元宇宙环境下玉米免耕播种机作业机组仿真与试验

针对玉米免耕播种机研发周期长和研发成本高等问题,本文将元宇宙技术应用于玉米免耕播种机作业机组的仿真试验。基于元宇宙系统架构构建仿真平台,在元宇宙环境下,采用标线法和转换法对虚拟农场中场景进行高度还原,构建沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台并进行交互性能测试,验证沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台交互性能。在此基础上,在不同行驶速度下进行播种性能仿真试验,当玉米免耕播种作业机组前进速度不断增大时,播种质量整体呈下降趋势,趋势接近实际田间试验结果,株距合格率大于88.52%、重播率小于6.97%、漏播率小于4.51%。试验结果表明,本文设计实现的元宇宙虚拟播种仿真平台能够用于玉米播种试验,对降低玉米免耕播种机研发成本、缩短玉米免耕播种机研发周期具有重要意义。

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制

在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 。

拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势

介绍了国内外拖拉机作业机组智能化技术的应用水平和研究现状 ,分析了目前国内该研究领域存在的问题 ,提出了加快我国拖拉机作业机组智能化研究和应用进程的建议 。

大马力拖拉机作业机组故障的调查分析

为了减少大马力拖拉机机组故障,提高农业作业效率,在调查测试播种和收获作业中大马力拖拉机机组故障的基础上,对机组故障时间、故障时间比率、故障时间分布和故障率等进行了分析。结果表明,个别大马力拖拉机机组的故障次数较多、故障时间比率较高;存在机具性能差、机具与拖拉机不匹配、作业管理水平低等问题。为更好的发挥大马力拖拉机机组作业能力提出了建议。

拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验

拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真模型 ,并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制。试验结果表明 ,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号 ,由下位机执行机构完成控制 ,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制。由计算机实现机组综合自动控制 ,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行 ,获得了很好的动力性和经济性 ,而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制 ,控制更精确 ,比人工控制效果好 ,且控制具可重复性和试验结果具可比性。因此 ,所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值。

拖拉机田间作业机组的生产率及其影响因素的研究

提出了适于南方小块水田地区的田间作业机组生产率计算模型 ,分析了影响机组生产率大小的主要因素 ,相继又推出主要因素对机组生产率影响程度的评价指标及其计算模型 ,诸如机组单位额定功率的小时生产率、单位作业量的能量消耗量、生产率发挥性系数、生产率有效发挥时的地块作业小区垄长及机组额定功率等 ,并举实例进行了分析。实践已证明这些指标与模型是适用的。

拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统

研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机的命令 ,并将试验数据传送给上位机保存。

拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 。

拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势。随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展。

采场出矿运矿ZCYS连续作业机组

ZCYS连续作业机组是国家“七·五”攻关项目“盘区回采振动出矿连续开采法研究”专题的一项重要科研成果,独具中国特色。该机组的研制成功,形成了一条采场高效连续的出矿和运矿作业线。本文简要介绍了该机组的结构特点和技术特征。

秸秆还田作业机组的改装

2005年金秋10月，“三秋”作业接近尾声的时候，记者到河北省衡水农业机械总公司采访。在该公司“三包”服务站，遇到不少前来检修机具的农机用户，就与他们攀谈起来。

电动履带式设施大棚作业机组传动系统研究

提出了一种以电动机作为动力源的履带式设施大棚作业机组传动系统方案;分析了履带式作业机组运输、犁耕、旋耕模式下的工况特性,建立了不同模式下行驶阻力的计算模型;系统地介绍了动力传动系统主要部件的选型,根据动力性要求进行动力传动系统参数匹配;运用Cruise软件进行仿真,结果表明,在运输模式、旋耕模式、犁耕模式下,所设计的传动系统能满足不同工作模式的要求。

田间作业机组耗油指标的模拟与分析

长期以来,农机部门一直是根据经验或利用试验查定的方法来确定耗油指标的。不仅要花费大量的人力、物力和财力,而且所制定的指标在使用上还有一定的局限性。本研究是一种根据农机运用学和系统科学的原理,以电子计算机为工具,计算机组田间作业耗油指标的通用性方法。只要预先知道某些参数,就可直接计算出机组在不同档位、不同作业条件下的负荷状况和耗油指标。从而,本模拟方法可为分析机组利用情况和农机具的技术状态提供参考。

拖拉机田间作业机组耗油量数学模型的研究

对于传统的耗油量计算公式: 在应用上述公式(式中各字母所表示的意义参见《农业机器运用学》,黑龙江八一农垦大学主编)作实际计算时存在如下问题:(a)机组纯工作、空行程、与空转时间T_p、t_x、t_0以及τ系数均难以确定;(b)

新型ZCYS振动连续作业机组的技术特性与应用效果

介绍了新型ＺＣＹＳ振动连续作业机组的设计特点．技术特性及凤凰山铜矿的应用效果。证明了该机组是目的国内高强度、高效率、低成本的出矿设备。它的产生使大量落矿采矿法真正成为与各工序效率相协调的高效率采矿法。

设施园艺作业机组产品的评价指标体系

设施园艺机械产品是由于市场需求而迅速发展起来的一个新的农机类型,在技术标准方面尚有较大的空白,而由于其自身的规律所限,又不可能一蹴而就;因此,首先确定微耕机的评价指标体系进而制定相关标准,对于设施园艺类机械来说,具有很强的代表性和借鉴意义。从用户对微耕机的?..

农业机械作业机组的使用安全问题分析

农业机械已成为农业生产不可或缺的生产工具。正确维护和使用农业机械,对保证人身安全尤为重要。文章围绕农业机械田间作业机组的使用安全问题,阐述了作者的个人实践经验。

正确操作手扶拖拉机作业机组的点滴经验

目前，手扶拖拉机的作业领域正在不断拓宽，如何在各种作业过程中正确操作手扶拖拉机已成为使用者必须面对的问题。现以常见机型为例将一些经验和体会整理如下。

平度市研制出花生琵套作业机组

日前．山东省平度市研制出花生生产配套作业机组．这个机组由YN—ZB型全自动多功能花生播种机和YN—Z型花生联合收获机组成．是依据作业参数相配套设计研制的。①YN-ZB型全自动多功能花生播种机。同拖拉机配套使用，适用于各类土壤的花生播种作业，可一次完成开沟、起垄、施肥、播种、喷药和覆膜等工序，具有操作轻便、作业效率高及使用成本低等特点。作业效率0．200-0．267hm^2／h。②YN—Z型花生联合收获机。