复杂人机智能系统功能分配方法综述

功能分配是复杂人机智能系统设计进程中的重要内容,它需要应用系统的分析方法,合理地进行人、机两者的任务分配和科学地设计两者的功能结合。本文分析了国内外功能分配的研究现状和存在的问题。针对复杂人机智能系统的设计需求,指出了系统功能分配方法的研究方向。

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全,通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、维护过程中的要点进行分析,提出了系统安全性评价方法,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展提供了参考。

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性及应用伦理问题研究

近年来,外骨骼系统已成为机器人、机电一体化、人工智能等研究领域的热点。但值得一提的是外骨骼系统需要人穿戴外骨骼进行操作,外骨骼任何一个"非理性"的动作都可能对操作者造成严重的伤害。因此,外骨骼系统必须有很高的可靠性。本文提出了可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性设计原则,并建议对可能引起伦理争议的系统应用进行约束,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展以及人和智能机器的和谐共存提供参考。

人机智能系统思考

对人工智能当前所面临的困境进行了分析，从人工智能的研究目的不应是使电脑取代人脑而应是使人脑与电脑更完美地结合的观点出发，对人机智能系统的概念与特性进行了初步探讨。

青岛宏大:四种新品及人机智能系统将亮相

提及络筒机,青岛宏大纺织机械有限责任公司的设备自然是人们关注的重点,今年展会该公司又有新动作,将重磅推出企业新开发的VCRO-E托盘式型自动络筒机、VCRO-I细络联型自动络筒机和JWF1213型宽幅梳棉机。同时,还将展示全固定盖板梳棉机和清梳联集中控制和远程运维系统。

重载铁路基础设施无人机智能巡检系统设计

针对当前重载铁路存在的运输量大、运输频次高导致的线路基础设施损坏、作业人员安全风险等问题,结合国内外无人机巡检研究现状及重载铁路巡检业务流程,本文设计了一套完整的铁路基础设施无人机智能巡检系统,从总体架构、技术逻辑、业务逻辑、系统功能等方面对无人机智能巡检系统展开研究,基于精细化巡检航线设计,实现了对重载铁路周边环境及工务、供电等铁路基础设施的自主化巡检,并对巡检结果进行缺陷标注,输出自定义巡检报告,为巡检作业人员提供故障信息,指导检修,保障重载铁路运营安全,降低巡检作业人员的安全风险,提高铁路基础设施巡检的作业效率,推动铁路基础设施巡检方式变革。此外,本系统还通过模拟飞行完成无人机安全飞行验证,减少了无人机巡检过程中存在的安全隐患。

变电站巡检中无人机智能巡视系统的应用

本文探讨了无人机智能巡视系统在变电站巡检中的广泛应用,首先介绍了变电站巡检的主要内容和方法,随后详细阐述了无人机智能巡视系统的构成、航线规划以及数据采集与分析过程。针对实际应用,深入讨论了该系统在设备检测与监控、维护和保养、安全巡视等方面的应用情况。通过智能化技术,无人机系统实现了对变电站设备的高效监测,提高了设备运行的可靠性和安全性。

人机智能技术及系统研究进展综述

人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。

智能人机系统的人机融合交互研究综述

目的对人机融合的研究现状进行了梳理和分析,旨在为智能人机系统研究提供理论支撑。方法从人机交互和人工智能的概念出发,结合多通道信息融合、人机融合认知决策机制、生理测量和人机融合协作模式等研究,对人机融合和智能人机交互的研究现状、研究热点与趋势进行了分析和归纳。结果智能机器的信息处理逻辑与人类之间的沟通障碍,抑制了人工智能技术对人机资源整合的工效学意义,人机融合的研究促进了人工智能技术与人机交互的精准合作。结论智能人机系统中,人、机、物理环境的融合不足是当前学界面临的挑战。人机融合研究应以感知识别、多通道信息融合、认知决策为着力点,帮助机器有效学习、理解、预测人类交互意图,探寻人机对话协作模式的影响要素。人机融合的群体智能对未来人机交互发展有着举足轻重的意义,通过多模态生理融合与自适应的可视化表征机理研究建立认知效率和可视化表征的联系,根据生理指标的变化构建意图空间并指导人机融合协作模式的研究。

关于智能若干问题的思考

提升人工智能系统的通用性是人类追求的目标。随着科技的发展,人工智能已经从单一任务的解决者发展为能够适应复杂环境、理解人类需求并进行自主决策的系统。但不可否认的是,当前的人工智能水平仍远未实现通用人工智能,智能问题是实现通用人工智能的基础和关键。从智能的发展状况及与其他领域的对比方面介绍了智能的内涵,提出其未来发展趋势——人机环境系统智能。通过分析并实证验证人机环境系统智能的核心概念,揭示了人机环境智能系统中人与机各自的优势、劣势及二者的互补性,为进一步优化智能系统提供了理论支持。最后对智能的发展方向进行展望,指出人机环境系统智能的不断发展将对社会、经济、科技等多个领域产生深远影响,并提出人机环境系统智能发展会面临的终极问题——生态问题。

浅析对智能的误解与新智能的建构

目前,GPT、Sora很多人使用后仍深感其不足和欠缺,究其因,智能终究是一个多因、多果、多维、多元的世界,这意味着智能的发展和应用涉及多个因素、产生多种结果、涉及多个领域和维度,并不是一个管理、一个数理、一个心理、一个生理、一个哲理、一组统计公式、一堆数学方程就能搞定的。若从人机环境系统智能的角度出发会不难发现:智能的形成和进化是由人、机器、环境等多种因素相互作用和影响的结果,这些因素包括技术进步、理论研究、数据积累、算法优化、社会需求等,智能技术的发展需要这些因素相互配合和促进。还有,智能涉及多个维度和层面,智能技术的发展不仅仅限于大规模数据处理和模式识别,还包括推理、学习、决策、创造等多个层面,智能的发展需要综合考虑这些维度和层面,使智能系统能够更好地适应和应对各种复杂任务和环境。

企业投资人机智能化决策系统的设计

本文简要介绍了企业投资人机智能化决策系统的框架,着重讨论了人机智能化决策系统的特征及其与智能决策支持系统(IDSS)的区别,对人机智能化决策系统的结构与进化问题也进行了分析说明。

ICU患者温控人机智能协同系统设计研究

根据用户为中心的经典设计理论及AI设计方针,以三甲医院重症监护病房实地调查所得的患者温控需求为基础,综合考虑ICU特殊情境、温控护理任务特点及患者病情处理的复杂性,通过护理人员参与式设计与迭代优化,构建了以护理床为中心的ICU患者温控人机智能协同系统,设定了系统中智能护理床的温控能动性程度与范围,进行了智能护理床温控的情境自适应、主动交互模式及动态人机学习与修正设计。经三甲医院ICU资深护理人员对解决方案的评估及反馈,证明了系统的自主性、监控效率、操作易用性及信息易懂性,为传统ICU监控信息系统提供了精准化、个性化与智能化的设计思路。

输电线路无人机智能巡检管理系统的研究与应用

为了保证输电线路稳定运行,保障电网安全,应加强对输电设备的运维检测。本文通过介绍输电线路无人机智能巡检的特点及主要过程,分析其识别算法、具体框架,探究无人机智能巡检管理系统的数据库设计及无人机系统功能的实现,为输电线路的巡检提供高效率、高质量的巡检方式及巡检技术,为提高我国输电线路的社会价值提供有力措施。

2016第八届智能人机系统与控制论国际会议（英文）

As a continuation of IHMSC 2009 to IHMSC 2015,which were held successfully in Hangzhou,Nanjing,and Nanchang etc.,the 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics(IHMSC 2016)will take place at Zhejiang University in Hangzhou,China,between 27-28 August,2016.The aim of this conference is to provide a forum for exchanges of research results。

2018第十届智能人机系统与控制论国际会议（英文）

Advances in Intelligence Science and Engineering,Human-Machine Systems,and Cybernetics continually play important roles in creating intelligent and interactive environments involving state-of-art technologies.Papers related to this conference theme are especially solicited,including theories,methodologies,and emerging applications such as re-

第4届智能人机系统与控制论国际会议(IHMSC 2012)(英文)

As a continuation of IHMSC 2009 to IHMSC 2011,which were held successfully in Hangzhou,Nanjing and Hangzhou re-spectively,the 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics(IHMSC 2012)willtake place at Jiangxi Normal University in Nanchang,China。

面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。

无人机-智能车队协同路径实时规划研究

在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间,动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径。通过4种场景,利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致,验证了算法的有效性。