基于空间自相关的常规城市公交车辆危险驾驶热点路段识别

为了获得公交危险驾驶状态的空间分布特征,采用空间自相关性分析方法,识别危险驾驶状态的空间集聚性,确定危险驾驶状态热点路段,并对显著性影响因素进行分析。首先,采集4个季度各1周公交车辆卫星定位数据样本,修复重复数据、异常数据和缺失数据,并以公交站点为节点划分空间区段,对每个区段进行编号;接着,将速度过快、急加速、急减速和急转弯确定为危险驾驶状态,参照车辆运动学特性获得4种危险驾驶状态阈值,并计算4种危险驾驶状态的统计学指标和全局莫兰指数,结果表明,公交车辆危险驾驶状态具有空间集聚性(空间随机分布概率p<0.01,标准差得分值Z>2.58),速度过快状态(全局莫兰指数为0.731)的空间集聚性最为显著;然后,分别对4种危险驾驶状态进行局部空间自相关性分析,绘制了90%、95%和99%置信度下的莫兰散点图和Lisa集聚图,结合城市地图,获得危险驾驶状态的热点路段;最后,选取路段长度、车道数、平直度等9个指标,对比分析了OLS模型、SLE模型、SEM模型和SDM模型的拟合优度,采用SDM模型获得4种危险驾驶状态的显著性影响因素。文中研究结果可为公交车辆危险驾驶状态空间识别、精细化安全运行管理提供理论依据。

公交车辆的“综合门诊大夫”——记北京公交集团第二保修分公司车间生产调度员、全国交通运输系统劳动模范侯兴光

侯兴光从北京公交的一名保修工起步,慢慢走上了保修班组、车间的管理岗位,成了一名公交车辆保修生产指挥调度员、技术全面的公交车辆“综合门诊大夫”。作为保修车间生产调度员,侯兴光努力协调保修班组生产平衡,控制生产进度,各项工作布置得有条不紊。他还针对不同车型制定不同的维修方案,配合完善各类车型作业标准。

新能源公交车辆及其维修工作探析

近年来,随着国家大力推行公共交通领域新能源化,新能源公交车辆在公共交通领域占比快速增大,预计到2024年底,我国新能源公交车辆占比将达到80%以上。新能源汽车的大力推广,对传统的汽车维修工作带来新的挑战,本文就新能源公交车辆与传统公交车辆进行对比,探讨分析新能源公交车辆的维修问题。

公交车辆中电子控制技术的应用研究

在现代科技的持续演进中,电子技术也同步发展,目前已广泛应用于各行各业,显著提升了人们生活的便捷性,并深刻改变了人们的生活方式。在公交车工程领域,国内也开始运用电子控制技术。此技术的应用不仅显著提升了公交车的安全性,还极大增强了公交车的可操作性,有力推动了公交车行业的繁荣发展。本文旨在对公交车辆中的电子控制技术进行深入剖析,简要阐述其应用现状,并针对当前应用中存在的问题提出相应的优化策略,以期电子控制技术在公交车辆中能够发挥最大效能。

基于模型的城市公交车辆NO_(x)排放研究进展

公交优先的理念及公交专用道等设施的发展对NO_(x)等污染物的减排有重要意义,基于车辆、道路、交通等因素的仿真模型成为研究公交车辆污染排放的最有效工具。以城市公交车辆NO_(x)排放为研究对象,围绕公交车辆、公交专用道、公交站台3个方面对当前研究领域应用的主要排放模型进行了整理,得出当前仿真模型的发展要求需要适合本地区特点的微观模型和多种模型及算法的组合,使仿真过程和结果精准化;大量模型研究为揭示公交车辆单车排放特性提供了重要依据,耦合多要素的模型研究是当前仿真分析的主要方向;公交专用道的设置有利于改善公交车辆的工况并减少排放,相关模型的研究可进一步优化排放效益;扩散模型和微观模型等大量用于站台、道路等的优化设计,确保接送乘客的效率提高并减少NO_(x)污染。

基于车路协同的公交车辆优先控制模型

为了进一步合理规划公交路线,提出一种基于车路协同的公交车辆优先控制模型。引入延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位等绿时损失均衡策略,实时调整公交车辆行驶运行速度,协调车、路之间的关系。利用车路协同技术构建公交车辆优先控制模型,以提高公交线路协调控制效果。根据仿真结果可知,该模型能够有效降低公交延误时间,减少交叉口延误,提升交叉口车辆运行效率。

济南公交车辆管理信息化建设与思考

近年来,济南公交不断推进车辆管理信息化建设,主要建设内容为物资、机务、维修管理的流程程序化设定及基础数据全面抓取,实现报表自动生成、数据分析与关联、限额管理等,为公交车辆管理提供了更加方便、快捷、准确的决策支持数据,进一步规范了管理。

智能交通系统中的公交车辆调度方法研究

针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到了简洁的 GA公交车辆调度结果。仿真结果表明 ,该方法可有效地改善公交车辆运营调度优化效果 ,提高公交车辆的运营效率 ,为城市公交车辆智能化调度管理提供合理。

智能交通系统中的公交车辆动态调度研究

阐述公交车辆静态调度的局限性 ,据此提出公交车辆动态调度策略及其在线调整方法 ,并分析研究运营车辆出现意外事故、故障及延误等实际情况时 ,调度管理人员应如何采取相应的应急调度措施和方案。实验分析结果表明 ,实施公交车辆动态调度策略 ,可有效地解决公交车辆的静态调度不足 ,达到公交车辆指挥调度自动化 ,以提高公交车辆的运营效率和服务质量 ,为公交车辆智能调度提供切实可行的调度方法。

基于遗传算法的公交车辆智能排班研究

运营车辆智能排班是公交车辆智能调度需要解决的典型问题之一 .它可以描述为 :通过某种智能化的算法 ,在有限的算法步骤内 ,找出所有满足约束条件的排班方案中的最优方案或接近最优的方案 .作者针对公交排班的特点 ,对遗传算法的各个算子进行了专门化处理并进行了大量的试算 .结果表明 ,遗传算法对解决公交车辆排班问题是有效的 .

基于GPRS/GPS的新型公交车辆监控装置

开发了一种新型公交车辆监控装置,可用于公交车辆的实时定位和多功能监控。该装置采用GPS—R36实现公交车辆的快速定位,提出了大量GPS数据的压缩存储算法,可以较长保存车辆行驶路径;利用MC55实现了GPRS的数据传送和语音通讯;利用低功耗芯片MSP430F1611进行装置的控制。运行结果表明,该系统有较高的可靠性和实用性。

求解区域公交车辆调度问题的蚁群算法研究

本文待区域公交车辆调度问题为"部分班次被一辆车完成"的集合划分问题,考虑车场容量、允许车辆加油及每辆车任务可靠度不低于某值等现实因素,建立以车辆数、车辆等待和空驶时间最小为目标的混合整数规划模型。根据问题特征,设计求解该问题的蚁群算法,在构建人工蚂蚁随机游走的图基础上定义解构建规则、信息素和启发式信息等。最后,通过一个算例验证模型和算法的正确性。

二次调节静液传动技术在城市公交车辆中的应用

本文概述了二次调节静液传动技术的特点,给出了以二次调节静液传动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成,建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型,并对其节能效果进行了理论分析和计算机仿真,得出了二次调节静液传动技术应用于汽车驱动时具有参考意义的结论。

智能交通系统中的公交车辆指挥调度体系结构

该文阐述公交智能指挥调度系统总体框架,结合智能交通系统ITS(IntelligentTransportSystems)对公交智能化调度的逻辑结构和物理结构要求,分析公交车辆智能化调度系统结构体系及其模型化,探讨智能调度策略和调度机理。根据该系统总体设计框架构思,了解系统各功能间的相互关系,优化公交车辆运营管理模式,以改善现有公交系统的管理水平以及运营效率,为公交指挥调度系统的完善、提高提供可靠技术基础。

双车道路段公交车辆对交通流延误影响模型

根据路段上公交车运行的实际情况,分析了公交车辆行驶及停靠对车流的影响。流量较小的情况下,将公交车看作服务台,利用排队理论、间隙理论建立了公交车影响产生的延误模型;流量较大的情况下,结合车辆到达与服务图示,建立了延误模型,最后给出了计算实例。为评价路段服务水平、确定更合理的路阻函数提供了理论支持。

考虑公交车辆影响的城市交通流元胞自动机模型

城市道路上的车流主要是公交车和小汽车混合流,而一般交通流理论都是以小汽车流为对象进行研究和建模。在对现有经典交通流元胞自动机模型进行总体分析的基础上,提出了一种考虑公交车辆影响的多速混合车辆双车道元胞自动机模型,重新标定了元胞长度、运行车速、随机慢化机制,引入了公交车辆,设定了公交车停靠站、改进了车辆变换车道规则,小汽车与公交车不仅最大速度不同,而且车辆运行中占用元胞点数也不同。通过计算机对新模型进行模拟,再现了传统交通流三参数之间的关系,发现纯小车流与考虑公交车流相比阻塞项更为明显和规律,只要在车流中存在公交车,整个车流的流量和速度就会受到较大的影响。为进一步更好地描述城市混合交通流奠定了基础。

区域公交车辆调度问题的可靠性

为避免交通拥挤等突发事件干扰车辆正常、按时地完成某班次,从而造成公交车辆调度方案失效,需编制一个具较高可靠性的方案以适应环境变化.文中将区域公交车辆调度问题视为"部分班次被某车辆完成"的集合划分问题,假设不确定因素引起车辆延时完成某班次的时间服从正态分布,首次引入公交车辆调度方案的可靠度概念,考虑站场容量等约束因素,研究一类以车辆使用费用最少为第一目标和公交车辆调度方案可靠度最大为第二目标的多目标规划问题;再用约束法将第二目标变为约束条件,使该问题转化为单目标规划问题,设计求解问题的改进遗传算法,根据问题特征定义染色体编码、适应度函数、产生初始种群的启发式算法、交叉和变异操作等;最后,通过一个算例验证了模型和算法的正确性及有效性.

基于Adaboost算法和颜色特征的公交车辆视频检测

针对城市交通公交车辆视频检测问题,本文建立一种基于Adaboost算法和车窗颜色特征的公交车辆视频检测算法。首先采用前景检测方法寻找运动的车辆,这种方法是对经过滤波、膨胀的三帧差分法和经过滤波、阈值法去阴影、膨胀处理的混合高斯法这两种方法获取的前景进行"与"操作。并对前景检测算法中获取的运动车辆使用Adaboost算法和haar特征训练的分类器进行检测,将公交车辆和大客车车辆与其他小客车车辆进行分类。然后,考虑到公交车辆相对于大客车车辆,其车窗具有明显的用于标示公交线路等信息的特征颜色,采用canny算子边缘检测法,结合连通域处理进行车窗定位,将车窗区域转入HSV颜色空间,统计特征颜色像素占车窗总像素的比率,并与设定的阈值进行比较,若大于该阈值,则判断为公交车辆,否则为非公交车辆。在visual studio 2010和opencv测试平台上,对包含公交车辆的城市交通流视频进行实验,测试结果显示,本文的运动检测算法能较好地适应视频序列中的噪声,比单一的三帧差分或混合高斯法具有更高的鲁棒性,经测试大量包含公交车辆视频序列后获取的canny边缘检测及连通域阈值,能够让车窗定位的准确率达到95%以上,车窗特征颜色的识别算法能够有效、准确地区分公交车辆和大客车车辆,从而实现对公交车辆的检测和识别。

基于GPS/GSM/GIS的智能公交车辆监控系统的研究

公交系统的正常运营关系到国计民生,日益受到人们的重视.对公交车辆进行监控是保证公交车辆正常运营的有效方法.作者针对公交车辆的特殊性,对公交车辆的晚点到站/晚点发车、行驶过程中车门未关、飞车过站、偏航、超速和车辆被劫/盗的监控原理和算法做了一定的研究,并将研究结果应用于实践,取得了预期的效果.

区域公交车辆调度及购车计划的双层规划模型

借助双层规划模型,从系统的角度探讨了区域公交车辆调度和购车计划之间的有机联系.根据该问题的特征将其等价转化为:考虑车场容量、燃料及污染气体排放量等约束因素,如何在不同车辆数下构建每辆车完成班次的序列以完成所有班次,同时确定每辆车车型,追求车辆利用率最大和购车费用最少.利用遗传算法求解相应车辆数的上下层模型最佳解,比较所有可行方案确定最优解.最后,给出一个实例验证了模型和算法的正确性和有效性.