考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略

智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆的决策代价函数,采用模糊理论从速度系数、空间系数、车道分布等角度实现对周围车辆主观侵略性的量化描述,在此基础上,通过智能驾驶员模型(IDM)预测周车对换道车辆换道意图的行为响应,并根据预测信息优化换道决策。在轨迹规划过程中,将车辆换道轨迹解耦为车辆换道路径及行驶速度,利用车辆主观侵略性及车辆行驶安全场评估车辆换道行驶风险,并将行驶安全场与二次规划相融合,从安全性、舒适性、参考线偏差等角度进行路径及速度优化。仿真结果表明,该优化策略通过换道决策可以有效提高道路通行效率,相较固定五次多项式与单独的安全场换道轨迹,可以有效降低换道过程中横向速度与横向加速度的幅值,改善换道过程中的行驶舒适性。

近代日本侵略性文化的历史渊源及解析

通过日本大和民族的自身特征来分析近代以来其侵略思想如何生成并演变为一种民族特性。日本岛国上产生的神话传说被统治者利用并被改造为日本的神国史,强化了神道信仰和皇道思想,再加上后来幕府时代政治理念,即武士道精神,造成了大和民族对外侵略扩张的政治文化特性。明治维新后,这一政治文化同西方列强的殖民侵略和扩张主义相结合,进而演变为国家神道信仰与资本主义天皇制政体,最后变种为天皇统治下的靖国神社思想和军国法西斯专政体制。总之,日本岛国地理环境、神道信仰、神国皇道思想、武士道精神在漫长的历史中融为一体,演变成了近代日本大和民族侵略扩张的思想文化和政治理念。

侵略性的媒体,你伤不起

一般而言,专家是有学识的,农民是有智慧的。谁也别瞧不起谁。敢于向农民学习的专家是睿智的,对农民不屑一顾的专家,有时就会出点糗事。

满铁调查机构变迁及其侵略性的体现

1907年满铁成立了调查部,之后满铁调查机构不断进行调整、改革,经历了创立时期、初步发展时期、经调会时期、产业部时期以及大调查部时期,虽然各个时期名称不同、职能各异、调查活动的重点存在差异,但是无论在满铁本部还是在伪满统治的其他地区,调查机构始终存在并发挥着至关重要的作用。满铁调查机构从其机构调整、改革的目的以及产生的作用等方面说明满铁调查机构以服务于日本政府的侵略战争以及殖民统治为目的,体现了明显的侵略性。

语言的侵略性

侵略的本义是指一个国家或者几个国家联合起来，侵犯别国的领土，主权，掠夺并奴役别国人民。我们在此谈的语言的侵略性是一种比喻的说法，是指一位作家用饱含感情的语言作为一种武器，闯入了读者的心灵领域，并在这块领域内留下深深地烙印，而读者却享受于这种侵略而久久不愿走出。作者的这种语言始终保持一种向前冲的姿态，而且所向披靡，由此可见语言的功力之深厚，对于作者和读者而言都是一种幸运。

浅谈侵略性防守在篮球比赛中的必然性

随着篮球运动进攻技战术的不断发展,运动员身体素质的不断提高和篮球规则的不断修改、完善,防守已经历了原始防守,消极防守和积极防守三个阶段,现在已进入侵略性防守阶段。本文运用逻辑推理法,对侵略性防守的概念及发展过程,侵略性防守的表现形式和侵略性防守的训练方法进行了阐述。认为侵略性防守是当今篮球防守的主旋律,要成为篮球强队,需要不断提高侵略性防守的技战术水平,这是篮球运动发展的必然趋势。

侵略性垂体腺瘤的研究进展

垂体腺瘤是源于垂体前叶的良性肿瘤,约占所有颅内肿瘤的10%-15%,在人群中的患病率约为80-90/10万。尽管其被认为是良性肿瘤,但是多达25%-55%的垂体腺瘤具有侵袭性并且一些腺瘤在临床上呈现出侵略性行为。临床上发现这类具有侵略性行为的腺瘤即使经过手术、药物、放射等治疗仍会复发,国外学者将其称为＂aggressive pituitary adenoma＂,类似与国内部分学者提出的难治性垂体腺瘤。为了便于叙述，并且与侵袭性垂体腺瘤区分，本综述将其称为侵略性垂体腺瘤。

篮球运动中个人侵略性防守技术的训练方法与运用

探讨了如何训练篮球运动员的侵略性防守技术和在比赛中运用此技术的能力。

浅析近代日本文化的侵略性

在漫长的历史发展中,日本大和民族慢慢形成了一种极具侵略性的文化。日本的古代的神话传说被统治者利用并创造成日本的神国史,神道信仰的变异和武士道精神构成了日本侵略性文化的内容。近代以来这种思想演变成日本法西斯主义,引发无数次对外侵略扩张,给人类带来深重的灾难。

武术教育对学龄前儿童侵略性行为影响浅谈

本文通过分析中国武术对俄罗斯学龄前儿童教育的作用,探寻武术教育对于学龄前儿童侵略性行为的影响,为我国学龄前儿童的健康全面发展提出有益的意见和建议。

政治课教学要有“侵略性”

近段时间，笔者带实习教师，有机会换个角色审视日常的课堂教学，加上与实习教师的切磋琢磨，有一种想法越来越清晰地浮现在脑海中：一堂好的政治课要有一定的“侵略性”!一般而言，

关于“满映”的政治性与侵略性研究

东北三省的沦陷,是中国近现代史上最为惨痛的事件之一。"九·一八事变"后东北三省沦为日本的殖民地,资源被掠夺,人民被杀戮,文化被摧残,整个东北地区一片悲凉。既要承受军国主义者的残暴压迫,还要承受"满映""满铁"这些披着"合法公司"外衣的侵略帮凶的奴役。"满映"作为殖民侵略的鼓吹手,不断满足侵略者的政治需求,紧随军国主义者的侵略节奏,运用电影为糖衣炮弹,大肆鼓吹殖民主义思想,残害我东北同胞。

日寇侵略性考古和对中国文物的掠夺破坏

日寇侵略性考古和对中国文物的掠夺破坏杨群在世界反法西斯战争暨中国抗日战争胜利五十周年的纪念日子里，追忆和清算日本法西斯盗劫、掠夺和破坏中国古代文化遗产的罪行，对于现在和今后全人类共同保护文化遗产，深化对文物价值的认识，促进世界的持久和平和持续发展，应...

PNAS:抗癌药物分子可能会诱导癌细胞侵略性增加

在癌症领域,癌细胞的抗药性始终很难解决。有理论认为这些癌细胞能主动地重编程自己的信号通路(网络),来减轻抗癌药物带来的压力,并且在这个过程中会获得更加恶性的特征,比如侵略性增强。PI3K是一种通用的癌细胞驱动因子,它连接着生长因子信号和下游的很多信号通路,比如细胞增殖、细胞代谢和细胞存活等。几乎在人类的每一种癌细胞中,

论日本军用票的侵略性

1937年至1945年,日本帝国主义大举侵略中国。为达到“以战养战”、灭亡中国的目的,它们在沦陷区极力推行日本军用票。妄图以此垄断中国金融、掠夺我国的财富。一、日本军用票是一种根本没有发行准备,纯粹依靠暴力强行流通的纸币日本军用票是1937年11月日军在杭州湾登陆后开始发行的。到1943年4月1日停止使用,前后共流通五年多时间。日本军用票分甲、乙、丙、丁、戊五种型号。最初发行的是甲号军用票。据日本政府公布,当时发行的数额相当于300万日元。以后发现伪造事件,便改变图样,利用日本银行纸币加盖乙号和丙号军用票字样。

篮球侵略性防守的内涵及应用价值探究

目前篮球这项热门的运动不断前进与发展,其中防守具体有原始、消极、积极三个发展阶段,原因是由于运动员整体身体水平状态的提高,更加重要的是越来越完善的篮球规则。论文运用逻辑推理法,对篮球侵略性防守的多个方面进行研究。

试论鸦片战争的侵略性

早在19世纪50年代,马克思、恩格斯就对鸦片战争的性质作了科学的论断。马克思指出:“非法的鸦片贸易是以年年靠摧残人命和败坏道德来充实英国国库的事情”,鸦片战争“是一场极端不义的战争”和。海盗战争”。但是,外国资产阶级的学者和中国的买办文人则极力歪曲鸦片战争的性质。他们把这次战争称为“通商战争”,把我争的发生,归于中国“通商制度不合理”,“中国官吏知识的幼稚”,以及林则徐在禁烟问题上不察外情,操之过急所引起的。

侵略性拳法——科学的格斗策略

当你和你的对手正面交手时,发现无论你怎么做,也不管对方有意无意,他的胳膊总挡在你进攻的线路上。在你能够击到他或把他打倒之前,你必须先应付这些障碍。你也可能会将它们拍到一边,使对方露出空当。如果对方因此震惊而将准备出击的动作减慢时,你就可能抓住他们。但你必须先忙于处理这儿或那儿的障碍。你所需要的就是科学的战略性打法,一系列受到遍布世界各地的武术家推崇的近身格斗策略。在真正的搏斗中,被嘲笑和中途退场都是不可能的(真正的问题是在武术领域无法制止的。