道路防撞缓冲作业车国内外标准介绍及选型研究

本文梳理了国内外道路防撞缓冲作业车部分标准体系现状,对车载式防撞缓冲装置安全性能、测试工况、测试评价等内容进行了介绍,总结凝练车载式防撞缓冲装置安全评价技术要求,提出了一项基于道路限速要求、阻挡功能、缓冲功能及导向功能的道路防撞缓冲作业车选型参考方案,为公路运营管理单位在道路养护施工过程中合理引入并科学使用道路防撞缓冲作业车方面提供参考。

林区智能作业车臂架动力学建模及优化设计

针对林区作业环境复杂等问题,设计一款面向林区作业的林区智能作业车。建立作业车臂架系统的运动学和动力学模型并进行三维软件仿真和优化设计。首先,采用解析几何法与拉格朗日动力学方程结合,建立臂架系统的动力学模型。其次,利用软件NX1899的机构动力学仿真工具Simcenter 3D Motion对臂架系统进行分析,得到臂架系统各油缸驱动力和行程随时间变化曲线。最后,基于响应面BBD(Box-Behnken design)设计响应面试验,对变幅油缸前后两铰点位置进行优化。结果表明,在油缸行程仅增加0.000 04%情况下,油缸驱动力减小2.33%,BBD所提供的试验设计可靠。因此,该动力学模型可为油缸选型和油缸受力优化提供理论依据。

空间无人作业车无线充电系统设计

高效便捷地获取能量是空间无人作业车的必备功能。基于特殊的宇航空间环境,无线充电方式是空间无人作业车补充能量的重要方式。针对空间无人无线充电系统,介绍了当前空间无人作业车无线充电系统的研究现状,建立了LCC/S补偿拓扑以及后置Buck-Boost电路的硬件拓扑,提出了原边移相以及副边DC闭环的双边控制方法,并研制了一台样机。实验结果表明样机可实现恒压恒流指标为22 V/5 A的无线充电,在传输距离为6.5 cm时,系统的最大偏移距离为9.5 cm,最大传输效率88%。

铁路货车Z1修多功能作业车集成化研究

国家能源集团将铁路货车“状态修”具体细分为4个级别,该文针对Z1修整备线存在的问题进行调研与分析,对闸调器调整、更换支撑杆、更换旁承滚子和更换钩托梁尼龙磨耗板等作业的快捷工装,以及将上述多套工装的模块化集成整合技术进行研究,提供Z1修多功能作业车及配套装备整体实施方案。该文提出的Z1修多功能作业车具有模块化、集成化、高效运行、安全可靠和多功能灵活柔性化作业等特点,可以为铁路货车Z1修装备线优化升级应用提供参考。

贵阳枢纽作业车运输组织优化研究

贵阳枢纽地区货运作业以卸车为主,各站卸车到达辆数及品类零散、到达时间不均衡,车站装卸线路、设备复杂多样。作业车集中到达时输送困难,造成卸车积压、作业站堵塞,枢纽机车运用不合理,各站卸车能力不能充分释放。通过对贵阳枢纽各作业站装卸设备、装卸能力、作业车到达情况、枢纽机车运用等进行分析,采取优化贵阳南站作业车编组、有序均衡输送作业车、加强分流卸车组织、规范枢纽调度机车运用等措施,合理有效输送作业车,最大化释放枢纽卸车能力,实现枢纽卸车提质增量,对于深挖贵阳枢纽卸车潜力,实现铁路货运增量具有重要的现实意义。

接触网作业车动力传动电控系统继电器故障分析

液力传动接触网作业车动力传动系统工作状态由动力传动电控系统控制,车辆行驶中如果动力传动电控系统发生故障,将引发故障停车。动力传动电控系统中,继电器故障时有发生。对液力传动接触网作业车动力传动电控系统及其继电器原理进行介绍,对继电器故障进行分析,为动力传动电控系统继电器故障后现场进行有效处置提供参考。

浅谈新能源地铁作业车的供能及控制系统

地铁作业车是城市轨道交通工程施工的重要设备,传统的地铁作业车采用247kW的柴油发动机作为动力,工作噪音大,严重危害作业人员的身心健康,研究一种新能源地铁作业车成为适应社会发展的必要选择。本文对新能源地铁作业车的供能系统及控制系统的原理、结构进行研究,并与传统地铁作业车进行对比分析。经应用实践,该作业车具有一定的节能环保优势。

适用于长大坡道的大功率轨道作业车研制及运用

为保证大功率轨道作业车在长大坡道安全运用,提出大功率轨道作业车设计方案:牵引传动系统、牵引控制系统、制动系统均采用冗余备份,作业装置设有机械锁闭机构且其锁定状态与大功率轨道作业车行走联控。大功率轨道作业车的线路运行性能专项试验和现场运用实践表明:大功率轨道作业车牵引和制动性能满足日常作业和高原作业时的安全要求,解决长大坡道基础设施检修作业和安全运用的难题,但在长大坡道连续调速运行时不适合采用空气制动。

轨道作业车快速自主转线技术研究与应用

轨道作业车广泛应用于轨道交通养护维修领域。目前,中大型轨道作业车在不同线路间转移主要通过多次调整道岔开向并配合轨道作业车往复走行实现,效率低、成本高、安全性差。为解决该问题,研发了一套轨道作业车快速自主转线技术,通过具备“双向横向跨步+车体方向调整”功能的一体化自动转线机构实现。提出了轨道作业车自主转线技术方案,设计了机械系统,研究了控制系统关键技术,并成功应用于铁路道岔清扫机器人。应用表明,采用该技术设计的轨道作业车转线自动化、智能化程度高,结构简单、轻便,实施方便,整体工作性能稳定。

兴隆庄煤矿巷道多功能作业车研究与应用

为了改进现阶段煤矿巷道单轨吊梁安装维护及井下管线敷设维护的方式,减少维护过程中的安全隐患,以兴隆庄煤矿为例,通过分析该煤矿井下巷道单轨吊梁的安装概况和安装特点,研制出一种多功能作业车设备。该设备可以有效减少维护作业人员的数量,保障作业人员的安全,高效地进行维护作业;对该设备的主要结构进行了有限元分析,得到的结果符合实际工程情况。研究为类似条件的巷道维护作业的设备开发提供了理论依据和技术支持,对煤矿实际生产作业具有重大的意义。

接触网作业车车轴齿轮箱油泵故障分析

接触网作业车车轴齿轮箱油泵故障会使轴承润滑油不足,轴承产生高温将导致车辆不能安全运行。研究油泵故障实例,分析当前车轴齿轮箱年修检修修程、工艺和采用人工红外线轴承测温,难以保障油泵质量、无法及时发现油泵故障的问题,提出完善检修工艺、采用温度或压力监测技术手段的优化改进措施,改进后针对性开展油泵检修,车辆运行中可通过观察显示数据发现油泵故障,以提升油泵设备质量,及时、有效发现车辆运行中的油泵故障。

液力传动接触网作业车发电机故障及改进措施

接触网作业车是电气化铁路供电设备检修、检测、维护工作使用的专用工程车辆,接触网作业车生产企业取得国家铁路局行政许可相关资质后,才能对接触网作业车进行设计、制造。

120Km/h接触网辅助检修作业车的研制

本文介绍了120Km/h接触网辅助检修作业车的主要布置及主要技术参数,接触网辅助检修作业车的主要结构及其特点,阐述了车辆动力学计算过程,并对车辆进行了100~120Km/h的型式试验。动力学计算及型式试验结果显示,车辆的临界速度、曲线通过性能、运行平稳性指标均满足GB/T5599的设计标准要求,车辆120Km/h型式试验的各项检测数据满足EN14363:2016和GB/T5599的规范要求。

考虑天窗利用率的综合维修作业车提前上线与运行线铺画方法研究

综合维修天窗是列车运行图中预留专门供工务、电务、供电等部门综合协调维修铁路基础设备设施的时间,有效利用综合维修天窗开展维修作业有利于保障铁路基础设备设施质量与行车安全。为了提高综合维修天窗利用率,通过分析既有维修作业内容,利用维修作业车有效作业时间近似计算综合维修天窗利用率,得出天窗利用率主要受天窗时长、辅助作业时间与维修作业车作业效率的影响,然后提出了可以缩短天窗修辅助作业时间的综合维修作业车提前上线方法以及精细化维修作业组织过程的维修作业车运行线铺画方法,最后通过案例分析得出:在采用维修作业车提前上线方法后,4个维修工区的天窗内上下行平均辅助作业时间分别缩短27.5 min与34.5 min,上下行天窗利用率分别提高11.5%与14.4%。

接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

针对铁路隧道中,接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题,研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模,并对其进行正逆运动学的分析。通过齐次变换推导其末端执行器的姿态和位置,然后经过MATLAB仿真和数学计算结果比较证明建模的准确性。已知双机械臂系统的初始位姿和工作状态下的末端位姿,采用五次多项式插值的方法对双机械臂进行轨迹规划,并得到此轨迹下的双机械臂各关节的位移、速度和加速度曲线图,为双机械臂系统进一步的优化和后续的研究提供了参考。

自动化锚杆作业车电控方案设计

巷道锚杆支护作业流程分多道工序。自动化锚杆作业车将锚杆支护工序进行整合,可以连续完成整个流程,实现全机械化作业。通过分析支护流程步骤,可将整个流程分步写入电控箱控制器内,达到一键全自动支护的效果。相较于使用手持锚杆钻机作业,具有施工连续、工作强度低、安全性高等优点。

基于层次分析的航空燃油供应系统清洗作业车造型设计研究

目的为解决因车辆作业人员作业负荷大、频繁重复的不良作业姿势,所导致的作业人员患肌肉骨骼疾病的概率逐年增高的问题,对航空燃油供应系统清洗作业车进行人机设计研究。方法利用层次分析法计算作业人员在作业过程中产生不舒适行为的综合权重值并排序,经过实地调研与分析,获取车辆现有问题与作业人员身体负荷情况,结合虚拟仿真软件对问题进行真实性验证。根据验证结果,对车辆进行造型设计优化,并对设计方案进行合理性验证。结果作业人员在优化后的车辆进行作业时,其作业舒适性得到明显改善。结论优化了车辆的使用方式及作业空间布局,将作业空间划分为三个等级空间:第一等级空间距离地面790~1090 mm,第二等级空间位于距离地面1090~1490 mm,第三等级空间位于距离地面1490 mm~1830 mm,其中作业人员的最佳作业操作区域位于第二等级空间;此外将储存空间与风机箱相结合,使用滑轨结构横向打开储存空间,可以有效降低作业人员的作业负荷。

铁路接触网作业车车载音像监控系统电源柜的研制

研制能提供DC 24 V、DC 12 V两种电源的电源柜。该电源柜自带蓄电池,具备车辆发动机、车载发电机组、外接民用交流电向蓄电池充电功能,具备一个或多个音像通道单独或同时开、关功能,能够保障蓄电池电量充足,满足不同应用场景下选择使用各音像通道,适应系统升级为DC 24 V、DC 12 V设备的需要,解决了现有车载音像监控系统存在的惯性问题,实际应用效果良好。

SPM5360TCGJ型碳纤维连续抽油杆作业车研制

针对当前碳纤维连续抽油杆作业车存在的结构布局不合理、夹持器的牙齿尖、夹持力大、易损碳纤维连续抽油杆等问题,研制SPM5360TCGJ型碳纤维连续抽油杆作业车。该车采用单车车载式结构,整车全液压控制,设计了专用动力滚筒、排杆机构、井口装置等装置,适用于圆形碳纤维连续抽油杆的各项作业。通过控制动力滚筒的正反转,实现杆体的收卷、释放。排杆机构与动力滚筒联动,滚筒旋转1圈,杆体导向机构移动1个导程(1个杆体直径距离),实现杆体在滚筒的有序多层排列。井口装置主要通过前后移动液压缸、左右移动液压缸实现快速对正井口。现场应用证明,该作业车结构紧凑,布局合理,作业灵活,不损伤碳纤维连续抽油杆,作业效率高。

提升铁路供电接触网作业车节能及安全的策略与实现

开展电气化铁路接触网设备检修作业时,通常以1辆接触网作业车附挂1辆接触网平车组成车列开行,带动力的接触网作业车用于人员运输、提供高空作业平台、牵引接触网平车,不带动力的接触网平车用于料具储存、装载。在分析现有作业特点及安全隐患的基础上,研制了适用于不同接触网作业车车型的车载料具箱,代替接触网平车对料具进行储存、装载,实现接触网检修作业时开行1辆接触网作业车,减少对铁路运输的干扰,提高现场作业安全,以有效降低接触网作业车油耗、实现节能增效。