危险化学品仓库智能巡检机器人的设计

为提高危险化学品仓库巡检盘点工作模式的安全性和有效性,基于物联网技术研制了一款可以对危险化学品仓库进行24小时智能巡检的机器人。该机器人主要由驱动系统、控制系统、扫描系统以及循迹系统等组成,循迹模式设计有光敏循迹和视频循迹两种。巡检机器人与上位机通过ZigBee进行通讯,用LabVIEW编写上位机控制程序,上位机可随时通过人机交互界面控制巡检机器人,实现自动循迹巡检功能。机器人在巡检过程中通过扫描危险化学品外部的二维码,并将危险化学品的信息通过ZigBee技术反馈至上位机,生成盘点结果表格,能够随时为仓库安全管理提供准确的危化品种类、数量及存储位置等信息,一旦发生事故,可为制定针对性的应急措施提供有效数据支撑。对巡检机器人的巡检速度及准确性等进行测试,结果表明该智能巡检机器人视频循迹模式下沿预设轨道行进的准确率更高,在步进电机脉冲数为25k时,设置视频循迹模式的正向角度放大比例系数为0.71,反向角度放大比例系数为1.42,能保证机器人自动巡检的稳定性、安全性和准确性。该智能巡检机器人的应用可以改变传统的以人为主的危险化学品仓库巡检盘点模式,加大仓库管理的安全性和有效性,提升危险化学品仓库安全管理的智能化信息化水平。

物流仓库火灾危险性分析及灭火救援策略

随作为物流行业重要组成部分的仓库,由于其特殊的储存物品用途,也随之产生了很多新问题。国家对仓库火灾预防和扑救提出了更高的要求。基于此,本文对物流仓库火灾特点及灭火救援策略展开分析,以供参考。一、物流仓库火灾特点。第一,仓库建筑结构复杂。随着经济的发展,仓库建设也取得了长足的进步。但在建设过程中,受建筑材料、建筑工艺等方面的制约,仓库的建筑结构和防火设计较为复杂。

危险化学品企业生产装置区中间仓库安全技术研究和管控策略

近年来,随着国家化工产业的迅速崛起和发展,化工制造业成为国家重要的经济支柱产业,越来越多危险化学品生产企业应势而生。生产企业需要采购大量的具有危险性的原辅料、三剂来辅助生产,所以需要建造危化品专用仓库来储存危险化学品,经常因为生产需要,要在生产现场暂时储存危化品,在生产装置区建造危险化学品中间仓库。但是大部分企业的中间仓库的布局、设计和安全管理不满足国家规范标准要求,给生产现场带来很大风险。本文从仓库布局、设计、储存要求、监测监控设施配备以及存量等方面对危险化学品中间仓库安全技术进行研究,并提出相应对策,确保中间仓库安全风险在可控状态。

基于AHP-CRITIC法的高架仓库火灾风险评价

为提升高架仓库安全性,基于PSR(压力-状态-响应)模型,结合4M理论识别高架仓库火灾风险指标,然后,用层次分析法(AHP)建立层次关系,并与CRITIC法相结合得到综合权重,最后,用模糊综合评价法评估火灾安全等级,以某市一高架仓库进行模型验证。结果表明,利用该模型可识别出高架仓库在运行期、灾害期和恢复期可能存在的风险因素,为高架仓库火灾安全风险的评估奠定基础,应用于实例可以更好地改进和提高高架仓库面对火灾危害的抵抗能力,增强它的安全性。

仓库多机器人拣选任务的强繁殖遗传算法规划

为了减小智能仓库拣选机器人的行驶路径,提出了基于强繁殖遗传算法的多机器人拣选任务规划方法。介绍了多机器人系统的混合式控制与智能仓库运行流程,建立了智能仓库的栅格环境模型。以减小机器人行驶路径长度为目标,建立了拣选任务规划的优化模型。在遗传算法中定义了染色体的繁殖能力,根据繁殖能力将染色体分为传统群和加强群;传统群使用传统提出操作方式,维持其较强的繁殖能力;提出了强繁殖交叉和变异方式,从而强制提高加强群的繁殖能力。将强繁殖遗传算法应用于智能仓库拣选任务规划,传统遗传算法任务规划的机器人路径长度为63.0103,强繁殖遗传算法任务规划的路径长度为55.9496,比传统算法减少了11.21%,且强繁殖遗传算法的收敛速度高于传统遗传算法。仿真结果验证了强繁殖遗传算法在智能仓库拣选任务规划中的优越性。

基于西门子SCL语言的自动化立体仓库控制系统设计

在自动化立体仓库中,控制系统设计是其高效、准确、稳定运行的关键,相较于传统梯形图语言编程,西门子SCL语言以其强大的功能特点,为自动化立体仓库控制系统的设计提供了高效、灵活和可靠的解决方案。文章从硬件架构、软件控制策略,以及人机界面设计三个方面设计了基于SCL语言的自动化立体仓库控制系统。该控制系统经测试和优化可高效安全运行。

双区型仓库订单分批与拣选协同优化研究

针对订单分拣效率低下导致商品出库缓慢的问题,提出一种基于双区型仓库订单分批与拣选的协同优化模型,设计求解模型的CWDP-BSA(clarke-wright and dynamic programming&backtracking search algorithm)协同优化算法。在节约算法中引入快速排序法对订单组合的距离节约值排序,考虑AGV承载量,运用多阶段决策过程最优策略得出状态转移方程求解订单分批模型,确定初始分批方案;并采取多因子选择的回溯搜索算法求解拣选路径模型,以此确定初始拣选方案。再以以上两方案为基础,建立新的基于订单时间窗的订单分批和拣选协同优化模型并求解,进一步优化订单分批和拣选方案。最后通过对比实验得出,平均每批次订单的拣选距离减少了约24.56%,优化后的拣选时间比优化前缩短了约11.4%,在求解不同规模算例时,CWDP-BSA算法的求解结果优于CPLEX软件和其他算法,验证了模型与算法的稳定性和有效性。实验表明,协同优化后的订单分批与物品拣选策略能够有效提升订单出库效率。

自动化立体仓库控制系统的设计

自动化立体仓库作为典型的PLC控制系统,在现代企业中的应用越来越广泛,涉及的内容包括PLC、变频器、伺服系统、检测技术等多个方面。以西门子S7-1200系列PLC作为控制核心,选择SINAMICS V90伺服驱动系统进行位置控制和速度控制,基于实验柜和小型3×3仓位单元的实训设备,搭建立体仓库控制系统,具有手动、自动两种工作模式,结合触摸屏的显示与控制,能够实现立体仓库仓位定位、入库、出库等操作。经过实训教学设备调试,该系统能够实现货物自动化存取,运行稳定。

无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究

在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。

基于RFID的造纸行业仓库系统设计

针对传统物资仓储系统中存在的效率低下、操作烦琐等问题,提出一种基于RFID技术的物资仓储系统设计方案。通过引入RFID标签和读写器,可实现物资仓储信息的无线自动采集和实时监控,大幅度提高仓库管理效率。基于此,介绍RFID技术的基本原理和特点,详细阐述基于RFID技术的物资仓储系统的设计框架,通过对比传统物资仓储系统和基于RFID技术的物资仓储系统的实验结果,验证了该方案的有效性。实验结果表明,基于RFID技术的物资仓储系统能够大大提高仓库管理效率,减少人工操作错误,实现物资的自动识别,提高仓库管理的准确性,为企业降低成本、提高竞争力提供有效的手段。

近代天津怡和洋行仓库营建技术及其价值保护研究

近代天津怡和洋行仓库E座是天津最早采用无梁楼盖体系的仓库建筑之一,是工业遗产的典型代表。基于一手档案与实地调查,从营建技术出发考察其在全球技术传播背景下引进的理念、材料、设备及构件,剖析营建价值保护在遗产化过程中的困境与方法。研究表明:该仓库在卫生、通风、采光等方面均具有时代领先性,并影响了天津近代营建制度的规范化与标准化;对相关遗存营建价值的评估为进一步开展保护利用工作提供了基础。对天津乃至全国遗产营建信息的系统化调查发掘亟待深入,以期为全球化与地方性的技术传播过程提供更为多元的佐证。

自动化立体仓库系统在黄酒业中应用

介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询与维护等;自动化立体仓库系统与自动化灌装线系统、自动化酒体调配系统、销售ERP系统采用无缝连接的接合技术,实现整体集成;为酿酒业的科技创新作贡献。

智能魔方仓库出入库作业虚拟仿真实验系统建设

智能魔方仓库具有存储密度大、集成度高等优点,在小件订单拣选领域发展迅速,但因其特殊的堆存形式使得出入库较之传统仓库多出一个翻箱的环节。为了直观展示出入库作业过程,在研究出入库、翻箱规则及机器小车调度策略的基础上,基于Unity 3D开发了智能魔方仓库出入库作业虚拟仿真实验系统。学生通过交互操作实现不同仓库规模、存储水平及订单数的出入库调度,对智能魔方仓库运作有更深切的认识。该系统可为仓储系统、机器小车调度等课程开展提供虚拟仿真实验环境,也是对现有仓储仿真软件的有效拓展。

基于数字孪生的智能仓库系统开发与实现

仓库是供应链运转中的关键环节,为了实现全面管控智慧仓库业务,文章利用数字孪生技术结合智慧仓库管理业务的重要方面,提出适用于智能工厂领域的各类智能仓库管理场景的数字孪生系统。通过三维建模、虚拟仿真和智能管控算法等工具,在空间维度上实现对仓库各场景和对象的综合管控,并在时间维度上预测、预防和解决系统运行常见问题。

基于数据仓库的高校岗位业绩管理系统设计

为解决高校管理中各种信息系统存在的数据冗余、信息孤岛、一致性差等问题,提出基于数据仓库的高校岗位业绩管理系统构建。着眼于集成复用现有信息系统数据,而非简单增加一套信息管理系统,为今后高校类似信息管理系统的数据复用设计提供一种实践方案。使用基于Apache Hive开源软件的数据仓库构建系统数据存储平台,通过Flume、SeaTunnel等工具采集数据,最后使用Django Web框架来完成高校岗位业绩管理的业务应用。

基于美标的某海外散货仓库大跨钢结构选型

随着近年来“一带一路”持续推进,大跨钢结构在海外应用越来越广泛,如何在海外工程背景下采用美标进行钢结构选型成为了行业难点。本文基于某海外散货仓库项目,介绍了美标设计的主要结构分析过程,并给出了在全生命周期经济性下的结构选型。通过结构比选提出了一种新型自稳型门式钢架结构体系,其具有较好的经济性和极大的增加了仓库使用空间,为类似项目提供了参考。

基于改进遗传退火算法的电网智慧供应链最优仓库自动定位方法

为了解决供应链下仓库物资分散、信息错乱、运行效率低下等问题,以提高仓库管理水平、保障仓库运输的供求时间为目标,提出一种基于改进电网智慧供应链最优仓库自动定位方法。建立运输时间最短的目标函数,通过改进遗传退火算法,选择染色体编码方式,设置自动定位约束条件,构建电网物资仓库之间的供需量模型,自动定位存在最优供求关系的最优仓库。实验结果证明,应用所提方法后,随惩罚成本而产生变动的各成本变化趋势整体较平缓,未及时满足需求比例与总成本呈正相关;所定位仓库符合目标影响函数;使用62次迭代即获得了最优仓库定位的目标函数。可以缓解电力物资调度矛盾,提高了电网物资供给点、周转仓、需求点的运输效率。

信创知识仓库的设计与构建

文章旨在利用知识图谱对信创领域繁杂的知识进行自上而下、由简至点的梳理,将多维度、多源头、大规模的信创领域数据以产品为核心进行结构化的搭建和数字化的呈现,在为管理人员更好地把握信创领域发展现状提供便利的同时也为大众了解信创领域基本信息提供了一种更直观的方式。本文通过七步法构建信创领域本体语义模型,通过爬虫工具和人工校验方式搜集信息,通过模式匹配提取产品、厂商等命名实体,利用Neo4j进行存储,构建出一个自上而下的树形知识图谱,同时通过pagerank算法和社区检测算法增强可视化效果,使管理人员能够及时把握信创领域各个方向的发展现状,也使大众能够更为直观地感受到国家目前信创领域的发展情况。

第三方仓库管理问题研究——以广州浪奇“存货失踪”为例

近年来,越来越多的企业选择把存货管理业务转包给第三方仓库等专业的物流公司,这样做虽然能够帮助委托企业减少运营成本、提高市场竞争力,但由于失去对物流活动的直接控制权,第三方仓库管理过程中也暴露出“存货管理”“供应商管理”等诸多问题。针对这一现状,本文以广州浪奇“存货离奇失踪”为例,对公司第三方仓库存货丢失的原因以及第三方仓库管理过程中存在的问题进行分析,并对此提出相应的建议。

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。