低速行驶电动行李牵引车辆电机控制算法设计

在车辆低速行驶过程中,主要应用传统PI(比例-积分)策略实现车辆电机控制,控制参数不随环境扰动调整,使得控制处理产生的超调量较大.提出一种面向低速行驶的车辆电机控制算法,分析车辆电机的内部结构,并构建电机运行数学模型.应用粒子群算法进行迭代学习,得到电机参数辨识和跟踪结果,并找到参数跟踪波动曲线中的突变点.结合模糊控制策略和PI控制策略,搭建具有自整定能力的双闭环模糊PI控制器.利用包含步长调节机制的天牛须算法,进一步优化双闭环模糊PI控制器参数,通过控制突变点,实现低速行驶车辆电机高效控制.实验结果表明:所研究方法应用后,车辆电机各项控制参数产生的超调量都小于10%,可以保障车辆电机高效控制.

2019年一汽奔腾T99低速行驶时发动机偶发异响抖动

车型:2019年一汽奔腾T99,配置2.0TD发动机,实测热效率高达39%,排放量低于国六B排放标准,整车百公里加速仅需8.6s,综合油耗为7.9L/100km。8AT自动变速器搭载了奔腾D-life 5.0系统,实现了L2+级智能驾驶。行驶里程:61298km。故障现象:客户反映最近怠速或低速行驶时,车辆偶发会出现抖动,加油不畅的现象。

北斗星中低速行驶时加速冲击

车型:北斗星,配置K14B发动机(大陆电喷系统)。故障现象:低速行驶时,有冲击感,此故障为偶发故障,有时连续几天不出现,最近故障出现得越来越频繁。故障诊断:接车以后,用诊断仪检测,有废气再循环方面的故障码。根据故障现象,结合以往的经验,怀疑是废气再循环阀卡滞引起的故障。更换一新的废气再循环阀后试车,发现故障仍旧存在。

基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统设计

为了解决电动汽车低速行驶中因无提示音而易引发交通事故的问题,设计了一个基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统.该系统主要包括主控模块、电源模块、稳压模块、CAN总线模块、LPF模块、功放模块和存储模块(备用)等.主控模块接收并分析电动汽车CAN总线的指令,获取档位、车速、使能信号和音源选择等车况信息,主控芯片再根据这些信息找到对应的音源,利用PWM输出提示音.

低速行驶地铁轨道振动信号小波去噪参数研究

针对地铁低速行驶时的轨道振动信号,分析小波去噪参数的选取对去噪效果的影响。以北京某地铁站附近的隧道断面的轨道铅垂向振动加速度信号为例,对轨道振动信号进行小波分解、阈值去噪和重构。以信噪比作为去噪质量评价指标,采用Kruskal-Wallis非参数检验方法分析小波系、小波阶数、小波分解层数和阈值的选取对去噪效果的影响。基于信噪比最大化原则,确定地铁低速行驶时轨道振动信号的最优小波去噪参数。结果表明:显著性水平0.05下,小波系、小波阶数的选取对地铁轨道振动信号小波去噪效果没有显著影响,不同的小波分解层数、阈值对地铁轨道振动信号小波去噪效果的影响不全相同;以Symlets A小波系的4阶小波为去噪小波基,经过3层小波分解,基于无偏似然估计阈值和软阈值函数进行小波去噪后的信号获得最大的信噪比,去噪后的振动信号保留了原始信号的峰值特征,同时信号曲线的光滑性有了显著改善。

凯美瑞在不平路面低速行驶时车身后部摆动幅度大

一、故障现象 有1辆广汽丰田2013款2．0G豪华版凯美瑞轿车，累计行驶里稗约为6．1万km。车土反映，在市区驾驶时，以40～50km／h的车速经过减速带、不平整路面或较大的坑时，驾驶感觉与乘坐舒适忖较差，车身摆动幅度大，尤其是车身后侧反应尤为明显；而存良好路面或较高速行驶时未有异常。

在高速公路低速行驶,也能构成交通肇事罪

编辑同志：我是一名刚拿到驾照不久的司机。3个月前,考虑自己从来没有驾车上过高速公路,遂决定前往＂练练＂。到达高速公路后,因车辆较多,且速度很快,胆小的我虽感到后悔,却又由于已经无法后退不得不硬着头皮坚持。为避免遭遇事故,我灵机一动,打开危险报警闪光灯,在行车道上以每小时低于40公里的速度前行,

丰田花冠EX低速行驶闯动故障分析

本文以丰田花冠轿车低速闯动的故障案例深入讲解了怠速断油控制的时机对故障的影响。现代汽车的维修再也不是过去仅靠经验就可以完成的简单任务了,要准确快速地找出故障并排除,通过现象抓本质、扎实的理论功底与实践相结合、正确地运用各种诊断仪器是一种方便快捷的方法,这也正是本文值得借鉴的地方。

富康轿车低速行驶时方向盘规律性摆动的检修

检修车辆为1辆2003款雪铁龙富康两厢轿车，在低速时行驶时方向盘出现规律性摆动现象，速度越低摆动越明显，高速行驶时有“麻手”现象，车速在80kndh以上时“麻手”现象严重。据车主反映，此前车辆曾做过动平衡和四轮定位，也经多个维修部门检修均没有好转。

惨剧源于低速行驶—高速公路上的行驶忠告

本着安全驾驶，遵守交通法规的原则，我们的驾车栏目从这期开始将增加一个新版块—交通事故案例分析。增加的这个新版块，其目的无非有二：第一是尽可能地还原事故现场，敲响安全警钟；第二便是提出意见和注意事项，避免悲剧的再次发生。在此，特别感谢中国汽车研究院下属的机动车交通安全研究中心的大力支持，作为国内为数不多能提供事故分析和研究的机构，他们目前已走在了行业的前列。

金杯海狮低速行驶游车

故障现象：此车在低速行驶时游车，整个车发闯，中高速又一切正常，且停在原地一切正常，不管加速踏板在哪个位置都不会游车，此车已经换过火花塞，高压线，检测过油压，都解决不了问题。

沃尔沃S60低速行驶爆胎气囊伤人

贾师傅是一位老司机，当时买车的时候也是精挑细选，最终选择了沃尔沃S60。在前不久，贾师傅告诉我们，他的车左前轮爆胎了，这让他感到十分意外。

富康16V轿车 低速行驶时水温超温报警

故障现象：有一富康16V轿车，在低速行驶时水箱中水温超温报警，高速时则水温正常。 故障诊断与排除：打开发动机罩盖，启动发动机，检查车头部的两个电子扇，只有右侧风扇720在高速时转动，左侧风扇721不转。打开空调时，也只有风扇720在转动。分析其原因可知，

2019年奇瑞星途LX低速行驶油箱里有“嗡嗡”的异响

车型:2019年奇瑞星途LX(星尊)。VIN:LVTDB21B7KDxxxxxx。行驶里程:40032km。故障现象:车辆低速行驶时,油箱里传出“嗡嗡”的异响。故障诊断:(1)确认问题,客户反映的情况属实;车辆在低速行驶时,油箱里传出“嗡嗡”的异响,尝试把油箱盖打开以后,异响消失。(2)先前客户第一次进店,维修站对换过燃油泵,更换过炭罐和炭罐电磁阀等,试车故障依旧,于是求助笔者。

长城腾翼CVT低速行驶异响

一辆长城腾翼CVT自动挡轿车,行驶里程15,000km,低速行驶异响,该车配置的是南京邦奇厂家生产的无级变速器.故障诊断与排除维修人员通过试车对客户描述的故障现象进行确认,车辆在行驶过程中换到D挡时,行驶出现“咯咯”声,当速度达到18km/h时,声音变小.

东风雪铁龙毕加索（PICASSO）2．0L低速行驶时变速器异响故障

涉及车型：安装有AL4型自动变速器的东风雪铁龙毕加索（PICASSO）2．0L轿车。

2006款宝马523Li低速行驶中发动机有时加油不起,有时会自动熄火

车型：E60，配置N52发动机。故障现象：低速行驶中（40～60km／h）发动机有时加油不起，有时会自动熄火。故障诊断：通过询问客户得知，该车近段时间才出现此故障现象，故障只有在40～60km／h行驶过程中才出现，高速行驶过程中并无异常。故障出现时，发动机像是加油无力，发动机会突然熄火。

福田皮卡汽车中低速行驶正常,高速时脚踏油门,发动机转速没有反应,车速也上不去

有一部福田皮卡汽车上的发动机,匹配VE型分配泵。该汽车中低速行驶正常,欲提高车速踩油门踏板时,发动机转速没有反应,车速也上不去。根据上述故障现象,初步判断为:高速贫油,柴油路中有阻塞现象。经过检查低压油路中的低压油管和柴油滤清器,油水分离器,结果未发现疑处。

宝马530Li自动启停有时不起作用,低速行驶加油时车辆来回窜

车型:2018年的宝马530Li(G38),配备B48发动机、8速自动挡变速器。故障现象:客户反映自动启停有时不起作用,低速行驶加油时车辆来回窜,试车故障当前存在。试车发现车辆多行驶一段距离后自动启停起作用,短距离行驶有时不起作用,自动启停功能起作用时车辆转速过低,如图1所示。

特斯拉或在Model 3车型安装噪声机改善低速行驶安全

据报道,特斯拉已经准备好调整Model3车型,以应对即将出台的法规,该法规要求汽车制造商在电动汽车车型中安装一个噪声机。美国交通部(DOT)经过多年考虑,终于决定实施“安静汽车法规”,要求汽车制造商在其电动和混合动力车型上增加行人噪声设备。到明年年底,所有新型电动汽车都必须在低速行驶时发出声音,以提醒行人。