考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略

智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆的决策代价函数,采用模糊理论从速度系数、空间系数、车道分布等角度实现对周围车辆主观侵略性的量化描述,在此基础上,通过智能驾驶员模型(IDM)预测周车对换道车辆换道意图的行为响应,并根据预测信息优化换道决策。在轨迹规划过程中,将车辆换道轨迹解耦为车辆换道路径及行驶速度,利用车辆主观侵略性及车辆行驶安全场评估车辆换道行驶风险,并将行驶安全场与二次规划相融合,从安全性、舒适性、参考线偏差等角度进行路径及速度优化。仿真结果表明,该优化策略通过换道决策可以有效提高道路通行效率,相较固定五次多项式与单独的安全场换道轨迹,可以有效降低换道过程中横向速度与横向加速度的幅值,改善换道过程中的行驶舒适性。

“随军营业”:日据末期台湾银行在海南岛的金融侵略

1939年2月日军攻占海南岛后,作为日本殖民统治中国台湾的“中央银行”,拥有丰富的战时“随军营业”经验的台湾银行,随即被日本军部指定为统辖银行进驻该岛,协助日军在岛内开展金融掠夺和各项“开发事业”,包括开展各种情报调查、为岛内各日本会社提供大量资金融通、协助军队强制推广军票等,成为日军将海南打造成“南进基地”和实现“以战养战”战略企图的御用金融工具。在营业过程中,台湾银行在海南通过“牺牲性”的营业方针,以损失该分行的利益为代价,竭力促进各日资会社在岛内的资源掠夺以及该行在内地的整体扩张,充分暴露了其作为日本殖民统治国策银行的属性特质。

秋白反对文化侵略思想的软实力价值

“文化侵略”这一概念,最早由瞿秋白在《前锋》杂志第一期中提出。这一概念一经提出在近代思想界引起诸多反响。瞿秋白反帝国主义文化侵略思想的形成源于他对唯物史观的实践、对列宁帝国主义理论的理解以及近代国内民族主义思潮的影响。其主要内容包括帝国主义文化入侵的手段、危害性和应对策略。进入21世纪,我国与新帝国主义在意识形态领域的斗争仍旧激烈。瞿秋白的反帝国主义文化侵略思想为我们认清西方国家嬉变的文化霸权逻辑提供了思路,准确把握内蕴其中的理论逻辑,能够有助于我们增强中华民族凝聚力、提升中华文化影响力。

“位卑未敢忘忧国”——120年前西藏那场英勇的反侵略战争

冬去春来,2024年悄然而至。有同仁谈到西藏人民第二次抗英斗争,始忆及1904年到现在2024年,恍然已经120周年了,让人感慨。历史从不遥远,也从未远去。我长期研究西藏地方近代史,对那段历史并不陌生。往事历历,岁月不居,似乎只是一转眼的工夫,已是百余年光阴。当年西藏僧俗民众“位卑未敢忘忧国”,面对强敌浴血奋战,可歌可泣,始终索绕心间自有难以忘怀者,若不诉诸文字,心下实感不快。

论日本对中国东北地区的移民侵略──日本军国主义侵略本质的新视角

伪满14年期间，日本策划并实施了对中国东北的移民侵略，其政策是通过“移民计划大纲”、派遣“试验移民”及“百万户移民计划”来进行的。日本移民政策的形成过程、各种类型的移民活动及通过国家与民间的管理机构对进入中国东北移民的管理，是为了把日本移民组织成武装集团，监视和镇压当地人民，以达到其长期侵占中国东北的目的。

试论中国近代反侵略文学

试论中国近代反侵略文学任昭坤２０年来，中国近代史的研究一直红火，近年为迎接香港回归，可谓更为热烈。相比之下，应是同步的近代文学研究，就显得冷清了。香港回归祖国，一洗中华民族百年耻辱！自从１５０多年前英国侵占香港岛等地的鸦片战争起，中国人民就与疯狂侵入...

《寇松备忘录》与民国初年英国侵略中国西藏的政策

在近代以来帝国主义侵略我国西藏的活动中，英国扮演了极为重要的角色。可以说，帝国主义对西藏的侵略，主要就是英国对西藏的侵略。英属印度政府曾于1888年和1904年两次发动对西藏的侵略战争。1904年，由荣赫鹏率领的侵略军甚至强行侵入拉萨，逼迫西藏地方当局与之签订《拉萨条约》。

论日本对中国东北的移民侵略

20世纪初至40年代中叶,日本对我国东北进行了近40年的移民侵略,给中国人民带来了极大的灾难和痛苦,中国人民痛失世代赖以生存的土地,被迫沦为日本移民的佃农及长工。刺刀威逼下的疯狂劫掠与欺压,使中国人民倍受凌辱与伤害。日本移民亦成为日本移民侵略政策的受害者和牺牲品。

日本侵略中国和亚洲的历史不容篡改

五十年前,中国人民取得了抗日战争的胜利,这不仅是中国人民的胜利,也是世界上一切妥妥好和平。反对侵略战争的国家和人民的胜利,当世界各国人民都在隆重纪念这个伟大日子的时候,日本国内却发出于种种不和谐的声音:居然说亚洲国家“当时已沦为殖民地受白人压迫,我们的目的就是想解放他们”;“作为白人殖民地的亚洲各国纷纷独立就是受了大东亚战争的影响。”这种侵略有功侵略有理的逻辑,虽然可能欺骗一部分不了解本国历史的日本人,但无论如何也拿不到中国、亚洲和世界的。中国人民和亚洲人民太了解日本的殖民侵略历史,况且任何一位公正的人,不论他是哪个民族,只要“把自己的眼光从资产阶级文明的故乡转向殖民地的时候,资产阶级文明的极端伪善和它的野蛮本性就赤裸裸地呈现在我们的面前,因为它在故乡还装出一副很有体面的样子,而一到殖民地它就丝毫不加掩饰了。”

帝国主义侵略扩张是世界战争的根源

帝国主义侵略扩张是世界战争的根源赵兴高半个世纪后的今天，当我们庆祝抗战胜利５０周年的时候，我们对日本帝国主义强加在中国人民头上的那场灾难应该进行深刻反思，这就是本世纪三十年代日本帝国主义为什么会骇然发动那场侵略战争？从根本上讲，原因固然与我们国家的贫...

日本侵略者利用合作社对中国进行经济掠夺——为纪念抗日战争胜利70周年而作

翻开中国现代史，日本帝国主义侵略中国的罪行，历历在目，罄竹难书。利用合作社进行经济掠夺，就是其罪行的一个方面。日本帝国主义侵略我国，由来已久。早在1894年，就发动甲午战争，霸占我国台湾，长达50年之久。1931年制造了“九一八”事变，武装入侵东北，炮制了伪满洲国。1937年7月7日，又发动了卢沟桥事变，全面进攻中国，侵略我国大片江山，直到1945年投降。曰帝在侵略我国期间，大肆奴役我国人民，运用各种手段，疯狂掠夺我国资源和财富。其中利用办合作社就是进行经济掠夺的重要手段之一。

论国际社会对侵略战争的法律控制

国际社会曾经默认战争权为国家主权的一部分,但近代以来,随着战争危害性的逐渐升级和人权意识的日益提高,国际社会开始了从限制战争权到禁止、废弃战争权的立法进程,直至将侵略战争犯罪化。2002年7月1日正式生效的《国际刑事法院罗马规约》,在世界范围内将国际刑事法院的审判权正式确立起来。然而,《国际刑事法院罗马规约》并没有具体规定侵略罪的构成要件,也没有对侵略罪的国际刑事法院司法管辖权及其惩治下定论。有些国家担心"侵略罪"和"战争罪"的设置以及国际刑事法院的管辖权等问题会触及国家主权的独立性,因而至今对于加入国际刑事法院持回避与消极态度。但是,正义终将战胜邪恶,在共同的基本原理和价值观念上所建立起来的世界国家必将成为和平社会的主宰。

对外侵略、“国家改造”和日本的法西斯化

资本主义国家法西斯化的问题,是二战史研究中的重大课题.资本主义国家的法西斯化离不开侵略战争和建立法西斯政权,但日本的法西斯化与德国和意大利有所不同,德意法西斯化是先通过法西斯政党自下而上地夺取政权,再发动侵略战争,而日本则是在叫嚣和发动侵略战争的过程中,以军部为核心,否定政党政治和议会主义,接管政权,逐步法西斯化的.本文拟就日本法西斯化的问题,谈几点看法.

孙中山对帝国主义经济文化侵略的谴责和批判

孙中山晚年最重大的变化之一,是彻底认清了帝国主义的侵略本质,并且全方位地谴责和批判了帝国主义对中国进行的经济和文化侵略。他指出帝国主义的经济侵略造成了中国财富外流和人民贫困,而文化侵略则弱化了某些国人的民族意识和反抗精神。孙中山对帝国主义侵略中国的谴责和批判,有助于消除当今社会上某些人对西方强国的糊涂认识。