基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据

由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人.针对该问题,提出了基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据.首先,在建立混合驱动水下滚动倒立摆模型的基础上,利用机器人运动状态预测摆动腿和支撑腿切换瞬间机器人的动能;然后,根据推进器所能提供的推力范围,计算迫使机器人静止的捕获点变化范围,即获取捕获域;最后,根据捕获域与支撑域的空间关系,判断机器人是否稳定,并计算机器人的稳定裕度.水下实验结果表明,所提出的稳定性判据具有较好的充要性和普适性.

刀锋上的万千春华

方寸之间,演绎刀尖绝活,这是世人对木雕艺人的写意。在盐城市亭湖区南洋镇木雕艺术家钱万春的工作室里,我怀着虔敬之心,阅读那刀锋上的万千春华。一把锋利的刻刀,一只笃实的锤子。在他粗糙的巧手间,一块普普通通的木头灵气凸显,仿佛被注入了生命。满室氮盒着林间的气息,仿佛在诉说着木料的前世今生。地上铺满落下的木屑,宛若一场故乡的浅雪。

论毛姆小说《刀锋》的物化主题与叙述形式

英国作家毛姆的《刀锋》描述了物欲社会下各色人物的不同境遇,以卢卡奇物化理论来看,无论是艾略特之流的社交,还是伊莎贝尔的婚姻,无不反映了“物化”这一主题。除了物化主题,《刀锋》还以独特的叙述形式见长,通过小说叙述者的引入,与作者形成特定的审美距离,在看似矛盾的戏剧化、非戏剧化功能的配合下,赋予小说独特的叙述形式与语言魅力。

《刀锋》的精神生态解读

《刀锋》是英国作家威廉·萨默塞特·毛姆的长篇小说代表作之一。通过从精神生态理论的视角对小说所反映的二次世界大战期间的西方社会精神生态进行解读,分析其精神生态危机的表现,探讨主人公重建精神生态的途径,以启发当代人打破精神困境,“亲近自然”“降低物欲,丰盈内心”“融入社会”,以及关爱他人等,从而构建和谐的精神生态。

以刀锋刺入青春期少年的春梦——伊恩·麦克尤恩《水泥花园》的现实批判性

《水泥花园》采用后现代的写作技巧,以一个青春期少年的视角,讲述了四个父母双亡的未成年孩子遭遇的成长困惑和伦理崩塌的悲剧性结局。伊恩·麦克尤恩以敏锐的观察力注视着现代工业用水泥浇筑起来的生存空间里人的生存状态,以精准的感知力探触到了人类灰暗的无意识欲望层面,借着青少年“不可靠的叙述”揭示了现代人的精神焦虑和英国资本主义社会的疮疖。麦克尤恩的写作如在刀锋上行走,他总是以冷峻的笔锋划开现实的粉饰,揭示荒诞又残酷的真实世界。本文试图从个人、家庭、社会三个层面展开,分析《水泥花园》平静的叙事语言下涌动的现实批判暗流。

毛姆笔下的漫游者——《刀锋》中的文学绘图

毛姆的小说《刀锋》讲述了美国飞行员莱雷为了找寻人生的意义选择去全世界“闲逛”,最后在印度找到了人生的真谛。从欲望之都芝加哥、到梦想之城巴黎、再到宗教之所波恩,最后到吠陀经哲学之地印度,莱雷的旅程路线形成了一幅文学地图,体现了空间的移动变换。罗伯特·塔利的文学绘图理论以地图绘制喻指文学写作,通过叙事赋予世界形象,帮助人们认识世界从而缓解存在焦虑((1))。在《刀锋》中,通过塑造“漫游者”莱雷和“乌托邦”印度,毛姆将个人的经历和行程与世界的整体图景相联系,帮助主体思考与社会空间的关系,试图对资本主义进行抵制与颠覆,建立超越意识形态的多元文化主义。

“创造性叛逆”助力《刀锋》反差感女性形象塑造研究

从译介学的理论基础“创造性叛逆”出发,从翻译的角度探讨英国作家毛姆小说《刀锋》中人物形象的塑造。通过周熙良和姊佩两个译本的对比,研究毛姆小说《刀锋》中反差感女性形象的塑造,分析具体例子当中出现的“创造性叛逆”,指出“创造性叛逆”会让人物形象展示得更立体、更确切,有助于中国读者更好地理解这些女性角色并感受到毛姆高超而自然的写作技巧。

毛姆小说《刀锋》的叙事学解读

本文首先对文学叙事学的定义简要阐述,随后将其应用至英国小说家、剧作家威廉·萨默塞特·毛姆所作小说《刀锋》之中,解读小说作者与小说中叙事人的关系、叙事人与其他人物的关系以及这些人物所表现出的特性,分析书中的叙事视点、叙事方式和结构,并就作品叙事与外部世界的相关性进行探讨,以求更好地理解《刀锋》背后的精神内涵。

安晓华 缉毒战线上的“刀锋战士”

4条生命,激发禁毒决心,保山距世界主要毒品集散地“金三角”仅350公里。过去,由于边境管理较薄弱,中缅交界地带成为贩毒分子运输毒品的活跃地带,甚至有不少法律意识淡薄的边境群众参与毒品运输,以赚取微薄的收入。安晓华的家乡,就在云南某边境乡镇。大二那年,和安晓华一起长大的3个玩伴,因帮助运输毒品而被判了死刑。从那时起,安晓华便立志要从事缉毒工作。2004年大学毕业后,安晓华加入武警边防部队,后来被分配到边境某派出所,成为一名社区民警。

广东拓必拓科技股份有限公司立足技术创新实现“刀锋上的突破”让“小巨人”释放“大能量”

刀具产品远销欧美国家,持续不断投入研发资金,去年入选第四批国家级专精特新“小巨人”企业名单。广东拓必拓科技股份有限公司加快科技创新研发步伐,全力以赴争取实现“刀锋上的突破”,助推企业高质量发展。

刀锋伪影校正技术在颅脑高场MRI中的临床应用价值

目的探讨刀锋伪影校正(BLADE)技术在高场强MRI颅脑检查中的应用价值。方法使用西门子3.0T全身MRI扫描仪,相控阵线圈,对75例有运动或磁敏感伪影的患者同时行BLADE T2WI和常规T2WI轴位扫描(或者BLADE FLAIR和常规FLAIR矢状扫描),由2名高年资诊断医师对图像进行双盲法质量评级。结果常规序列与BLADE序列扫描后所得图像质量评级一致性较差(k=0.02),BLADE序列所得图像优于常规序列。常规序列与BLADE序列扫描后所得诊断级图像比例总体上差异有统计学意义(χ2=34,P<0.05)。结论 BLADE技术对消除常规MRI序列扫描出现的运动或磁敏感伪影有显著作用,可设为特殊患者MRI检查的常规序列。

磁共振刀锋技术扫描踝关节疾病应用研究

目的:探讨应用刀锋技术扫描诊断踝关节疾病的临床价值。方法:收集我院2011年4月至2012年5月行踝关节磁共振成像扫描患者164例,分析T1WI、T2WI序列扫描。结果:2组患者扫描序列定性分析刀锋技术获得的信噪比和对比噪声比均显著高于常规磁共振技术,图像质量明显提高,能够清晰显示病变部位。与常规组相比,刀锋技术扫描出现运动伪影显著低于常规组,P<0.05。结论:刀锋技术扫描可提高磁共振成像分辨率,有效减少运动伪影,提高图像质量。

刀锋伪影校正技术在头部运动伪影纠正的应用

目的:探讨刀锋伪影校正(BLADE)技术在MRI头部运动伪影纠正方面的应用价值。方法:15例健康志愿者行常规头颅MRI检查,后行BLADE序列扫描(轴位T2WI、矢状位T1WI、轴位T1WI),其中10例在每次扫描启动后20s、40s、60s作左右30°的转动各一次,每次在2s内完成。另外5名志愿者在扫描启动20s、40s、60s分别作左右60°运动,2s内完成。这5名志愿者在扫描结束后再模拟不配合患者在扫描启动后后作持续的任意运动。35例常规头部MRI检查出现头部运动伪影患者,行BLADE序列扫描(轴位T2WI、矢状位T1WI、轴位T1WI),对比常规扫描序列并评价BLADE技术对头部运动伪影纠正的作用。判断标准:以显示基底节区结构的清晰程度,行0～3级评分法。结果:设计为30°转动的10例健康志愿者,常规序列扫描,头部运动伪影均为2级及以上,影响诊断,占100%,采用BLADE技术后,头部运动伪影均降为2级以下,符合诊断要求,占100%,两者比较有显著差异(P<0.01)。设计为60°转动和持续运动的5例健康志愿者,常规序列扫描,头部运动伪影均为2级及以上,影响诊断,占100%,采用BLADE技术后,头部运动伪影降为2级以下者占70%和80%,两者比较有显著差异(P<0.01)。35例头部运动伪影中,2级及以上影响诊断的病例共26例,占74.3%。采用BLADE技术后,符合诊断的2级以下病例共32例,占91.4%,两者比较有显著差异(P<0.01)。结论:BLADE技术对常规头颅扫描中产生的运动伪影有明显的校正作用,可广泛用于不配合病人和儿童等易产生头部运动伪影的病人检查,提供清晰图像。

刀锋上行走的毛姆与神义论的难题——从韦伯的宗教社会学视角解读拉里的自我完善之路

从《刀锋》主人公拉里对于无辜苦难的困惑出发,以作者毛姆和他所赋予拉里对宗教、哲学和文学作品的阅读体验为研究对象,结合韦伯在《以政治为业》中对神义论的分析,探讨了拉里从西方思想到东方奥义书的精神探索历程。通过比较毛姆和韦伯对无辜苦难的解读,可以看出二者都是在通过比较东西方思想来为无辜苦难寻找合理的解释,而《奥义书》从出世的角度为他们提供了形式上比较完美的答案。但与韦伯所坚信的政治家应该将"信念伦理"与"责任伦理"相结合有所不同,毛姆为拉里提供的是一条普通人的自我完善之路。

论毛姆《刀锋》的审美“趣味”

在审美泛化的20世纪初期,毛姆洞悉到消费文化对审美趣味的影响,这种审美趣味形成了一种新的"人性枷锁"。在《刀锋》中,作者试图揭示以艾略特等人为代表的成功者不仅是财富的积累者,而且是平庸审美趣味的典型人物;而以拉里为代表,则象征着知识财富的拥有者。他们重视身体作为审美之源所具有的能动性作用,通过身体的直观感受领悟到身心的愉悦和自由,体现出了一种高尚的审美情趣。

“现实主义是相对的”——从《刀锋》看毛姆创作思想的变化

毛姆历来被归类在现实主义的门下。然而,在时代大背景的影响下,毛姆开始对自己所信守的现实主义进行了或多或少的修正,《刀锋》的问世也许能说明这一点。两次世界大战带给人们的幻灭感,激发了毛姆对于现实的再思考。与此同时,在欧洲文艺领域盛行的表现主义,强调的是创作者的主观感受,这就暗合了毛姆对于现实的重新认识。所以,《刀锋》在一定程度上重新阐发了毛姆的文学创作观:绝对的真实是触摸不到的,绝对的现实也是不存在的,现实主义都是相对的。

论启功“透过刀锋看笔锋”的方法论意义

启功先生的书学思想,集中体现在论书绝句中。其一以贯之的思想是:无论北碑、唐碑、阁帖,凡学书以刻本为范时均存在一个“透过刀锋看笔锋”的问题。这一观点旨在寻本求真,具有方法论意义。

神人形象与东方话语——论毛姆小说《刀锋》的主题

本文论述了英国作家毛姆在小说《刀锋》中所展示的东方文化及东方话语 ,肯定了毛姆对东西方文化的理性、科学评价 ,特别是在二十世纪初殖民主义语境中 ,毛姆对“西方文化中心论”超越的难能可贵。

人生的抉择 人世的感悟——论毛姆的《刀锋》

毛姆的巅峰之作《刀锋》反映了世界大战时期人们的思想和生活状态,毛姆以独特的文学形式将历史隐约地展现在我们的面前。《刀锋》中的主人公拉里的救赎之路,就是一面难以逾越的刀锋,但他执着地探索人生的道路,历尽艰险,终于在印度的宗教中找到了人生的归宿,是西方迷惘的一代的典型形象。

现实主义文学的一幅彩卷——试析毛姆的《刀锋》

《刀锋》是20世纪英国著名的现实主义小说家毛姆的一部长篇小说名作。作者成功地塑造了一个执着的真理探求者拉里的形象。在当时社会普遍存在迷惘、忧郁、恐惧的精神状态下,拉里漫游世界,一心探求人生真谛,但最终只能以幼稚的“自我完善”论作为探索的终结。《刀锋》还展现了作者在艺术手法上的四个特色:一是采用第一人称的写法;二是情节委婉有致;三是对比手法的运用;四是语言洗炼生动。