基于平面靶标的交叉结构光标定方法

为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔除在平面靶标上特征点边缘处的中心点,使得直线拟合的误差由0.060 8 pixel提升到0.035 8 pixel,有效减少因算法提取误差对标定结果造成的影响;然后,基于高斯曲线拟合方法对所提取的线结构光与辅助结构光交点位置进行修正,基于Ransac算法进行直线拟合,结果同样也有效剔除因光照不均、材质变化造成误差较大的点。实验结果表明,两种方法结合后标定精度提高25%,中心点三维坐标与标定板平面方程相差仅4 μm,有效提高线结构光标定精度。

低能见度下人行横道发光标线视认及预警效果研究

城市人行横道在夜间、雾天等低能见度环境下交通事故频发。交通设施视认性能不足、未能提供有效的冲突预警是重要原因。为探究新型发光标线与普通标线相比对于提升驾驶人视认距离、提供交通冲突预警的作用,基于Cinema 4D软件设计夜间及雾天2种低能见度行车场景,开展驾驶模拟实验,获取微观个体驾驶行为数据,使用Wilcoxon符号秩检验方法和Friedman秩和检验方法深入分析标线的发光颜色、发光模式、发光位置因素对于驾驶人视认距离及纵向速度调控行为的影响。实验结果表明:①低能见度场景中驾驶人在发光标线下的视认距离显著大于普通标线,夜间场景中白色、黄色和红色发光标线下驾驶人视认距离分别提升36%,21%,54%,雾天场景中白色、黄色和红色发光标线下驾驶人视认距离分别提升34%,17%,47%;②低能见度环境中,车辆在白色和红色发光标线下的减速幅度较普通标线显著增大,在黄色发光标线下减速幅度变化不显著,夜间场景中白色、红色发光标线下车辆减速幅度较普通标线分别提升了101%,150%,雾天场景中白色、红色发光标线下车辆减速幅度较普通标线分别提升了142%,194%;③发光标线的光源、发光形式与颜色对于驾驶人视认距离的影响具有显著的交互作用,标线不同属性的组合方式对驾驶人视认距离大小的影响有显著差异。

基于驾驶行为的快速路交织区发光标线效果评估

快速路交织区主动管控策略对提高快速路运行效率、改善行车环境、提升行车安全等具有重要意义。主动发光标线是一种新型道路交通安全主动管控设施,因其智能可控、虚实变换、应急预警等功能特点,越来越受到关注和逐步被推广应用。为探究发光标线这一新型道路标线在快速路交织区对行车安全的作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验,分析发光标线对驾驶行为的影响特征,评估发光标线作用效果。通过设计夜间环境下普通标线和发光标线两种驾驶模拟试验场景方案,获取驾驶行为数据,从行车安全性、舒适性和驾驶人操纵表现3方面选取速度标准差、横向偏移标准差、纵向加速度均方根值、加速度标准差、平均速度、油门功效6项指标构建评价指标体系。进一步分析各项指标在不同标线场景下的差异显著性及效应量水平,最后采用可拓物元方法构建综合评价模型,对比两种标线方案的作用效果。研究结果表明:发光标线对交织区及临近交织区路段驾驶行为特性具有较显著的影响,发光标线下驾驶人横向位置感知和操纵水平提升,车速调控能力提高,车辆行驶更加平稳。基于可拓物元模型综合评价结果表明,在快速路交织区及临近交织区路段发光标线作用效果均优于普通标线,有利于提升快速路交织区行车安全。

光标控制设备和目标方向对指点绩效的影响

【目的】探究不同光标控制设备和目标方向对指点绩效的影响,旨在提高人机交互效率。【方法】基于ISO 9241-9国际标准设计多目标方向指点任务,邀请30名被试参与实验,获取被试使用普通鼠标、拇指式轨迹球、嵌入式滚球鼠标的反应时、正确率和主观评分。【结果】使用三种光标控制设备的正确率无显著差异,反应时存在显著差异;目标方向对正确率无显著影响,对嵌入式滚球鼠标反应时有显著影响。【结论】①在进行交互界面图标位置设计时,使用拇指式轨迹球交互优先考虑水平向左方向(180°);使用嵌入式滚球鼠标时,优先考虑垂直向下方向(270°)。②在用户疲劳度方面,拇指式轨迹球的使用最为轻松。③在进行简单人机交互任务时,使用普通鼠标优于拇指式轨迹球和嵌入式滚球鼠标。

基于驾驶模拟实验的高速公路隧道路段主动发光标线效果研究

随着技术的进步,出现了主动发光型交通标线,但目前还不完全清楚在各类高速公路高风险场景中,不同的参数设置会对驾驶员产生何种影响。借助驾驶模拟器,以夜晚条件为典型场景,对有照明隧道和无照明隧道进行对比实验和数据分析,从不同模式的交通标线视觉诱导环境中车道保持能力和瞳孔面积指标两个角度考量,探究高速公路隧道路段中主动发光交通标线的最优布设参数。结果显示,主动发光交通标线夜间对隧道路段的亮化效果明显,中等闪频闪烁型点线式标线效果最好,对促进隧道路段的通行安全具有重要意义。

可调激光器技术及其在光标记交换中的应用

可调激光器是WDM光网络系统的理想光源,同时可以用作光分组交换网络结构器件、接入网波长路由器等方面,是当今光通信技术的研究热点之一。介绍了一些常用类型的可调激光器的工作原理和结构,并介绍了在光标记交换中使用可调激光器实现光标签头的产生和再生方案。

光标记技术研究

光标记技术是光标记交换的核心技术。本文对最新提出的多种光标记技术进行了描述与讨论,并比较研究了各自的优缺点及实用化前景。

一种用相位调制实现光标记的产生和提取新方法

本文提出了一种用相位调制实现光标记产生和提取的新方法，分析了这种方法的原理，设 计出产生和提取光标记的试验框图。

DOS环境下设置鼠标器的图形光标块

本文详细剖析了INT33H AX=09H中断《设置鼠标器的图形光标块)。在建立友好界面时,不仅可以把鼠标器光标改变成为任何形状,而且可以设计出透明的或彩色的图形光标。

文本状态下图形鼠标光标的实现

凡是使用过鼠标的人都知道,在文本状态下,鼠标的光标是一个实心方块。当移动鼠标时,它在字符间一跳一跳地,不能象在图形模式下那样,光标是一个箭头,能够平滑移动。这主要是因为显示模式的原因。 但是一些人在用过NORTON的磁盘医生Disk Doctor等类似的实用工具后,不禁会产生疑问:NDD也是在文本状态下执行的,为什么在它执行时,鼠标光标可以象在图形状态下一样平滑移动呢?它究竟是怎样实现的呢? 我们称此时的光标为“true mouse cursor”,它的实现需要涉及到以下几方面的技术:1.字符发生器的修改;2.

基于多波长光标记交换技术的城域光以太网

在多波长光标记交换技术的基础上,结合当前应用广泛的光以太网技术,提出了构建城域光标记交换以太网的构想。在国际上首次搭建了多波长光标记交换试验床,成功完成了高速多媒体视频信号和摄像头捕捉信号的演示,实现了微秒量级的光标记包头和光包的可编程组装拆分。先进的多波长光标记交换加上商用化的光以太网技术,成为未来城域网建设的一种理想的组网方案。

基于8PSK的新型高速正交光标记交换技术

提出了一种以八相移键控(8PSK)为净荷、ASK为标记的新型高谱效率高速正交光标记交换技术,首次实现了100Gbit/s的高速正交光标记信号的80km传输。分析了光信噪比(OSNR)、窄带滤波效应、信道中的非线性效应对标记与净荷性能的影响,并采用平衡相关探测和多符号相位估计(MSPE)技术实现了净荷8PSK信号的接收。与传统接收方式相比,8PSK净荷在相同误码率条件下,OSNR容限提升了约3dB。经过80km传输,ASK标记在BER=10-9,时OSNR为22.8dB,8PSK相应的OSNR为20.3dB。

基于共面光标提取的空间目标单目测量技术

针对空间目标捕获任务技术需求,设计了一种基于平面靶标特征点提取的单目视觉线性相对位姿解算方法.提出基于几何指数阈值判别的特征光标提取方法,并采用非线性项变量代换方法,设计了基于特征光标提取的线性相对位姿解算方法,建立了单目视觉相对测量地面实验系统,在模拟目标航天器相对位置和姿态低速动态漂移的条件下进行了试验.测量结果表明,所提出的特征光标提取算法能够有效避免高亮光斑对特征光标提取的不利影响,且相对位姿解算算法具有较好的精度和实时性,相对于传统非线性迭代求解方法,该方法计算量小,求解过程稳定.

全自动智能陀螺寻北仪中待测光标信号采集模块的设计

介绍了全自动智能陀螺寻北仪的硬件系统原理图.基于CPLD技术设计的电路驱动CCD图像传感器,通过待测光标信号采集模块,实现陀螺仪光标信号的高精度自动采集.实验表明该模块能有效的代替人眼对光标进行识别,可以减少测量结果对操作人员素质的依赖,使寻北仪的寻北精度从原来的30″提高到5″,为仪器寻北全自动化和智能化奠定了基础.

多波长光标记分组交换及相关技术综述

光分组交换能有效地改进光网络节点的处理能力。介绍了光分组交换中的一种:多波长光标记分组交换。介绍了多波长光标记分组交换的基本原理,探讨了实现多波长光标记分组交换的一些关键技术。

基于光载波抑制的光标记交换新技术

介绍一种新的光标记交换技术,它是利用光载波的抑制来产生具有固定频率间隔的双波长光波,并对这两路光波分别进行调制,以加载光标记和光数据载荷。在网络的节点处使用波长变换技术进行标记交换。该技术结构简单,易于实现,克服了现有的光标记交换技术中的一些不足之处。

基于自适应光标的图形用户界面输入效率优化

提高图形用户界面(graphical user interface)的输入效率,是人机交互中的一项重要研究内容.已有的研究包括点击增强技术和自适应界面技术,前者改变光标的控制方式或呈现方式,后者改变界面上控件的位置布局,但两种技术都存在不足.通过分析界面操作,提出了图形用户界面输入效率的评价模型;然后,在此基础上提出一种人机交互效率优化技术:自适应光标.它以自适应的方式,有选择地对界面上用户可能访问的控件通过点击增强技术支持,实现快速访问.该方法既解决了以往的自适应界面技术因频繁调整控件布局而给用户带来额外认知成本的问题,也克服了点击增强技术仅适用于稀疏控件布局的限制.为了检验其可用性,在控件较多的Visual Studio上实现了自适应光标技术.实验结果表明,使用自适应光标技术可以将获取目标的时间缩短27.7%,显著提高了图形用户界面的输入效率.

光分组交换中光标记技术研究

光标记交换是一种光交换新技术,能有效克服光交换中的电子瓶颈,其技术关键是光标记的产生和提取。本文对新型副载波复用、载波抑制和分离、正交调制这3种光标记新技术进行了描述与讨论,并比较分析了各自的优缺点及实用化前景。

DQPSK/ASK正交调制光标记交换系统的研究

将DQPSK净荷引入正交调制光标记交换系统。利用仿真,对携带40Gb/s RZ-DQPSK净荷和2.5Gb/s ASK标记的系统传输特性进行验证。优化系统消光比和色散补偿方案,得到BER为10-9时,标记和净荷接收灵敏度与光信噪比分别为-24.1/-22.95dBm和16.1/18.85dB;经96km光纤传输后,传输代价未超过1.5dB。结果证明:DQPSK/ASK光标记交换系统具备良好的传输特性。

光标技能操作课程教学改革探究

为提高光标技能操作课程教学质量,结合光标技能操作课程的特点,分析了该课程教学存在的问题及其产生的原因;从改进教学方法、创新组训模式、深化联合培养、完善考核机制四个方面提出了改革措施;给出了该课程改革的教学效果.教学实践表明,所提出的改革措施是有效的.