动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制

本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性.

基于增量成本的交直流混合微电网分级分布式控制策略

由于交直流混合微电网中分布式电源的成本各异,按照容量比例分配功率的下垂控制易造成系统成本较高,文中提出基于增量成本的下垂控制。为进一步解决线路阻抗不匹配对功率分配精度的影响,充分考虑微电网的经济运行,提出基于一致性算法的分级分布式控制策略。该控制策略分为子网级控制与系统级经济控制。子网级控制在基于增量成本的下垂控制中引入频率/电压二次控制项和成本二次控制项,恢复交流频率与直流电压,同时实现子网之间的分布式电源的经济功率分配。在系统级经济控制中引入“相对频率指数”与“相对电压指数”,构造双向互联变流器的本地控制策略,并进一步引入基于一致性算法的功率二次控制项,实现各分布式电源增量成本一致,从而达到系统全局最优的经济运行。最后,对交直流混合微电网模型进行仿真,验证了所提控制策略的有效性。

基于蓝牙Mesh分布式控制和平均一致性的智慧照明系统

针对维持电力系统平衡向运行储备提出的更高要求,以及大型室内场所中LED照明负荷成为非旋转储备的问题,设计了一种基于蓝牙Mesh分布式控制和平均一致性算法的智慧照明系统。该照明系统采用蓝牙Mesh组网搭建的分布式网络,结合平均一致性算法,以较低的运算量控制大量灯具,在实现功率调整的同时确保用户舒适度趋于一致。实验结果表明:该系统中所有灯具能够在较短时间内完成目标功率容量的调节,同时减小了功率调节对用户舒适度造成的影响,有着网络资源消耗低、稳定性强、易扩展等优势,可以满足实际需求。

计及物理-信息耦合的多微网分布式控制策略

从信息物理设备交互影响的角度出发,将智能电网中的各微网类比为一个信息物理电力智能体,整个智能电网视为一个多智能体系统,根据分布式多智能体协同控制的相关理论,提出一种基于类比集群控制算法的协同控制策略,通过控制分布式储能设备作为调节功率的手段,能快速恢复故障系统的暂态稳定。最后,将控制策略应用在IEEE39节点系统进行仿真验证,并在不同的最大输出容量的情况下,将稳定效果与另外三种控制器进行对比,仿真结果验证了所提控制策略能够在更短的时间内恢复系统的暂态稳定。

微电网群系统的分布式控制方法

为应对日益增长的微网群系统稳定性、经济性运行控制需求,提出了一种考虑并网和孤岛运行模式的微网群系统分布式控制方法。方法基于一致性算法实现微电网分布式分层控制,并考虑了微网群内各微网的协调控制。Simulink仿真结果表明,在负荷投切等情况发生时,工作在并网或孤岛模式的微电网群系统频率、电压波动在合理范围内,分布式电源始终按照等微增率原则分配出力。所提微电网群系统分布式控制方法能够维持微电网群的频率稳定和电压稳定,并通过分布式电源出力分配实现经济性目标。

计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制

针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题,本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略.该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”,利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布式控制器,通过控制储能装置作用于受扰动后的系统,使其在固定时间内恢复稳定运行.其次,此控制策略还解决了一些实际挑战,如控制器的输入延时、外部的干扰、储能装置的容量限制等.通过构建李雅普诺夫函数并利用图论知识对该策略展开了稳定性分析,推导出了稳定系统的时间界限.最后,将控制器投入新英格兰39节点测试系统中,并与其它控制器进行比较,仿真结果验证了在低容量储能装置限制下和抗干扰性上控制器性能的优势.

有轨电车集中控制与分布式控制转换机制研究

有轨电车作为城市公共交通的重要组成部分,其信号系统的效率和可靠性直接影响城市交通的整体流畅性和安全性。传统的信号系统多采用集中控制方式,但随着城市扩展和网络复杂性的增加,单一的集中控制模式已经难以满足所有的运营需求。因此,引入分布式控制,提高系统对局部故障的耐受性和自主调度能力变得尤为重要。然而,如何在集中控制和分布式控制之间根据实际情况灵活切换,是提升有轨电车信号系统性能的关键。

环保型聚氨酯防水涂料分布式控制系统设计及应用

根据环保型聚氨酯防水涂料产品的生产工艺特性,其自动化监控系统宜采用分布式控制架构(DCS),本文介绍了基于西门子PCS7系统的自动化控制方案设计与实践。该系统配置了双重冗余的S7-410系列CPU与Profinet通讯方式,以及ET200 SPHA模块的冗余设置,极大增强了系统稳定性。通过实施数据共享、集中管控与分散控制的设计理念,充分发挥PCS7软件的特长,经由工艺流程优化与精细生产管理,实现了涂料生产的高效自动化控制,达到了节能降耗的效果。

新能源船舶电力系统分布式控制策略分析与应用

为提高新能源船舶电力系统的稳定性和能源分配效率,本研究旨在探索分布式控制策略的应用。采用图论、系统稳定性理论及滑模变结构控制原理为基础,通过数学建模和仿真实验方法,分析了分布式控制策略在不同海上环境条件下的性能。研究结果显示,该策略能有效提升系统的能源分配效率和响应速度,同时确保电力供应的稳定性,降低能源浪费。因此,分布式控制策略不仅为新能源船舶电力系统的优化设计提供了理论依据,也为实际应用提供了实践指导,对推动船舶行业的绿色可持续发展具有重要意义。

基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究

首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构 ,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台 ,确定了各控制节点间的通讯协议 。

光伏发电技术中分布式控制的运用研究

分布式智能配电网的应用主要集中于提升能源分配的自动化和智能化水平。通过部署先进的传感器和实时数据通讯技术,配电网能够自动检测并响应各种负载变化,实时调整电网运行状态以适应需求波动。本文以昌图县整县15MW分布式光伏项目为例,对光伏发电技术中分布式控制的运用进行研究。

分布式控制系统(DCS)在化工自动化中的优化与升级策略

为了提升化工自动化领域中DCS的性能,文章深入分析了DCS在化工行业中的应用现状和存在的主要问题,并探讨了DCS的优化与升级策略,提出了一系列针对控制策略、数据管理、智能化、安全性及能效管理的优化措施,并详细阐述了硬件设备升级、软件系统更新、系统集成改进及人机交互界面优化等升级策略。研究表明,这些策略不仅有助于提高DCS系统的性能,还能够增强化工生产的安全性、稳定性和经济效益,对于推动化工行业的可持续发展具有重要意义。

基于分布式控制的UPS调度自动化算法设计与实现

为解决电力系统中不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)调度的自动化问题,提出一种基于分布式控制的UPS调度自动化算法。在深入分析电能需求的特性和系统可靠性要求的基础上,设计分布式控制架构,并选择适用于UPS调度的分布式算法,主要包括负载预测与动态调整、分布式能量管理和故障容忍性设计,并通过全面的性能评估,验证算法的可靠性和健壮性。所提算法为UPS调度自动化提供一套全面、可靠的解决方案,有望推动电力系统智能化和效率提升。

光伏发电技术中分布式控制的运用研究

随着人类社会的不断发展和科学技术的飞速发展,光伏发电技术作为一种绿色环保的可持续发展的能源方式,已经被世界各国所采用。在光伏发电技术的演化过程中,分布式控制是其核心技术,对提高整个光伏系统的效率和稳定运行起着至关重要的作用。本文以太阳能光伏发电为研究对象,对其理论基础进行了分析,并对其在其中的应用进行了详细的分析。通过本项目的研究,将为太阳能电池技术的进一步优化和发展,推动新能源技术的推广和可持续发展,具有重要的科学意义和实用价值。

燃煤锅炉分布式控制系统设计

燃煤锅炉是一种重要的能量转换设备,对其燃烧过程的稳定控制是燃料充分燃烧的必要条件。为提高锅炉系统的环保性,采用工控机(Industrial Personal Computer,IPC)与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)相结合的方式,设计了燃煤锅炉的分布式控制系统。以给煤量控制为例,阐述了控制方法的设计过程。依据燃煤锅炉的工艺过程,采用WinCC组态软件设计监控系统,以实现锅炉的远程交互控制,提高锅炉运行的安全性和稳定性。

分布式控制在光伏发电技术中的应用研究

光伏发电技术是一种可再生能源,这种能源正逐渐成为解决全球能源危机的关键途径,但是光伏发电系统会受到天气变化、组件老化以及负载波动等不同因素的影响,它的输出具有明显的不稳定性,分布式控制技术会将控制单元分布在光伏发电系统的各个部分,从而达到对光伏组件、逆变器和储能装置的实时监测,完成协调控制。本文首先研究了光伏发电技术中应用分布式控制的必要性,然后分析了光伏发电技术对控制工作的要求,接下来探讨了光伏发电技术中的分布式控制系统应用思路,最后对光伏发电技术的分布式控制系统应用做出了研究。

分布式控制在光伏发电系统中的运用研究

随着社会经济的发展和科学技术的进步,光伏发电系统作为一种绿色、清洁的能源体系得到了广泛应用。分布式控制技术作为一项重要的技术手段,对提高光伏发电系统的效率和稳定性发挥着重要作用。基于此,文章概述了分布式控制的原理,分析分布式控制对光伏发电系统性能的影响,重点探究分布式控制在光伏发电系统中的运用。

分布式控制系统在工业机器人中的应用

阐述了分布式控制系统在通用型工业机器人中的实现方案,并且说明了硬件结构和软件体系。

基于改进模块化指数的有源配电网电压分布式控制策略

传统高渗透率光伏配电网分区方法不能充分利用区内资源,经济性低。为此,提出考虑电压灵敏度和区内平均灵敏度的性能指标,采用改进的逐步反向贪婪算法得到最优分区结果;再以分布式光伏有功缩减和网损最小为目标,建立分区分布式电压优化控制模型。该模型为非凸模型,通过增广拉格朗日函数进行适当变换,基于交替方向乘子法进行全局优化控制,并采用CPLEX商业求解器对所建模型进行求解。最后,用改进的IEEE-33节点系统进行算例验证。结果表明:所提出的分区方法充分考虑了区内自治能力,减少了资源的浪费,在提高经济性的同时,也能保证配电网安全稳定运行。

分布式控制的直流微电网系统级稳定性分析

直流微电网以其可控性强和可靠性高等优点成为未来家庭和楼宇的主要供电架构,其系统级的稳定性研究是直流供电系统设计中的重要问题。通过建立直流微电网分布式控制策略下的统一数学模型,利用李雅普诺夫直接法研究直流微电网大信号稳定性的参数边界条件;通过分析电流小扰动对母线电压的影响,提出并联阻抗稳定性判定方法,为直流微电网系统级设计提供重要的参考依据。仿真结果表明,所提稳定性判定方法能够对直流微电网的稳定性进行判定。