注热点;运用SEIR模型来预测网络舆情走势,并研究网络舆情的传播过程和影响因素。结果表明:CDBN-TCN-CRF情感分析模型、TWAE主题计算模型及SEIR模型结合使用,可以更好地展现其对网络舆情深度分析与趋势预测的能力。

基于主动安全的工业无线网络WIA-FA干扰检测研究

工业无线网络WIA-FA在工厂应用时,现场使用的诸如传感器、仪器仪表等工业设备产生的瞬时非平稳信号会影响信息传输的完整性、正确性和及时性。传统的无线干扰检测机制大多针对已作用的干扰进行检测和响应,无法及时做出应对和部署。因此,基于主动网络安全的思想提出了工业无线WIA-FA的干扰检测方法。对WIA-FA物理层信号的传输机制进行了深入分析,指出WIA-FA通信时可能面临的干扰威胁;针对该威胁提出基于主动安全的FICA-STFT干扰检测方法,对WIA-FA环境中工业设备产生的同频、邻频、脉冲干扰与正常信号进行智能分离,实现干扰信号时、频域特征的主动检测;通过仿真实验验证了该检测方法在WIA-FA运行过程中主动发现干扰情况的有效性,为后续检测WIA-FA信道状态的工程应用提供理论基础。

基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形”边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。

大型石油储罐主动安全防护技术的应用探析

大型石油储罐浮顶密闭空间属于密封环形油气积聚空间,收发油作业时浮盘升降会积聚大量挥发可燃气体,当浓度超出爆炸极限时,遇到静电、雷击产生的火花就极易引发燃烧或爆炸事故。基于此,通过提出一种混合气体实时监测与惰化技术,在储罐浮顶处安装混合气体探测与保护系统,及时注入氮气类惰性气体降低可燃气体浓度,保障安全生产。通过测试应用,该项技术实用效果较好。

公交主动安全系统配置情况研究

本文通过对全国地级及以上城市公交企业微信公众号公开信息进行调查,了解全国公交车主动安全系统的配置情况。根据调查,全国公交企业主动安全设备配备格局呈现出明显的地域差异,大城市相较于中小城市拥有更高的配备比率。同时,东部地区普遍高于西部地区。这种不均衡的分布状态反映了资源配置与经济发展水平紧密相关的特点。尽管全国范围内主动安全设备的配置率较高,但部分设备可能仅仅起到了“表面文章”的作用,未能充分发挥其预防事故、保障安全的核心价值,需要通过制定制度、加强培训、激励与考核等措施确保这些设备的有效利用。

公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术研究应用

农村公路的本质决定了其接入干线公路存在“点多、面广、分布散”的特征。而现状交叉口普遍存在视认性差、视距不足、缺乏接入管理和交通管制、安全设施不完善、交通参与者安全意识相对薄弱、交通行为的盲目性和随意性大等问题,给道路交通安全埋下了安全隐患,一直是农村公路交通安全管理中的痛点和难点。近年来,针对农村公路交叉口警示的建设越来越多,管理的投入也越来越大,但很多都是常规的静态警示功能。传统静态防范手段无法感知判断道路交通参与者的运行信息,仅通过静态信息放大的方式往往会给驾驶员带来信息疲劳,无法达到及时提醒的目的。文章通过利用智能感知、计算机等技术,研究开发公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术,对交叉口的人、车进行主动探测、提前预警,提高交叉口的交通安全。

基于电子皮肤的机械臂主动安全控制研究

随着工业生产中柔性、安全性等要求的不断提高,人机交互逐渐引发行业关注。为有效提高工业机器人的工作效率与人的安全性,设计了一种接近-接触双模电子皮肤采集系统,实现人机交互检测,其可用于工业机器人装配等任务中。系统使用三个接近传感器,构成环形网络,实现接近感知,并通过IIC总线将数据传输至微控制器;接触感知使用3×3的柔性薄膜压力传感器阵列,并将接触传感器阵列嵌入到环形的接近传感网络中形成电子皮肤。此外,该文基于采集到的交互信息设计机械臂主动安全控制策略,并采用工业机械臂ER3B-C10进行实验,对设计的系统及安全策略进行验证,结果证明了电子皮肤数据的准确性及机械臂主动安全控制策略的可行性。

汽车电控主动安全系统的设计研究

文章研究了自动制动系统,发现该系统能增强汽车行驶的安全性,降低碰撞事故发生概率,提升交通运输效率。基于此,文章通过研究汽车电控主动安全装置,科学设计汽车电控主动安全系统,明确设计流程,提高汽车电控系统的安全性,延长系统使用年限。

复杂环境下行车主动安全风险评估与决策控制算法

针对基于场景堆叠思路设计的主动安全系统存在的问题,如对感知系统性能依赖过强、功能扩展困难且算力消耗大、算法不智能、无法保证功能干预安全正收益等,从主动安全系统的风险评估和干预决策控制2个方面出发,提出了一种适用于复杂环境下车辆碰撞风险评估与决策控制的算法。建立了自车和交通参与者轨迹预测及行为模型,计算了自车在不同维度下的避撞需求;采用交通参与者博弈算法,引入功能干预安全收益评估系数;最后进行了仿真及实车测试。结果表明:在算法设计层面,所建模型降低了对感知的性能依赖,确保了功能干预的安全正收益;所建模型验证了所设计算法在整车低硬件成本配置下,可有效提高自车行车及智能交通环境下的其他交通参与者的交通安全。

基于模型预测控制的汽车主动安全系统仿真研究

随着汽车工业的迅猛发展和人们对交通安全要求的不断提高,汽车主动安全系统成为研究热点,传统的被动安全系统,如安全带、气囊等,虽然能够在事故发生时保护乘员,但其作用有限,且无法避免事故的发生。因此,汽车主动安全系统应运而生,其目标是通过先进的传感器、控制器和执行机构,主动干预车辆运行,预防和减少交通事故的发生。本文研究基于模型预测控制的汽车主动安全系统仿真,旨在通过MPC的实时优化能力,提升车辆在不同驾驶环境下的安全性和稳定性。

主动安全软目标物标定系统研究

主动安全软目标物标定系统是开展软目标物产品质量分析、准确度验证与性能优化必不可少的手段,标定系统研究的滞后与缺失已成为制约我国软目标物发展、国产化替代与自主定制开发的瓶颈。文章基于ISO 19206系列标准进行研究,对软目标物的毫米波雷达RCS标定特性、近红外反射标定特性、光学反射标定特性、关节运动仿生标定特性、几何标定特性进行分析,并提出了软目标物标定系统硬件、软件组成结构,为国内主动安全软目标物标定系统研发技术的发展及相应标准的制定提供一定的参考价值。

浅论动力电池试验室的广义安全和主动安全

传统试验室的安全管理策略,危险源辨识主要考虑人员风险,相应控制措施也主要是保障人员安全。在动力电池试验室安全管理中,安全管理的最终目标从保障人员安全扩展到保障试验安全。为此,引入广义安全和狭义安全、主动安全和被动安全等概念。危险源辨识从试验室各个方面展开,监控策略从事后管理提升到事前管理。实践结果表明,新安全管理策略可以有效减少无效试验,提升试验任务及时完成率。

网络安全中的威胁情报整合与VMware基础设施的主动安全措施

随着数字化时代到来,网络安全问题日益突出。文章旨在探讨网络安全中的威胁情报整合与VMware基础设施的主动安全措施。其中,威胁情报整合是一项关键活动,有助于组织更好地了解网络威胁,并加强防御措施,以提高对潜在攻击的应对能力。而在虚拟化环境中(如VMware基础设施),主动安全措施将成为维护系统完整性和安全性不可或缺的一部分。

电子政务外网主动安全防控体系建设研究

电子政务应用和服务水平的不断提高,为加快数字政府建设提供了有力支撑。在信息技术飞速发展和广泛应用的背景下,作为承载重要政务应用和业务的电子政务外网,其网络安全问题日益突出,基于被动防护手段的网络安全防护体系已无法完全满足目前电子政务外网的安全保障需求。文章从管理、制度、技术和运营4个方面构建主动安全防控体系,为进一步强化电子政务外网网络安全防控的主动性和智能化水平、护航数字政府建设高质量发展提供有力支撑。

车辆智能型主动安全系统

本文介绍了一种新的车辆智能型主动安全系统，系统运用分布式ECU，采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测，并进一步利用模糊神经网络模型判断路障和汽车周边的动态和静态状况，预测事故发生的可能。在危急状态，自动选择有效的避让或防御措施来防止事故发生，并采用声光报警，从而保证车辆的安全行驶。

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。

基于山区公路线形判断的主动安全技术研究

为提高汽车在山区公路上驾驶的安全性,防止因驾驶员对不和谐线形的疏忽而造成的交通事故,利用采集到的各种驾驶信息和车辆行驶信息对公路线形进行判断,从而实现对驾驶员的预警。基于山区公路线形判断的主动安全技术,首次被提出。采用矩阵论的思想,将各种不和谐线形定义为状态矩阵,将各种驾驶信息和车辆行驶信息定义为信号矩阵。根据信号矩阵对判断不和谐线形的贡献值不同,建立初始权重矩阵。然后,通过Matlab软件进行迭代仿真,从初始权重矩阵过渡到最终的权重矩阵,该权重矩阵可以作为常量直接使用。用给定线形对最终权重矩阵进行检验,其结果表明:使用该权重矩阵对线形进行判断,得到的结果与给定线形一致。

汽车主动安全技术

提高汽车的主动安全性是汽车技术发展的主题之一,介绍了ABS、ASR、ESP、EPS、AFS、SBW、汽车主动避撞系统、TPMS等几种主动安全技术,分别介绍了其结构及工作原理,指出未来的汽车安全技术将向着集成化、智能化、系统化方向发展。

从被动安全到主动安全:关于生产安全治理核心逻辑的探讨

为探析生产安全治理的主要矛盾及未来发展方向,系统论述从被动安全到主动安全的发展趋势,进一步丰富和完善安全治理理论。首先,运用文献分析和实践调研法,提取经济、技术、管理、文化作为安全治理的基础性、支撑性、保障性和引领性影响因素;其次,构建系统动力学模型,并揭示各影响因素对安全治理的作用机制;然后,基于历史唯物主义和唯物辩证法的矛盾论、发展论,提出面向未来我国安全治理的主要矛盾是安全与文化之间的矛盾;最后,以矛盾分析内容为基础,设计安全治理的发展框架。结果表明:未来生产安全治理的着力点可以概括为经济、科技、管理和文化,在文化层面发力是实现被动安全转变为主动安全的核心逻辑。